能自动显示测量结果的测绘仪器---全站仪
全站仪是最常规的测量仪器，将越来越能够满足各种测绘工作的需要，在21世纪发挥更大的作用。
【简介】
全站仪，即电子全站仪（Electronic TotalStation）。是集光、机、电于一体的高科技测量仪器。是集水平角、垂直角、距离（斜距、水平距离）和高差测量功能于一体的测绘仪器系统。之所以称为全站仪，是因为仪器一装上就可以完成台站上的所有测量工作。广泛应用于大型地上建筑物、地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
以下是全站仪的结构图：
【原理】
全站仪是一种集光、机、电于一体的新型测角仪。与光学经纬仪相比，电子经纬仪以光电扫描刻度盘代替光学刻度盘，以自动记录和显示读数代替手动光学千分尺读数，简化了测角仪的操作，避免了读数误差。电子经纬仪的自动记录、存储、计算和数据通讯功能，进一步提高了测绘作业的自动化程度。
全站仪与光学经纬仪的区别在于表盘读数和显示系统。电子经纬仪的水平刻度盘和垂直刻度盘及其读数装置分别使用两个相同的光栅表盘（或编码表盘）和读数装置。传感器测量角度。按角度测量精度可分为0.5”、1”、2”、3”、5”、10”等几个等级。
【简史】
全站仪用于自动测角过程中。各种电子经纬仪在各种测绘作业中发挥着巨大的作用。
全站仪的发展经历了从光电测距仪和光学经纬仪的结合，或者光电测距仪和电子经纬仪的结合自动测量设备，到一体式，即光轴和准直轴的经纬仪组合成同轴一体化全站仪等多级。
原测速仪的测距是通过光学的方式实现的，我们把这款测速仪称为“光学测速仪”。实际上，“光学测速仪”是指带有视距线的经纬仪。被测点的平面位置由定向测量和光学视距确定，高程由三角测量确定。
带有“视线线”的光学测速仪，因其快速、简单，可用于短距离（100米以内）和低精度（1/200(1/500）).，比如分片点的确定，有它的优点，已经被广泛使用了。
随着电子测距技术的出现，极大地推动了测速仪器的发展。用电磁测距仪代替光学视距经纬仪自动测量设备，使测量范围更大，测量时间更短，精度更高。人们一般把用电磁测距仪测距的测速仪称为“电子测速仪”。
但是，随着电子测角技术的出现。这种“电子测速仪”的概念也随之发生了变化。根据测角方式的不同，分为半站式电子测速仪和全站式电子测速仪。半站式电子测速仪是指用光学方法测量角度的电子测速仪，又称“测距经纬仪”。这种测速仪出现较早，并不断改进。光学角度读数可以通过键盘输入测距仪，计算出斜距，最后得到水平距离、高度差、方向角和坐标差。 ，结果自动传输到外部存储器。全站仪电子测速仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元组成的三维坐标测量系统。测量结果可自动显示，并可与外围设备交换信息。 由于全站仪电子测速仪实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以通常称为全站仪电子测速仪或简称为全站仪。
【前景】
随着计算机技术的不断发展和应用，以及用户的特殊要求和其他工业技术的应用，全站仪出现了一个新的发展时期。的全站仪。
目前世界上最准确的全站仪：测角精度（一个测量方向的标准偏差）0.52，测距精度1mm+1ppm。具有ATR功能，可昼夜工作（无照明）。全站仪已达到令人难以置信的角度和距离测量精度，可手动或自动操作，可远距离远程操作或在车载应用程序的控制下，可用于精密工程测量、变形监测、机械制导控制几乎没有公差等。
1980年代后期，人们将全站仪分为积木式和整体式两大类。
自1990年代以来，基本发展为单片全站仪。
