具有自动控制装置的电子零件带装载机的制造方法
专利名称：具有自动控制装置的电子元件胶带装载机的制造方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有自动控制装置的电子元件胶带装载机。这是一种步进电机，它可以根据代码脉冲控制磁带加载轮平稳地移动，克服了尖锐的抖动现象，避免了磁带的不均匀排列，这是一种防止磁带晃动的磁带加载机。
目前，电子元件（电阻器，电感器，电容器）的一般包装方法分为两种：散装型和带型。散装类型通常使用一定数量作为包装单位，而胶带类型则使用以上内容。底部胶带粘在电子组件的两个导线末端的顶部和底部，以形成连续的长条。其中，由于带式电子元件更易于使用和运输，因此大多数电子元件制造商都采用这种包装方式。
请参考图1，它是处于加载状态的电子元件带装载机的三维示意图。送料轮10在电子元件带装载机的前上位置即旋转轴上枢转。在送料轮10的两侧同轴地布置有链轮，并且由送料轮10驱动由链轮包裹的输送链的电子部件。该顺序一个接一个地运送和输送电子部件，并延伸到出口。电子元件镀膜机的一端，以连接和运输完成的电子元件。电子元件上方两侧的圆盘形切割器20（刀架）伸出，立即切下销钉以获得合适的尺寸，然后将它们一个个地卸载到皮带装载轮30上，也就是下层胶带上由皮带装载轮30包裹的40，在继续移动后，与另一个上部胶带50进行粘合，然后用辊子进行滚动以制成装有胶带的电子元件。
电子零件带装载机的送料轮10继续旋转，并且在送料轮10和带装载轮30的径向外侧配备有反射光纤60，以检查电子零件是否正常送入。 。反射光纤60在图2中从视图中隐藏。 1.当反射光纤60确定馈送轮10正常地馈入一格时，带装载轮30的电源步进电动机70（见图2)）立即旋转一格并相对于控制装置旋转。带轮30格。
然而，步进电动机70的控制方法是使用反射光纤60每次检查是否有任何材料，即控制步进电动机70成固定角度旋转一格。 ，但每次启动和停止都发生剧烈抖动，这会导致磁带式电子组件的排列不均。此外，上下胶带40、50容易因剧烈抖动而破裂，从而给生产和维护带来困难。
本实用新型的目的是提供一种具有自动控制装置的电子元件胶带安装机，该自动控制装置可以克服剧烈的抖动现象。它主要将进纸轮的旋转轴连接到一个编码器，并使用编码器根据编码的脉冲平稳地控制步进电机，使磁带保持整齐，并防止磁带断裂。
可以通过以下措施实现本实用新型的目的。本实用新型的具有自动控制装置的电子元件皮带装载机包括步进电机，进给轮，皮带装载轮，链轮和链条。有一条反射光纤与光控盘配合，与进给轮轴配合使用，以检测是否存在电子元件，从而使步进电机驱动皮带组件轮及时运行。它还包括一个编码器和一个编码器锁。它位于板上，并且与供纸轮的旋转轴位于同一中心。编码器的旋转轴插入进纸轮的旋转轴的端孔中，以保持进纸轮的旋转轴和编码器的旋转轴之间的整体连接。编码器的输出端与电机连接，以控制步进电机根据编码器的输出脉冲平稳地步进。
其中，编码器和进纸轮轴在径向上间隔开，并通过链轮和链条链接。
与现有技术相比，具有以下效果。由于本实用新型将进给轮的旋转轴连接至编码器，因此该编码器用于控制步进电机的动作，从而可以有效地控制带轮步进电机。它根据编码脉冲平稳移动，可以克服剧烈的抖动现象，避免了磁带的不均匀排列，并防止了磁带的晃动。
以下参照附图和实施例，对本实用新型的具体结构特征进行详细说明。
图1.具有安装状态的现有电子元件带装载机的三维示意图。
图2.是图1中的电子零件皮带装载机的传动装置的正视图。
图3.是本发明实施例的步进电动机中的控制器和编码器的三维示意图。
图4.是本实用新型实施例中编码器安装方法的侧视图。
图5.是本实用新型实施例中编码器链条连接方式的正视图。
