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一种可实现自动对中的量具定位机构的制作方法

发布日期: 2021-08-07 点击: 574

一种可实现自动对中的量具定位机构的制作方法

本发明涉及定位机构领域,具体涉及一种可实现自动对中的检具定位机构。

背景技术:

检具是汽车零部件尺寸开发的常用工具。检具结构的设计直接关系到其操作的方便性和产品尺寸测量的效率。作为y方向定位策略选择的一种方法,居中定位常用于尾门产品。目前检具的对中定位模块设计,往往需要检查左右两侧的百分比指示,然后手动调整左右两侧的定位模块,以实现最终对中。这种对中定位设计主要涉及复杂的操作,需要多次调整。居中非常耗时,导致产品规格测量效率低下。

因此,如何优化结构设计,简化中心定位调整操作,提高检具尺寸的测量效率,成为当前检具设计开发需要面对的问题之一。

技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种可实现自动对中的量具定位机构,以解决现有技术中手动对中量具测量中存在的操作复杂、耗时、测量效率低的问题。定位。

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为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:

提供一种可实现自动对中的检具定位机构,包括:与检具连接的自动对中模块;第一定位模块通过第一连杆与自动对中模块连接,第一定位模块包括第一活动模块,以及与第一活动模块连接的第一定位块。第二定位模块通过第二连杆与自动对中模块连接,第二定位模块包括第二活动模块,以及与第二活动模块连接的第二定位块。其中,第一定位模块和第二定位模块的结构相同,分别位于自动对中模块的中心左右端,当零件夹在第一定位块和第二定位块之间时,零件在自动定心模块的作用下,自动在检具上对中。

第一定位模块还包括通过导轨连接到第一活动模块的第一固定模块,第二定位模块还包括通过导轨连接到第二活动模块的第二固定模块。固定模块。

自动对中模块包括:相对于检具固定的第三固定模块,通过转轴与第三固定模块连接的第三活动模块,以及连接第三固定模块与第三活动模块的第三活动模块。模块。模块连接动力机构,为第三活动模块提供动力,第一连杆和第二连杆分别连接第三活动模块。

根据本发明的一个优选方案,为第三活动模块提供动力的动力机构包括:活动销,以及套在活动销上并始终处于压缩状态的弹簧,活动销的一端连接第三固定模块,另一端连接第三活动模块。

根据本发明的另一个优选方案,为第三活动模块提供动力的动力机构包括电机,第一定位块和第二定位块设置有接触传感器,接触传感器连接到电机通过 pcl 模块连接。

根据本发明的另一个优选方案,第一定位模块还包括:安装在第一定位块一端的第一千分表,第一定位块与第一可能的活动模块通过弹簧连接和一个可滑动的销;第二定位模块还包括:安装在第二定位块一端的第二千分表,第二定位块和第二活动模块通过弹簧和滑动销连接。手动调整零件使第一千分表和第二千分表读数一致,也可实现零件在检具上手动对中。

第一定位块和第一活动模块之间也通过导槽连接,第二定位块和第二活动模块也通过导槽连接。

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第一定位块相对于第一活动模块的位置可调,第二定位块相对于第二活动模块的位置可调。

第一定位块相对于第一活动模块的位置可以通过第一零位销锁定,第二定位块相对于第二活动模块的位置可以通过第二零位销锁定。

第三可动模块相对于第三固定模块的位置可由第三零位销锁定。

根据本发明,提供了一种具有自动对中功能的量具定位模块。通过杠杆原理和连杆结构设计自动检具,零件安装在检具上后,无需调整即可实现自动对中。 , 简化了对中定位调整的操作,缩短了检具上安装的零件对中定位的调整时间,提高了检具尺寸的测量效率。

图纸说明

图1是根据本发明优选实施例的可自动对中的量具定位机构的整体结构示意图;

图2为图1所示定位模块的分离结构示意图;

图3为图1所示第二定位模块的分离结构示意图;

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图4为图1所示自动对中模块的分离结构示意图;

图5为图1所示汽车尾门自动对中定位通过检具定位机构的使用状态示意图;

图6为本发明另一优选实施例的第一定位模块的分离结构示意图;

图。图7为本发明另一优选实施例的第二定位模块的分离结构示意图。

具体实现方法

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。应当理解,以下实施例仅用于说明本发明,并不用于限制本发明的范围。

