一种全自动光学精密测量设备的制造方法
本发明涉及工业制造设备技术领域，尤其涉及一种产品测量装置。
背景技术：
投影仪、影像测量仪、工具显微镜、轮廓仪、游标卡尺、千分尺等传统测量仪器面临操作难度高、对焦过程繁琐、移动坐标表耗时、人为误差（由不同测量人员）。测量结果不同），批量测量操作时间长，数据统计管理复杂。
近年来，随着科学技术的发展，人们发明了一种新的测量技术：一键式测量仪，它采用双远心光学镜头，结合高精度图像分析算法，并结合一键闪光测量原理，只需按下启动键，仪器即可根据工件形状自动定位测量对象、匹配模板、测量评价、报告生成等。真正实现一键式快速准确测量，解决了传统测量仪器的大部分问题。但由于人工装卸和人工分拣，效率低，工人劳动强度高。此外，精密金属加工的表面盲孔尺寸和步长测量存在局限性，测量精度较差，难以准确测量所有类型的尺寸。
因此，如果能够实现自动上下料和自动分拣的功能，真正实现自动测量，将会受到众多精密金属加工厂家的青睐。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动光学精密测量设备，能够实现自动上料、自动移动、自动卸料、自动分拣等功能，上料效率高，方便快捷。操作。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动光学精密测量设备，包括测试装置和转台测试机构，测试装置上设有关键的测量仪器；转台测试机构设置在测试装置的后工位，转台测试机构设有转台测试平台，用于测量工件（产品）的通孔尺寸、前后盲孔尺寸、平面度其特征在于：自动送料机构在靠近检测装置的一侧设有送料柔性机械手，用于摆动工件。在测试装置的前端设置用于将完成摆动的工件转移到一键式测量仪上的进料机械手在测试装置的末端设置有用于转移大尺寸测量的卸料机械手工件到转台测试机构；在转台测试机构的首端设有出料机械手，用于接收进料分拣机构，将工件送入并进行初步分拣。转台试验机构末端设有卸料分选机构，对工件进行二次分选；转盘测试机构后部设有自动分拣机构。卸载机制。在自动卸料机构靠近转台试验机构的一侧，有一个卸料柔性机械手，用于摆动工件和卸料。摆板完成后，装有工件的托盘通过自动卸料机构完成切割。
此外，在检测装置上至少设置了两台一键式测量仪，一键式测量仪的另一侧用于将工件从上一个一键式测量仪转移到下一个-按钮测量仪。测量仪的传递机械手实现工件在一键式测量仪之间的传递。同时，当需要测量反面尺寸时，传送机械手也会翻转工件；传送机械手通过传送导轨安装在测试装置上，每两个一键式测量仪对应一个传送机械手。
另外，自动送料机构和自动卸料机构结构相同，均包括工作台、第一升降机构、第二升降机构、托盘传送机械手和装载托盘机构。升降机构和第二升降机构并排安装在工作台上，料盘传送机械手安装在第一升降机构和第二升降机构之间自动测量设备，形成将料盘从第一升降机构传送到第二升降机构的结构。第二起升机构；活动装料盘机构送至工作台底部，分别与第一升降机构和第二升降机构对接。
另外，第一升降机构和第二升降机构结构相同，均包括安装座、导轨和支撑架，安装座安装在工作台上，导轨垂直安装在安装座上，支撑架水平安装在导轨上，形成可沿导轨上下移动的结构。
此外，装载托盘机构包括装载车和卸载车。装料车和卸料车分别装有托盘搬运车。第一提升机构的支撑架将托盘固定在装载车上。载具被提升装载，第二升降机构的支撑架支撑托盘载具进行卸载。
此外，工作台上还有一个对应装料工位和卸料工位的操作窗口。第一升降机构和第二升降机构分别安装在操作窗内；操作窗前工作台面上装有带槽链装置的横动机构，横动机构水平布置在两个操作窗前，横动机构上装有带真空吸盘的料盘传送机械手.
