相机自动化测试系统
相机自动化测试系统介绍：
自动化摄像头测试系统可支持手机、平板电脑、运动相机、监控摄像头等多种设备。全自动相机功能测试、压力测试、API测试、拍摄性能测试、画质测试等，客户也可以中途集成自己的测试方法和判断算法。如果搭配电动导轨自动测量设备，它甚至可以在开放的实验室中四处走动，拍摄和变换不同的场景。绝对多才多艺！可以确保在开发过程中进行有效的测试。在同一台设备上，可以进行不同的功能组合，实现非常高效的方式。例如：相机API的兼容性测试，然后是功能测试，然后是性能测试，可以尽快找到瓶颈。最后是压缩和质量测试，以及拍照的图像质量测试。尽管测试可能因开发过程而分为不同的阶段，但也可以在开发过程中使用所有测试层，以避免从头开始错误。
无论是手机、运动相机还是视频监控摄像机，在开发或测试相机的功能和图像质量的过程中都会进行大量的测试和调试。体力劳动占用的时间很长，也限制了整个产品的开发和营销周期。芬兰一家高科技公司开发的机器人辅助测试新产品SoMA将大大提高相机产品的测试效率，有助于大大缩短产品开发和测试的时间。它可以全天 24 小时不间断运行，完全取代人工重复性工作。
特征：
可支持手机、平板、安防摄像头、车载摄像头等多种设备。
可以快速连续测试和归位
可选的集成 Imatest IT 算法
在画质测试方面，集成了Imatest IT算法，可以支持所有常用的测试标准和测试模式
图像和视频测试功能包括：
· 图像和视频分辨率（图像和视频分辨率）
· 图片和视频内容验证（图片和视频内容验证）
· 图片EXIF数据正确性
· 自动对焦、自动曝光、自动白平衡
（自动对焦、自动曝光、自动曝光补偿、自动白平衡）
· 动态范围
· 闪光、变焦（flash and zoom）
·人脸、微笑、眨眼检测（人脸、微笑和眨眼识别）
· 音视频同步（音视频同步）
· 色彩效果（颜色检查）
· IR热点（红外线点）
· 图像稳定
·全景（全景图像）
硬件和软件包括：
·秘香
·机械臂：
① 定位设备和测试卡
② 将相机对准测试卡
③ 自动测试周期
· 画质测试卡
· 光源
· 4K显示屏用于相机功能验证
· 自动分析软件
· 图像质量算法软件（Imatest）
· 200多个测试项目（Android）
· 标准配置支持12台设备
相机测试系统包括许多独立的可选模块：
API 测试比传统的 API 测试有更多的内容。通常 API 测试主要侧重于验证 API 方法（或函数）的兼容性和测试每个函数的参数范围。
Sofica 的 API 测试还可以比较不同设备的 API 兼容性和稳定性。尤其是现有的API测试都是基于商用设备，通过率只有57%，严重的系统崩溃时有发生。
如下步骤所述，API 测试可以通过测试不规则场景来测试不同方法的相关性和测试稳定性。
API测试的三个步骤：
1. 参数测试：通过测试最小和最大输出参数值以及它们之间的随机数据，进行不同方法的兼容性测试。另外，通过输入非法参数，进行风险测试，确认返回的错误码是否正确。
2. 不同输入的相关性：不同方法之间的相关性测试。通常有两种方法：回调和收集方法。该测试可以验证在输入每个SET数据时是否得到了正确的GET数据。同时验证非法数据的返回值。回调回调逻辑也用于测试响应参数。
3. 多场景验证：API测试可以分析不同设备间系统的稳定性。这种方法已被证明是非常有效的。现有API测试基于商用设备，通过率仅为57%，严重的系统崩溃时有发生。
API 测试可用于多个平台：
API 测试可以应用于多个平台。目前在Android相机硬件接口开发API测试。对于卓硬件接口，已经积累了大量的应用。API 测试包括 200 多个不同的测试。相机硬件接口是Android系统相机的设备驱动，提供C++ API。同样类似的测试也可以用于其他形式的API，比如java-API。Sofica 的相机测试技术允许执行额外的测试，例如 Android 兼容性测试套件 (CTS) 测试。当 API 被测试和验证时，例如设备驱动程序接口，CTS 确保应用层的兼容性。
功能测试：
该算法的功能测试需要拍摄真实图像进行验证。通过测试它们对捕获图像的影响，可以测试不同相机的算法和参数。测试过程需要对参考图和拍摄的图片进行数据分析，以检测差异。自动化测试和数学分析可以有效地测试单个功能和多个功能的组合。
功能测试的主要目的是在多个设备上执行可重复的测量以验证正确的功能。然而，仅靠功能测试并不足以确定相机系统的绝对质量。还需要辅以质量检测。
支持的功能测试：
（1） 压力测试
压力测试，顾名思义，就是通过测试耐用性和稳定性来测试相机系统的极限。此外，它还用于揭示系统的累积缺陷和分析内存使用情况。Sofica 将压力测试集成到 API 测试、功能测试、性能测试和图像质量测试中。可以进行长期数据分析。
随机测试是一种检查未知缺陷的方法。可以随机执行不同的测试并生成记录。如果检测到缺陷，可以再次分析保存的检查数据流。
压力测试可以在系统崩溃时自动记录数据，非常有助于解决根本问题。这些数据包括：进程信息、文件处理程序、系统记录、内存信息、墓碑记录等。
(2） 性能测试
通过重复执行不同的相机功能和功能组合来测试相机系统的瓶颈。在很短的时间内处理数兆字节的图像文件时，高分辨率相机传感器可能会导致严重问题。
性能测试可以在API调整过程中产生时间印记，根据时间印记的差异可以简单计算出执行时间。
性能测试还可以测试和记录每个摄像头功能的执行时间。例如编码器的压缩时间，不同自动对焦下的快门速度。不同功能的组合可以极大地改变性能数据。通过测试不同的组合，可以判断关键参数和功能。
通常，性能测试不需要参考图像。不过部分功能会影响性能，拍摄场景应该是静态的，以保证客观的测试结果。例如，自动曝光和自动对焦的时间受环境影响。性能测试可以比较不同品牌或型号的终端设备，也可以测试设备的性能稳定性。例如，设备的快门速度可能在 50 到 250 毫秒之间变化。
支持的视频测试功能：
-音视频同步测试
-分辨率测试
-帧率测试
通过将 Imatest IT 软件集成到 SoMA 系统中，您还可以执行自动曝光、自动白平衡和自动对焦测试。这些测试对消费者的用户体验有很大的影响。
画质测试功能：
图像质量测试可以分析图像算法带来的变化。系统可集成Imatest软件和测试卡，可进行基于ISO12233:214标准和CPIQ标准的图像质量测试。
AF测试的应用方法有很多种。典型应用有：
AF 测试取决于客户的具体需求。有很多方法和应用，例如：
- 模拟屏幕不同位置对焦，拍摄对焦卡，分析不同位置对焦准确度。
-通过在不同距离（如微距和远距离）的拍摄场景之间快速切换自动测量设备，重复拍摄视频或照片，分析对焦的准确性、重复性、速度等
-手机厂商可以通过ADB控制信息获取AF马达位置，对应MTF测试结果，找到最清晰的对焦位置。然后多次切换场景进行拍摄，并检查自动对焦电机移动位置的重复性。
-配合导轨，在导轨周围放置不同的实景，控制光源的照度和色温。进行AF物理场景对焦测试。
常用的图像质量测试包括：
-噪音测试
-色彩准确度测试
-分辨率测试
-细节纹理测试
-横向色差测试
-镜头畸变测试
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