海绵指甲锉自动生产设备的检测装置及工艺
（1 9)中华人民共和国国家知识产权局（1 2)发明专利申请（1 0)申请公开号（4 3)申请公开日期（2 1)申请号2. 3（2 2)申请日期202 0. 0 3. 24（7 1)申请人张晓林地址江西省赣州市瑞金市野坪镇野坪村上石村342500上石集团（7 2)发明人Zhang Xiaolin（5 1) Int.Cl.G01B 11/24（200 6. 0 1) B07C 5/34（200 6. 0 1) B07C 5/36（200 6. 0 1)（5 4)发明名称：海绵指甲锉自动生产设备的检测装置及其工艺（5 7)摘要本发明公开了一种海绵指甲锉自动生产设备的检测装置，属于医疗产品的生产领域，包括支撑组件，一个子组件操纵器，一个检测组件，两个夹紧组件和两个子包装盒，该支撑组件布置在在装卸机械手的侧面，两个子包装箱对称地布置在支撑组件的侧面，因此，子组件机械手布置在两个子包装箱的侧面，两个夹紧组件对称地布置夹持组件布置在支撑组件的两侧，检测组件布置在两个夹持组件之间。本发明解决了该问题。用肉眼手动检查生产的海绵指甲锉的外观。这种检查方法效率低下，检查结果不准确，非常不方便。权利要求2页，手册7页和附图12页CN 111272097 A202 0. 0 6. 12CN 111272097 A 1.一种海绵指甲锉自动生产设备的检测装置，其特征在于，它包括支撑部件（ 100 1)，一个子组件操纵器（100 2)和一个检测组件（100 [k13））。k12]，两个夹紧组件（100 4)和两个子包装箱（100 5)），支撑组件（100 1)设置在落料操纵器（9)的侧面，两个）分装箱（100 5)对称地布置在支撑组件（100 1)的侧面）上，包装机械手（100 2)放置在两个子包装盒（100 5)）的侧面。两个夹紧组件（100 4)）对称地布置在支撑组件（100 1)的两侧） ]，检测组件（100 3)布置在两个夹紧组件（100 [k27）之间）。
2.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备的检测装置，其特征在于：所述支撑组件（100 1)包括液压推杆（100 6)）和支撑板（100 [k 7)，将液压推杆（100 6)垂直布置在卸料机械手（9)）侧，液压推杆（100 6)的输出端朝上），支撑板（ 3.根据权利要求2所述的海绵指甲锉自动生产设备的检测装置，其特征在于，所述液压推杆（100 6)）的输出端固定连接有100 7)。 （100 4)包括第一导轨（100 8)，移动框架（100 9)），夹板（101 0)，推板（101 1)和第三电动推杆（101 2)），因此，第一导轨（100 8)水平布置在液压推杆（100 6)侧）上，可移动框架（100 9)可滑动地安装在杉木上st导轨（100 8)）。夹板（101 0)固定地连接到可移动框架（100 9)的顶端），并且夹板（101 0)设有橡胶垫，并且推板（101 [k13）被设置）第三电动推杆（101 2)水平地布置在第一导轨（100 8)）侧，第三电动推杆（101）的输出端布置在可移动框架（100 9)）上。 3.根据权利要求2所述的海绵指甲锉自动生产设备的检测装置，其特征在于：2)和所述推板（101 1)固定连接。导轨（101 3)，滑架（101 4)，旋转电机（101 5)），第二齿条（101 6)，第二齿轮（101 7)），检测板（101 8)，旋转部件（101 9)），控制器（102 0)和警报器（102 1)），第二导轨（101 3)）水平地布置在液压推杆（100 6)，滑动框架（101 [k12）k27]可滑动安装在t上在第二导轨（101 3)，水平方向上旋转的电机（101 5)）布置在第二导轨（101 3)，第二齿条（101 [k12）k49]的底端）第二导轨（101 3)，第二齿轮（101 7)）安装在旋转电机（101 5)的输出端，第二齿轮（101 7)和第二齿条（101 [接合k49]，将检测板（101 8)固定地连接到滑动框架（101 4)）的顶侧壁，并且检测板（101 8)）具有圆形凹槽，因此旋转部件（101 9)安装在检测板（101 8)的侧壁上），控制器（102 0)安装在检测板（101 8)）的顶部上，警报器（102 1)安装在控制器（102 0)上，警报器（102 1)与控制器（102 0)）电连接。