如图1、2所示，本实用新型实施例的电子元件皮带装载机传动装置与图1、2所示的皮带装载机基本相同，包括送料轮10、。切割器20、皮带装载轮30、下带40、上带50、反射光纤60、步进电机70；其中进给轮10和切割器20布置在下方和上方。在装载轮30的旋转轴的端部固定有链轮，该链轮通过链条接收步进电动机70的步进驱动，并且，供给轮10的径向外侧和皮带装载轮30均被装备。具有反射光纤60；如果不允许的话，反射光纤60也可以布置在送料轮10外的其他合适位置，从而使送料轮10携带的电子元件的引脚可以穿过送料轮10的检测端。反射光纤60，然后在装有装载轮30的情况下将其卸载。
本实施例主要在图1所示的带式装载机的进给轮10的旋转轴上结合有光学控制盘80。如图1所示，光控制盘80的齿数与图1所示的光控制盘80的齿数相同且相反。进料轮10的齿自动检具，反射光纤60用于检测进料轮10是否具有材料。
请参考图3，图3为本发明实施例中步进电机控制器和编码器的三维示意图。步进电动机70配备有用于操作控制的控制器，并且编码器90的电线连接至步进电动机70的控制器和电气控制箱。
请参考图4，其为本实用新型实施例的编码器安装方法的侧视图。其中，编码器90可以固定在支撑板上，编码器90的旋转轴插入进料轮10的旋转轴的端孔中，两种形状紧密配合，可以一起旋转链接在一起。 ，但编码器90的位置是固定的。
请参考图5，其为本实用新型实施例中编码器链条连接方式的正视图。其中，编码器90可以固定在电子元件带装载机的适当位置。编码器90与进给轮10的旋转轴分开径向距离。在编码器90的旋转轴上固定有链轮91，并使用了链条。 92与安装在进给轮10的旋转轴上的链轮相连，可以设计两者之间的链轮齿数之比。
在本实用新型的实施例中，编码器90采用MICROTECH LABORATORYINC。的产品，其型号为MES-30，编码器90采用光学镜分割信号将360度分为1800等份。进纸轮的齿数。光控盘上的插槽数为90。
在本实施例的实际操作中，进给轮10可以连续旋转以依次移动电子部件。如果电子部件没有丢失或中断，则馈送轮10旋转一个齿（一个栅格），这意味着电子部件以一个齿（一个栅格），相对的反射光纤60和光学元件的距离移动一个齿（一个栅格）。控制盘80还感测并输出信号，该信号通过电气控制箱的电路装置（在机器的上侧）输出，以便编码器90输出适当的代码脉冲，控制步进电动机70旋转根据编码脉冲使皮带轮平稳地转动，从而使皮带装载轮30平稳地旋转一个齿（一个栅格），从而不会出现尖锐的抖动现象，因此可以使皮带装载保持整齐，以防止胶带破裂。 综上所述，本发明的电子元件胶带装载机的自动检测与控制装置，可以解决胶带装载的不均匀排列，可以避免胶带断裂的现象，具有很强的实用性。
以上描述是以举例说明本实用新型的结构特征为目的的，并不用于限制本实用新型的保护范围。
1.一种具有自动控制装置的电子零件带装载机，包括步进电动机，进给轮，皮带装载轮，链轮和链条。进料轮的外侧装有一条反光光纤自动检具，与之匹配。光控盘与进料轮轴结合使用，用以检测是否有电子元件，从而使步进电机带动皮带轮及时运转。它的特征还在于包括一个编码器，该编码器锁定在板上，进纸轮轴位于同一中心，编码器轴插入进纸轮轴的端孔中，以保持进纸轮轴和集成联动装置中的编码器轴。编码器的输出端与电机相连，以根据编码器控制步进电机的输出。脉搏平稳。
2.根据权利要求1所述的带式装载机，其特征在于，所述编码器和所述进给轮轴在径向上间隔开，并通过链轮和链条连接。
专利摘要一种具有自动控制装置的电子元件皮带装载机，包括：步进电机，进料轮，皮带装载轮，链轮，链条以及与进料轮相匹配的反光光纤。控制盘与转轴配合使用，检查是否有电子元件，使皮带装载轮及时到位。它还包括一个编码器，该编码器锁定在板上并与进纸轮的旋转轴同心。在进给轮的旋转轴的端孔中，编码器的输出端与电动机连接，以根据编码器的输出脉冲控制步进电动机平稳地步进。该装置可以克服皮带装载机的抖动现象，使皮带装载的物品保持整齐。
文档编号B65B15 / 04GK2409144SQ99254119
公开日期：2000年12月6日申请日期：1999年11月16日优先权日期：1999年11月16日
发明人李清河申请人：和美企业有限公司
