联想第一个自主研发的工业机器人，可以独立学习，白天和黑夜都建造了一年，并且具有科幻感
10月28日，在2020年联想创新技术大会上，晨星工业机器人成为最引人注目的黑色技术。它的任务并不简单，因为它可用于制造国产大型飞机。晨星机器人具有自主模式和人机协作模式。在自主模式下，机器人可以智能地行动并智能地构建图像，并且无需人工控制即可移动。使用3D对象识别，它可以引导机器人上的机器人手臂执行任务。同时，路径规划也是自主的，可以实现避障功能。
有数百个零件需要上漆。在传统的自动喷涂实践中，机械臂的教学和调试需要花费数周的时间。但是，如果使用人工喷涂，质量将取决于工人的操作方法，并且很难保证一致性。
Morningstar工业机器人解决了上述问题。联想研究院的研发专家透露，晨星工业机器人的研发需求和任务非常紧迫。从中国商飞的需求到联想的最终产品形成自动测量设备，都需要一年零一个晚上。
博士联想集团高级副总裁兼首席技术官芮勇表示：“首先，机器人将扫描并感知整个车间，并在边缘的虚拟机上实时构建和渲染数据，然后通过容器化SLAM技术。 ，找到并定位，然后移至指定的喷漆间。机器人的双目立体摄像机实时将工件和控制台的周围状况收集到边缘服务器。然后，边缘服务器将3D视频流实时推送到AR眼镜。工人使用AR眼镜，手柄远程控制机器人同步执行绘画，并且感觉完全等同于参观现场。这样，经过自然的示教操作，就可以在边缘侧保留零件的喷漆能力，然后机器人就可以实现相同规格零件的自主喷漆。此外，机器人还可以根据计算机视觉自动检查喷涂质量。”
工人教完后，机器人可以实现自主喷涂
联想创建的Morningstar工业机器人具有强大的边缘计算能力和智能支持，使工人可以通过该机器人准确地执行远程喷漆工作。
什么是晨星机器人？
联想晨星机器人是一个机器人系统，可以帮助用户从三维角度感知远程环境并与之实时交互。大量尖端技术使该机器人系统能够进行远程演示，远程控制和演示学习（3T）。
系统的总体架构为：机器人位于远程工作空间中，并且它拍摄的3D视频流通过5G网络发送给用户，同时，它还从机器人那里接收控制指令。用户;用户位于操作区域并通过头戴式AR设备立体感知环境，并根据当前的感知信息向机器人发出控制指令。
具体来说，基于5G端到端数据传输架构，以确保机器人端的双目立体视频数据返回的实时性能，摄像机的视角实时跟随用户的视角，并结合增强现实技术的应用使用户能够沉浸在实时的动态感知中远程环境：自行开发的高级机器人控制算法具有快速的响应速度和良好的鲁棒性。它使用5G传输控制命令的快速性来确保远程环境中的机器人以极低的延迟平稳地再现用户发出的动作命令。这确保了机器人可以在远程环境中准确地操作。用户佩戴用于立体感的AR设备。 AR设备可感应用户头部位置的变化，并用于控制机械臂。手持设备用于控制机器人的末端执行器。机器人系统具有碰撞检测功能，以确保操作过程中的安全。
此外，机器人系统还可以完成基本的教学任务，即用户指导机器人执行任务，机器人可以学习动作顺序，并最终在无需用户干预的情况下自主完成任务。同时，该系统具有灵活的操作功能，可以在工厂完成各种类型的操作。
有“手”，“脚”和“脑”
今年，基于视觉的进步，联想Morningstar系列使用了成熟的Morningstar AR设备和Morningstar CV模块，并在设备中添加了“手”，“脚”和“脑”，从而创建了Lenovo Morningstar机器人。
“手”是Morningstar机械手臂，它可以学习并模拟工人操作的手臂运动和角度。联想大大提高了机械手和工人手臂的同步效率。
“脚”是机器人的移动性。通过5G和边缘计算，它可以帮助Morningstar机器人在车间等不同应用场景中更自由地移动。 Morningstar机器人也非常安全。当他们在车间遇到障碍物或工人时，他们将积极地停止前进。
“大脑”是机器人可以通过人工智能学习工人的操作，以便将来在加工同一工件时准确地复制以前的操作路径，从而大大提高了车间作业的稳定性和一致性。生产加工质量。
联想深深地利用了自己的混合轻型虚拟化引擎和仿真优化技术的优势，从使用COMAC的终端插件项目开始，然后到航空电子检查项目，AR组装项目，人机协作涂装系统项目等等。
联想晨星机器人非常适合替换装配线，受限工作空间，危险，辐射和其他环境中的手动操作自动测量设备，从而大大降低了手动操作的风险。典型的应用场景包括装配线，喷涂车间，电力检查运营和核电站。用于放射性测试或操作，核废料运输和处理，高温高压工作环境等的热室。
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