5.根据权利要求4所述的海绵指甲锉自动生产设备的检测装置，其特征在于：所述旋转部（101 9)包括驱动马达（102 2)），第二皮带（102）。 3)，转盘（102 4)，高清摄像机（102 5)），四个传动部件（102 6)和四个导向轮（102 7)），四个所述传动部件（102 [k49）]矩形地分布在检测板（101 8)的侧壁上，并且每个传动构件（102 6)包括轴（102 8)，滑轮（102 9)）和旋转轮（103 [k11 ），轴（102 8)）可旋转地安装在检测板（101 8)）的侧壁上，并且轴（102 8)）的两端延伸到检测板（101）的外部8)，因此滑轮（102 9)安装在旋转轴（102 8)的一端），旋转轮（103 0)安装在旋转轴（102 8)）的另一端，驱动马达（102 [k10）水平排列在检测板（101 8)）的顶部，驱动电动机（102 2)）的输出轴与旋转轴（102 8)）之一和第二皮带（102 [k 3)套在所有皮带轮（102 9)的外侧）上，转盘（102 4)布置在所有转轮（103 0)中），并且转盘（102 4)的外轮廓与所有旋转轮（103 0)）一致，四个导轮（102 7)可旋转地安装在检测板（101 8)）的侧壁上，四个导轮（102 7)与旋转盘（102 4)）的外侧轮廓冲突，将高清摄像机（102 5)放置在旋转盘（102 4)）上，将高清摄像机（102 5) ]电气连接到控制器（102 [k11）。
2.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备的检测装置，其特征在于，第1/2页共2CN 111272097 A2 6.，其特征在于：每个所述子包装盒（100 5)每个都配有垫子）。 （103 1)。7.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备的检测装置，其特征在于：每个所述分包装箱的外侧壁（100 5)有标签（103）。 2.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备的检测装置的工艺，其特征在于，包括以下步骤：首先，将所述卸荷机械手（9)）移至所述海绵指甲之后。将锉刀夹紧在支撑组件（100 1)上，用两个夹紧组件（100 4)夹紧海绵指甲锉两端的侧壁，然后将支撑组件（100 [k13）]从海绵指甲锉中分离出来，然后将检查组件（100 3)自动最终检测海绵指甲锉的形状，最后子组件操纵器（100 2)根据测试结果将海绵指甲锉带到相应的子包装中）。自动检测指甲锉，检测效率高，检测结果更加精确。 9.根据权利要求8所述的海绵指甲锉自动生产设备的检测装置的处理方法，其特征在于：在测试海绵指甲锉时，旋转电机（101 5)用于驱动第二齿轮（101 [k]）。由于第二齿轮（101 7)与第二齿条（101 6)）啮合，因此第二齿轮（101 7)与第二齿条（101 6)）啮合。 101 7)驱动滑动框架（101 4)在第二导轨（101 3)）上移动，滑动框架（101 4)驱动检测板（101 8)）同步移动，检测板（101 8)]穿过海绵指甲锉。当检查板（101 8)穿过海绵指甲锉时，旋转部分（101 9)）驱动高清摄像机（102 5) 360° ）以完成海绵指甲锉的外观。进行方向检测，然后将高清摄像机（102 5)将图像传输到控制器（102 0)，控制器（102 0)在获得检测结果的图像中，当检测结果不合格时，控制器（102 0)将信号发送到警报器（102 1)，警报器（102 1)）发出警报。
