位置伺服自动测量装置的设计_数学_自然科学_专业信息
位置伺服自动测量装置的设计谭继球[摘要]根据输出的不同，自动控制系统中有速度伺服系统，位置伺服系统等。本文分析了由微机控制的位置伺服系统。介绍了步进电机对零件长度和尺寸的自动测量装置的开环控制，分析了其工作原理和参数设计。该测量装置是计算机数控机床的配套设备。本文给出了系统结构框图，关键组件图和部分控制程序。 [期刊名称]《机电产品的开发与创新》 [年（册），发行] 2003（000)006 [总页数] 3页（P74-76)[关键词]步进控制；测量和控制控制系统；伺服系统；自动检测；干扰；抑制[作者]谭继秋[作者单位]湖南工程学院机电工程系，湖南湘潭411102 [文字语言]中文[中国地图分类]工业技术⑤肇江⑤ ：v位置伺服自动测量装置设计谭继秋（湖南工程学院机电学院，湖南湘潭411102)摘要：在自动控制系统中，取决于输出，有速度伺服系统，位置伺服系统等。本文分析了由微机控制的位置伺服系统引言分析了一种由步进电机开环控制的零件长度和尺寸的自动测量装置，其工作原理和参数设计进行了分析。蓬松度的测量是计算机数控机床的辅助设备。本文给出了系统结构框图，关键组件图和部分控制程序。
关键字：步进控制；例如我的控制系统；伺服系统自动检测；干扰;抑制0引言随着微电子技术和计算机技术的发展，微型计算机已用于工业自动化控制，智能仪表等领域。现场应用越来越广泛。测量和控制领域是微型计算机的广泛应用，从大学和研究机构的实验室到恶劣环境中的工业过程的控制或测量。在测量和控制领域中使用计算机。通过实现对过程或接口设备的计算机测控系统组成的自动监控或自动控制，可以实现连续，自动化，高效的运行过程自动测量设备，结合优化的管理和合理的调度，可以大大节省能源和材料消耗，提高生产效率和效益。微机测控系统的组成如图1所示。测量系统中的主要控制是位移的变化，其控制精度和速度等技术指标通常主要取决于（位置）伺服系统。 1微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，随输入的变化其输出可以以一定的精度变化的系统称为跟随系统，也称为伺服系统。位置伺服系统是指以机构的运动部件的位置（或速度）为控制对象的自动控制系统。在自动测量控制系统中，重要的是定位精度和定位时间（影响效率），但是在逼近过程中如何逼近定位点和精度并不重要。通常是一种不连续的（点，位置）控制方法。
根据元件的位置检测和反馈链接以及位置检测元件的安装位置，伺服系统可分为三类：开环，半闭环和闭环。该开环系统结构简单，性能稳定，成本低。它已被广泛用于测量精度不是很高的地方。输入和输出之间的关系：Xo = K1K2K3X,。组成的原理框图如图2所示。在高精度测控系统中，应使用闭环系统。输入与输出之间的关系：Xo = K儿K3丸，如图3 l + KiK2 K3 Kr所示。半闭环系统与闭环系统之间的区别仅在于检测元件的安装位置。闭环系统检测最终位置输出，半闭环系统检测驱动马达的速度。图2开环系统框图图3闭环系统框图计算机进入控制领域并在系统中充当控制器。随着微机功能的不断增强，小型化和智能化，以单片机为核心的微机控制系统不断取代电子元器件和其他集成电路作为主控制系统。其特点是硬件电路是软件化的，不仅易于实现机电传动系统的各种控制功能，而且提高了系统的稳定性和可靠性。现代生产水平，产品质量和经济效益等各种指标在很大程度上取决于生产设备的先进性和电气自动化程度。
由于加工精度和生产过程自动化水平的不断提高，机械产品的加工已从独立的自动化和生产自动化生产线发展成为灵活的制造系统，并最终实现了向无人车间和生产车间的过渡。自动化工厂。为了适应现代生产方法，自动检查系统不仅必须检查加工后的工件，还必须监视生产过程。在微型计算机在机械领域中的应用中，经常需要控制机械设备的运动。可以通过伺服电动机或步进电动机来实现这种控制。因为步进电机易于执行数字控制和驱动（直接接受数字量，不需要执行数字/模拟转换，没有累积的误差，具有快速启动和停止的能力，并且可以准确地返回到原始状态位置），在微型计算机应用中非常受欢迎。下面介绍开环控制的长度和尺寸测量装置。 74《机电产品开发与创新》 2003年第6期，要点：在自动控制系统中，根据输出的不同，有速度伺服系统，位置伺服系统等。本文分析了由微机控制的位置伺服系统。介绍了由步进电机控制的零件的长度和尺寸的自动测量装置，并分析了其工作原理和参数设计。批量测量是计算机数控机床的辅助设备。本文给出了系统结构的框图。 0前言随着微电子学和计算机技术的发展，微型计算机越来越多地用于工业自动化控制，智能仪表和其他领域。
测量和控制领域是微型计算机的广泛应用，从大学和研究所的实验室到恶劣环境中的工业过程的控制或测量。微机用于测控领域，通过实现对过程或接口设备组成的动态监控或自动控制l微机测控系统，操作过程连续，自动化，高效，结合优化管理和合理的调度，可以大大节省能源和材料消耗，并提高生产效率和效益。微型计算机测控系统的组成如图1所示。测量系统的主要控制位于自动控制系统中，其输出可以以一定精度跟随输入变化的系统称为“跟随”系统。上系统自动测量设备，也称为伺服系统。位置伺服系统是指以机构的运动部件的位置（或速度）为控制对象的自动控制系统。在自动测控系统中，重要的是定位精度和定位时间（影响效率）。在逼近过程中如何逼近定位点和精度并不重要。它通常是不连续的（点，位置）控制方法。根据位置检测和反馈链接的分类以及位置检测组件的安装位置，伺服系统可分为开环，半闭环和闭环三种类型。该开环系统结构简单，性能稳定，成本低，对测量精度要求不高