如图1所示,是根据本发明优选实施例的可实现自动对中的量具定位机构100。主要包括:与检具连接的自动对中模块10;杆20连接自动对中模块10的第一定位模块30;第二定位模块50通过第二连杆40与自动对中模块连接。其中,第一定位模块30和第二定位模块50具有相同的结构,分别位于自动对中模块10的左右两端。当零件被夹在第一定位模块30和第二定位模块50之间时,零件在自动对中模块10的作用下自动对​​中。

第一连杆20和第二连杆40的长度完全相等,以实现第一定位模块30和第二定位模块50对中时的同步运动。应当理解,第一连杆20和第二连杆40的长度是根据被检零件的尺寸设计的。

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如图所示。如图2所示,第一定位模块30包括:第一固定模块31、可相对于第一固定模块31滑动的第一活动模块32以及与第一活动模块32连接的第一活动模块32 定位块33。 31与第一活动模块32通过导轨34连接,导轨34为第一活动模块32的左右滑动提供高精度的引导。第一定位块33相对于定位块33的位置。第一活动模块32是可调的。具体地,第一定位块33的左右调整可以通过转动螺栓35来实现。工作时,第一固定模块31通过螺栓和定位销将整个第一定位模块30固定在量具架上。量具架是指固定所有定位模块和检测模块的支架。

导轨34和第一固定模块31可以通过螺栓和定位销固定连接。第一活动模块32与导轨34通过零匹配C形槽连接滑动。

根据本优选实施例,第一定位块33相对于第一活动模块32的位置可以通过第一零位销36锁定。当第一定位块33不在零位时,可以由螺栓 35 执行。左右调整,直到第一个零位销 36 可以插入并锁定。具体地,第一活动模块32和第一定位块33分别设计有与第一零位销36相配合的孔,当两孔位重合时自动检具,即可以插入第一零位销36时,第一零位销36可以插入第一零位销36。可以插入销 36。定位块33上的定位面处于理论位置。当使用自动对中定位功能时,第一定位块33通过第一零位销36锁固在第一活动模块32上,不能滑动或调整。其中,第一连接点1为第一连杆20与第一定位模块30的连接位置。

如图3所示,第二定位模块50包括第二固定模块51、可相对于第二固定模块51滑动的第二活动模块52以及与第二活动模块52连接的第二定位模块53。第二固定模块51和第二活动模块52通过导轨54连接,导轨54为第二活动模块52的左右滑动提供高精度引导。 第二定位块的位置53相对于第二可动模块52可进行调整。具体地,可以通过转动螺栓55来实现第二定位块53的左右调整。工作时,第二固定模块51通过螺栓和定位销将整个第二定位模块50固定在量具架上。

根据本优选实施例,第二定位块53相对于第二活动模块52的位置可以通过第二零位销56锁定。当第二定位块53不在零位时,可以由螺栓 55 执行。左右调整,直到可以插入并锁定第二个零位销 56。具体地,第二活动模块52和第二定位块53分别设计有与第二零位销56配合的孔,当两个孔位重合时,即可以插入第二零位销56时,第一第二定位块53上的定位面处于理论位置。当使用自动对中定位功能时,第二定位块53通过第二零位销56锁定在第二活动模块52上,不能滑动或调整。其中,第二连接点2为第二连杆4与第二定位模块50的连接位置。

如图4所示,自动对中模块10包括:相对于检具固定的第三固定模块11、通过转轴12与第三固定模块11连接的第三活动模块13、以及第三活动模块13。模块 模块 13 提供动力机制。第一连杆20和第二连杆40分别在第三连接点3和第四连接点4处连接到第三可动模块13。根据本优选实施例,为第三活动模块13提供动力的动力机构包括:活动销14和套在活动销14上并始终处于压缩状态的弹簧15。活动销14的一端与第三固定模块11相连,另一端在第五连接点3处与第三活动模块13相连。

第三活动模块13相对于第三固定模块11的位置可以通过第三零位销16锁定。当第三位零位销16插入时,自动对中模块被锁定,第一连杆20第二连杆40不可移动。第三活动模块13和第三固定模块11分别设计有与第三零位销16相匹配的销孔,当两个销孔重叠时,第三零位销16可以插入并锁定,从而使第三活动模块13不能旋转实现锁定。当第三零位销16被锁定时,弹簧15处于压缩状态。第三零位销16拔出后,压缩弹簧15对第三活动模块13施力,使其绕转轴12转动。活动模块13转动带动第一定位模块30和第二定位模块13转动。模块50通过第一连杆20和第二连杆40向中间滑动,直到第一定位块33和第二定位块53上的定位面与零件配合,即零件在定位件上对中。 y 方向。