另外，在两个操作窗下，装料台和卸料工位两侧设有限位杆，装料台和卸料台之间由两个平行的限位杆隔开；限位杆上有若干正向导向轮，导向轮凸出的部分位于限位杆内部，装卸车由相应的导向轮推入压靠侧壁。导向结构使装料车和卸料车分别与装料台和卸料台对齐。
此外，装卸台在靠近各自限位杆尾部的位置分别设有感应开关，形成装卸车推入到位的感应结构。自动送料机构和自动卸料机构的工作过程类似。唯一不同的是，自动送料机构将装有工件的托盘通过送料车输送到送料工位，再通过卸料车从卸料工位输送。取空托盘；而自动卸料机构通过上料车将空托盘输送到上料工位，从空托盘上装载工件，再通过卸料车将带有工件的托盘从卸料台运出。
另外，进料柔性机械手和卸料柔性机械手是结构相同的柔性机械手；进料机械手和出料机械手是结构相同的旋转机械手。当然，柔性机械手和旋转机械手都是现有产品，其具体结构和工作原理在此不再赘述。
此外，在出料分选机构附近的转台试验机构上设置了直振进料机构，直振进料机构与出料分选机构对接，卸料柔性机械手与直振进料机构对接。通过转台测试平台测量通孔尺寸、前后盲孔尺寸、平面度等参数后，不合格产品由卸料分选机构分选，合格产品进入直接振动送料机构，然后由柔性机械手排出。转移到自动卸载机构上的空托盘。
本发明集分体式一键式测量仪和转台试验机于一体，配有自动送料机构、各种工件位置转移的机械手、分拣机构和自动上料机制。料机构等，从而解决了一些大孔或框长无法进行全尺寸检测和检测精度差的问题，实现了自动上料、自动移动、自动卸料，真正做到了全自动测量。
图纸说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的结构分解图；
图3为测试装置整体结构图；
图4为试验装置结构分解图；
图5为转台检测机构整体结构图；
图6为转台测试机构结构分解图；
图7为送料机构整体结构图；
图8为送料机构主要部分结构分解图；
图9为送料机构整体结构图。
图中1为自动送料机构，10为工作台，11为操作窗，12为第一升降机构，13为第二升降机构，14为安装座，15为导轨，16为支撑架，17为装载车，18为出料车，19为托盘传送机械手，110为水平移动机构，111为托盘搬运器，112为限位杆，113为感应开关，114为导向轮，2为测试装置，21为一键式测量仪，3为转盘测试机构，31为转盘测试平台，32为饲料分选机构，33为出料分选机构，34为直接振动送料机构，4为自动卸料机构，5为送料柔性机械手，61为送料机械手，62为出料机械手，71为传送机械手，72为传送导轨，8是一种柔性卸料机械手。
具体实现方法
在本实施例中，参见图1至图9，全自动光学精密测量设备包括测试装置2和转台测试机构3。测试装置2设置有按键测量仪21；测试装置2的后工位设有转台测试机构3，转台测试机构3设有转台测试平台31，用于测量工件（产品）通孔尺寸、前后盲孔尺寸、平面度和其他参数；在测试装置2的前站设有自动送料机构1，在自动送料机构1靠近测试装置2的一侧设有送料柔性机械手5，用于摆动工件；
测试装置2的首端设有送料机械手61，用于将摆动工件传送至一键式测量仪21，测试装置2的尾端设有送料机械手61，用于完成大尺寸测量。工件被传送到转台检测机构3上的出料机械手62上，利用送料柔性机械手5将产品从料盘（注塑盘）中一一取出并放置。上料机械手61将放置好的产品取放于一键式测量仪上进行测试。至此，产品自动加载完成。材料。
在转台检测机构3的首端设有进料分拣机构32，用于接受出料机械手62送来的工件并进行初步分拣。进料分拣机构32将无法进行大尺寸测量。产品整理完毕；在转台检测机构3的末端设有出料分选机构33，用于工件的二次分选，以选出最终不合格的产品。转台测试机构3的背面设置有自动卸料机构4，自动卸料机构4上靠近转台测试机构3的一侧有卸料柔性机械手8，用于摆动工件和卸料工件。然后，自动卸料机构4完成卸料。
