陀螺仪自动测试设备的制造方法
陀螺仪自动测试设备的制造方法
[技术领域]
[0001]本实用新型涉及一种电子产品自动测试设备，尤其涉及一种陀螺仪自动测试设备。
[背景技术]
[0002]陀螺仪也被称为角速度传感器，其可以测量沿着一个或多个轴的运动的角速度。如果与加速度计结合使用，它可以跟踪和捕获三维空间中的完整运动。
[0003]目前，陀螺仪已广泛用于手机和游戏机领域，以向用户提供更多的现场体验，精确的导航系统和其他功能。陀螺仪的产品质量和性能可靠性将直接影响用户体验，并且逐渐被主要的消费电子制造商所重视。出厂前要对成品中的陀螺仪进行测试，以避免有问题的产品进入市场。但是，传统的陀螺仪测试设备存在结构复杂，测试精度低，成本高的问题。
[实用程序内容]
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，测试精度高，成本低的陀螺仪自动测试设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
[0006]-一种自动陀螺仪测试设备，包括第一旋转机构，第二旋转机构，第三旋转机构和数据传输机构；
[0007]所述第一旋转机构包括：沿纵向布置的第一旋转轴；位于所述第一旋转轴上的第一支架；以及驱动所述第一旋转轴旋转的第一动力装置；
[0008]第二旋转机构包括：第二支架，其布置在第一支架上；第二旋转轴，其连接第一支架和第二支架；以及第二动力装置，其驱动第二支架旋转，因此第二旋转轴的方向垂直于第一旋转轴的轴向；
[p] [0009]第三旋转机构包括：第三支架，其布置在第二支架上；第三旋转轴，其连接第二支架和第三支架，并驱动第三支架。第三支架，其用于固定待测产品，第三轴线的轴线方向垂直于第二轴线的轴线。
[0010]数据传输机制可以连接到要测试的产品。
[0011]作为改进，陀螺仪自动测试设备的第二支架的一端连接到第二动力装置，另一端通过第二轴可旋转地连接到第一支架。第二个电源设备固定安装在第一个支架上。
[0012]作为改进，陀螺仪自动测试设备的第三支架的一端连接到第三动力装置，另一端通过第三旋转轴可旋转地连接到第二支架。第三个电源设备固定安装在第二个支架上。
[0013]作为改进自动测量设备，在自动陀螺仪测试设备的第三支架上的固定装置包括用于保持待测产品的夹具和用于固定待测产品的夹持筒。夹具和夹紧缸都布置在第三个支架上。
[0014]作为改进，陀螺仪自动测试设备的数据传输机制包括：
[0015]导电滑环，该导电滑环的旋转轴线与第一支架的旋转轴线同心，并且该导电滑环的固定部分固定在设备上方的其他固定部分上，滑环的一部分通过连杆与第一支架固定连接。
[0016]一种数据传输线，一端连接到导电滑环，另一端用于连接被测产品。
[p] [0017]作为进一步的改进，自动陀螺仪测试设备的第一支架和第二支架分别设有配重，并且第一支架上的配重与第二动力装置位于相同的位置。与设备位置相对的一侧，第二托架上的配重位于与第三功率设备位置相对的一侧。
[0018]作为进一步的改进，自动陀螺仪测试设备的第一动力装置是步进电机。
[0019]作为进一步的改进，自动陀螺仪测试设备的第二动力装置和第三动力装置为回转缸。
[0020]本实用新型的有益效果是：
[0021]该设备由三个旋转机构和一个数据传输机构组成。结构简单，生产成本低。除了手动拾取和放置要测试的产品外，其余过程是完全自动化的，从而使测试结果更安全，更可靠。
[0022]设备中的配重的设计和使用大大减少了旋转过程中产生的卸载离心力，减少了振动并提高了测试精度。
[图纸说明]
[0023]图1是本实用新型的三维结构示意图；
[0024]图2是本实用新型实施例的第一动作状态示意图；
[0025]图。图3是本实用新型实施例的第二动作状态示意图；
[0026]在附图中，1.底板，2.第一轴，3.第一支架，4.第二支架，5.第二动力装置，6.第三支架，[K15 ]第三动力装置，8.夹紧缸，9.固定装置，10.连杆，1 1.导电滑环，1 2.配重，1 3.底座，1 4.第二轴， 1 5.第三轴。
[详细实现]
[0027]为了使本实用新型的目的，技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型进行更为详细的描述。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0028]图1显示了陀螺仪自动测试设备的具体组成，包括第一旋转机构，第二旋转机构，第三旋转机构和数据传输机构。
[0029]其中，第一旋转机构包括：第一旋转轴2、自动测量设备，其纵向布置在底板1上，并布置在第一旋转轴2上，并跟随第一旋转轴2与第一支架一起旋转。如图3所示，驱动器是使第一轴2旋转的第一动力装置，该第一动力装置配置在底板1所处的底盘上。在该实施例中，第一动力装置优选是步进电动机。当然，第一动力装置的实现方式不仅限于步进电动机，也可以是能够驱动第一旋转轴2并驱动第一支撑件3旋转的任何电动机。
[0030]第二旋转机构包括：设置在第一支架3上的第二支架4、，连接第一支架3和第二支架4以驱动第二支架4旋转的第二轴1 4、。第二发电厂5。其中，第二旋转轴14的轴向垂直于第一旋转轴2的轴向，第二支架4的一端安装在第二动力装置5上，另一端可旋转地连接至第二动力装置5。旋转轴14在第一支架3上固定第二动力装置5在第一支架3上。在该实施例中，第二动力装置5优选为回转缸。当然，第二动力装置5也可以是执行相同功能的电动机。
[0031]第三旋转机构包括：第二支架4上的第三支架6、，连接第二支架4和第三支架6A的固定装置，第三支架6上的第三旋转轴15、。用于固定待测产品的第三动力装置和用于驱动第三托架6旋转的第三动力装置7。其中，第三轴15的轴线