9.根据权利要求8所述的海绵指甲锉自动生产设备的检测装置的工艺，其特征在于，当所述海绵指甲锉被夹紧时自动测量设备，所述第三电动推杆（101 2)工作驱动推动板（101 1)移动），推动板（101 1)驱动移动框架（100 9)）在第一导轨（100 8)）上同步移动，夹板（101在移动中）框架（100 9)）0)随之移动，两个夹紧组件（100 4)）中的夹板（101 0)）相对移动，以夹紧海绵指甲锉两端的侧壁。同时，夹板（101 0)上的橡胶可以防止夹板（101 0)损坏海绵指甲锉。）权利要求2/2第3CN页111272097 A3一种用于海绵指甲自动生产设备的检测装置检测装置及其方法技术领域[0001]本发明涉及医疗产品，尤其涉及一种检测装置及方法。用于自动海绵指甲锉生产设备。背景技术[0002]随着老龄化社会的到来，医院和疗养院中的老年人护理市场变得越来越大，并且具有巨大的市场潜力，老年人或老年患者在修剪后需要护理指甲他们的指甲。老年人或老年患者的指甲护理需要非常小心。因此，需要合适的工具。海绵指甲锉是一种护理。指甲工具，用于修剪，定型和抛光真指甲，假指甲，水晶指甲或脚趾甲等。它具有良好的实用性。海绵指甲锉包括夹子和两个锉刀主体。目前，它是用海绵指甲锉加工的。之后，用肉眼手动检查所产生的海绵指甲锉的外观。这种检查方法效率低下，检查结果不准确，非常不方便。
发明内容[0003]本发明的目的是提供一种用于海绵指甲锉自动生产设备的检测装置，以解决上述背景技术问题。 [0004]本发明提供了一种海绵指甲锉自动生产设备的检测装置，包括支撑组件，分组件操纵器，检测组件，两个夹持组件和两个分包装盒，所述支撑组件设置在所述支撑组件上。装卸机械手在侧面，两个子包装箱对称地布置在支撑组件的侧面，子包装机械手布置在两个子包装箱的侧面，两个夹紧组件对称地布置在支撑组件的侧面。在两侧，检测部件布置在两个夹紧部件之间。 [0005]与现有技术相比，本发明的有益效果如下：[0006]首先，当本发明的切割机械手将海绵指甲锉夹在支撑组件上时，两个夹紧组件在支撑组件上工作。海绵指甲夹住锉刀两端的侧壁，然后将支撑部件与海绵指甲锉分离，然后检查部件开始工作以自动检测海绵指甲锉的形状，最后将子指甲组装机械手根据测试结果将海绵指甲锉拉至相应位置。在包装盒中，自动检测指甲锉的形状，检测效率高，检测结果更准确。 [0007]第二，本发明驱动推板通过第三电动推杆的工作而运动，推板驱动移动架在第一导轨上同步运动，并且移动架上的夹板也随之运动。两个夹紧组件中的夹板相对运动夹紧了海绵指甲锉两端的侧壁，并且夹板上的橡胶垫可以防止夹板损坏海绵指甲锉。
[0008]第三，本发明通过旋转电动机来驱动第二齿轮旋转。由于第二齿轮与第二齿条啮合，因此第二齿轮带动滑动架在第二导轨上移动，滑动架带动检测板同步移动，检查板穿过海绵指甲锉。当检查板通过海绵指甲锉时，旋转部分带动高清摄像头旋转360°，以全方位检测海绵指甲锉的形状，然后高清摄像头将图像传输到控制器，控制器对图像进行分析以获得检测结果。当检测结果不合格时，控制器将信号发送到警报器，警报器发出声音以发出警报。附图说明[0009]为了更清楚地说明本发明的特定实施例或现有技术中的技术方案，下面将在具体规范4CN 111272097 A4的第1/7页上进行详细说明。实施方式或现有技术描述。简要介绍了附图。显然，以下描述中的附图是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员而言，无需创造性劳动，即可基于这些附图获得其他附图。随附的。 [0010]图。附图说明图1是本发明的三维结构的示意图。 [0011]图。图2是本发明的局部三维结构的示意图； [0012]图图3是本发明的局部三维结构的示意图； [0013]图。 [0014]图图5是本发明的局部三维结构的示意图； [0015]图图6是本发明的局部三维结构的示意图； [0016]图图7是本发明检测装置的三维结构示意图； [0017]图。图8是本发明的夹持组件的三维结构图。 [0018]图图9是本发明的检测组件的三维结构图。 [0019]图。图10是本发明的旋转组件的三维结构示意图； [0020]图。图11是本发明的旋转部的立体结构图。 [0021]图。图12是本发明的旋转部的立体结构图。 [0022]图。图13是本发明的分装箱的三维结构示意图。