测试装置2上至少安装两台一键式测量仪21。一键式测量仪21的数量应根据待测产品的尺寸进行设置。一键式测量仪21的相反设置很有用 将工件从前面的一键式测量仪21转移到后面的一键式测量仪21的转移机械手71，从而实现工件的转移一键式测量仪之间 21. 同时需要测量反面的尺寸。此时，传送机械手71也翻转工件；传送机械手71通过传送导轨72安装在测试装置2上，每两个一键式测量仪21对应一个传送机械手71。
自动送料机构1和自动卸料机构4结构相同，均包括工作台10、第一升降机构12、第一升降机构13、料盘移机械手19装载托盘机构，第一升降机构12和第二升降机构13并排安装在工作台10上，托盘传送机械手19安装在第一升降机构12和第二升降机构13之间，以实现料盘由第一升降机构12传送至第二升降机构13；活动装料盘机构送至工作台10底部，分别与第一升降机构12和第二升降机构13连接。
第一升降机构12和第二升降机构13结构相同，均包括安装座14、导轨15和支撑架16。安装座14安装在工作台10和导轨上15垂直安装在安装座14上，支撑架16水平安装在导轨15上，形成可沿导轨15上下移动的结构。
装载托盘机构包括装载小车17和卸载小车18。装载小车17和卸载小车18分别装有托盘承载器111，装载小车通过第一支撑架16移动。升降机构12 将17中的托盘承载器111提升装载，托盘承载器111由第二升降机构13的支撑架16支撑进行卸载。
在工作台10中对应装料台和卸料台设有操作窗口11。第一升降机构12和第二升降机构12分别安装在操作窗11内；在操作窗11中，前工作台10上安装有带槽链装置的横动机构110。横动机构110水平设置在两个操作窗11的前方，并设有带真空吸盘的托盘传送机械手19。安装在横动机构110上。
在两个操作窗口11下方，有两个限位杆112分别对应装料工位和卸料工件。装料站和卸料站之间由两个平行的限位杆112隔开；限位杆112上设有若干个导向轮114，导向轮114的一部分突出于限位杆112的内侧，装车车17和卸车车18分别穿过相应的导向轮推入时，114压在侧壁上形成导向结构，使装料车17和卸料车18分别与装料台和卸料台对齐。
传感器开关113分别设置在限位杆112尾部附近的装载站和卸载站的位置，以感应装载车17和卸载车18的前进到位。自动送料机构1和自动卸料机构4的工作过程类似，不同之处仅在于自动送料机构1通过送料车17将装有工件的托盘输送到送料工位，再从送料工位运出。通过进料车 18 将空托盘运离卸料台；而自动卸料机构4通过上料车17将空托盘输送到上料工位，工件由空托盘装载，再由卸料车18从卸料工位运出载有工件的托盘。
进料柔性机械手5和卸载柔性机械手8为结构相同的柔性机械手；进料机械手61和出料机械手62为结构相同的旋转机械手。当然，柔性机械手和旋转机械手都是现有产品，其具体结构和工作原理在此不再赘述。
转盘测试机构3上靠近卸料分选机构33处设有直振上料机构34，直接振动上料机构34与卸料分选机构33对接，卸料柔性机械手8与直接振动给料机构。 34 对接。转台测试平台31测量通孔尺寸、前后盲孔尺寸、平整度等参数后，不合格品由卸料分选机构33分选，合格品进入直振送料机构34自动测量设备，然后它们被丢弃。物料柔性机械手8传送到自动送料机构4上的空料盘上。
上面已经详细描述了本发明。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的实施范围，凡是依据本发明的范围所作的变化和修改，均应适用。仍属于本发明的范围。