根据上述优选实施例,提供了一种能够实现自动对中的量具定位机构100。用于汽车尾门200自动对中定位时,其工作过程如下: 校准对中定位块位置时,调整螺栓35和55,使第一个零销将图36和第二零位销56插入对应的销孔中,然后将第三位零位销16插入锁紧自动定心模块10,通过三坐标校准第一定位块33和第二定位块53 正常测量零件尺寸后,在装载零件之前,确保第一零销36和第二零销56均已插入并拔出第三零销16,然后安装后挡板200进行检查用工具轻轻晃动汽车尾门200,使第一定位块33和第二定位块53上的定位面与汽车尾门200贴合,如图5所示,即实现零件在检具 y 上的定位是左右居中。

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应理解,汽车尾门在检具上的自动对中和定位仅作为示例而非限制。事实上,检具定位机构100也可应用于其他零件。

根据本发明的另一个优选实施例,自动定心模块10中的弹簧驱动也可以用电机驱动代替。第一定位块33和第二定位块53分别设置有接触传感器,接触传感器与电机通过pcl模块连接。这样,中心定位可以完全自动化。当零件放置在检测工具上时,自动对中被打开。第一定位块33和第二定位块53上对应的接触传感器检测零件是否与定位块接触。如果两者接触,则表示零件居中, plc 显示屏显示居中。如果两个接触式传感器没有接触,plc程序控制驱动机构缓慢推动和夹紧零件,直到两侧的传感器都与零件接触。此时,零件达到最终自动对中状态。

根据本发明的另一优选实施例,图1中的第一定位模块30和第二定位模块50。将图1中的第一定位模块30'和第二定位模块替换为图1和图2中的第一定位模块30'和第二定位模块。 6、7分别为50',也可分别实现中心定位的手动调整和自动调整。

如图所示。如图6所示,第一定位模块30'包括:第一活动模块32、与第一活动模块32连接的第一定位块33、安装在第一定位块33一端的第一定位块33、百点指示器37第一定位块33与第一活动模块32通过弹簧38和滑动销连接。第一定位块33和第一活动模块32之间也通过导槽39连接。同理,第一定位块33相对于第一活动模块32的位置可以通过第一零位销36锁定。

如图7所示,第二定位模块50'包括:第二活动模块52、与第二活动模块52连接的第二定位块53、安装在第二定位的一端的第二定位块53块53 千分表57、第二定位块53和第二活动模块52通过弹簧58和滑动销连接。第二定位块53与第二活动模块52之间也通过导槽59连接。同理,第二定位块53相对于第二活动模块52的位置可以通过第二零位销56锁定。

第一千分表37和第二千分表57的零位校准可以通过第一零位销36和第二零位销56来实现。具体操作是:当第一零位销36,第二零位销56和第三零位销16都插入对应的销孔中,第一定位块33和第二定位块53都在理论位置,这样就可以直接复位表盘的指针指针归零以校准定位块。无需额外的零校准块,简化了零校准操作。

当需要使用手动对中功能时,插入第三个零位销16,拔出第一位零位销36和第二个零位销56。压缩弹簧38和58分别给予第一定位块33和通过与第二定位块53相同的力,第一定位块33和第二定位块53由弹簧38和弹簧58带动,定位面紧贴零件。此时,第一千分表37和第二百分表57显示零件左右中心的实际位置。通过轻敲调整零件,使第一和第二千分表 37 和 57 的数量相同。这样就完成了左右中心调整操作。处于居中状态。

使用自动对中功能时,插入第一零销36和第二零销56。第一定位块33和第二定位块53不可滑动。此时,弹簧38和弹簧58处于压缩状态。 ,第三个零位针16拔出,此时自动对中机构解锁,使用自动对中功能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明的范围。本发明的上述实施例可以有各种变化。凡依据本发明的权利要求及说明书内容所作的简单、等同的变化和修改,均属于本发明专利的保护范围。本发明未详细描述的是现有技术内容。

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