测量生产线升级|机器人自动装卸
随着信息化和工业化的不断融合以及智能制造业的不断发展，以机械手为代表的智能产业正在蓬勃发展。工业机械手的出现解决了恶劣的工作环境和较高的劳动强度带来的难题。
在工件自动测量过程中，用机械手代替操作员，自动完成一系列的装卸任务，例如工件的抓，装，卸影像测量仪，装，可以大大节省人工成本，提高生产效率。
特别是对于大批量和小零件的测量，人为因素对测量效率有很大的影响。一台机械手和多个测量仪器，一个人可以同时控制多个测量仪器，减少了质量控制的人性化，可以降低生产成本，提高工作效率和产品质量，并提高企业的经济效益。
要实现机械手的自动装卸，机械手必须首先获得测量仪器给出的装卸信息。控制系统对信息进行处理后，将输出控制信号以控制执行器完成相应的动作。
如何解决测量仪器与机器人手臂之间有效，可靠的信息传递，对于实现机器人手臂的自动装卸尤为重要。
以下是我们的Micro-Vu自动图像测量仪Excel 500和Vertex的视频案例，该仪器配备了用于自动装卸的机械臂：
机械臂将原料托盘中的工件夹紧，然后将其发送到测量仪器的测量平台，并根据预设的测量程序完成工件的测量。测量完成后，根据测量结果判断工件为NG或OK影像测量仪，并放置在指定位置。
一个机械手可以配备多种测量仪器，以实现装卸自动操作，产品质量管理和智能识别与分类。
在整个过程中，工件在原料托盘上的夹紧，在测量平台上的放置以及测量程序的启动都需要准确地接收来自机械臂的命令信号。同时，诸如测量仪器的测量是否错误之类的信息需要准确地传输到机械臂，以确保整个过程的顺利进行。
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