[0023]附图标记：输送框架1，输送装置2，驱动辊201，从动辊202，输送带203，输送马达204，驱动轮205，从动轮206，第一带207，第一进给装置3，机架301，第一螺杆滑块302，进料缸303，进料气夹304，物料提升组件305，固定板306，支撑台307，物料架308，滑轨309，滑台310，第一齿条311，顶板312，顶升电机313，第一齿轮314，第二进给装置4，第三进给装置5，第一涂胶装置6，承载框架601，胶水箱602，第二螺杆滑块603，胶缸604，胶头605，软管606，电磁阀607 ，第二涂胶装置7，压实装置8，固定框架801，第二电动推杆802，压板803，落料操纵器9，检测装置10，支撑组件1001，子组件操纵器1002，检测组件1003，夹紧组件1004，子组件盒1005，液压推杆1006，支撑板1007，第一导轨1008，移动框架1009，夹板1010，推板1011，第三电动推杆1012，第二导轨1013，滑动框架1014，旋转马达1015，第二齿条1016，第二齿轮1017，检测板1018自动测量设备，旋转部件1019，控制器1020，警报器1021，驱动马达1022，第二皮带1023，转盘1024，高清摄像机1025，传动装置1026，导轮1027，旋转轴1028，滑轮1029，旋转轮1030，垫子1031，标签1032，固定装置11，U形板1101，放置框架1102，放置板1103，第一电动推杆1104。
具体实施方式[0024]下面结合附图，对本发明的技术方案进行清楚，完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明实施例的一部分，而不是全部。 [0025]在本文的附图中总体上描述和示出的本发明的实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的发明的范围，而仅表示本发明的选定实施方式。 [0026]基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0027]在本发明的描述中，应当注意，手册5CN的第2/7页中的术语“中心”，“上部”，“下部”，“左”，“右”，“垂直” 111272097 A5”由“水平”，“内部”和“外部”指示的取向或位置关系是基于附图中所示的取向或位置关系，并且仅是为了方便描述本发明和简化描述。 ，而不是指示或暗示该装置或元件，该元件必须具有特定的方向，并且必须以特定的方向进行构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0028]在本发明的描述中，应注意，除非另有明确规定和限制，否则术语“和”和“第三”仅用于描述目的，不能被理解为表示或暗示相对重要性。 “安装”，“ c “连接”和“连接”应在广义上理解，例如，它可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或整体连接；它可以是机械连接或电气连接；它可以直接连接，也可以通过中间介质间接连接，并且可以是两个组件之间的内部通信。
对于本领域普通技术人员，可以在特定情况下理解本发明中以上术语的特定含义。 [0029]实施例1 [0030]如下面结合图1至图13所示，本发明的实施例提供了一种用于海绵指甲锉的自动生产设备，其包括输送架1、输送装置2、第一送料装置3、第二进给装置4、第三进给装置5、第一粘合装置6、第二粘合装置7、压实装置8、卸载机械手9、检测装置10和多个固定装置11，输送装置设备2配备有...
