工业机器人再次成为焦点：Pulstec和Sentenso联合开发的自动残余应力测量
指南：金属零件在加工过程中不可避免地会产生残余应力，而残余应力与工件的变形和使用寿命密切相关。因此，对金属部件的残余应力进行无损检测非常重要。 X射线残余应力分析方法和技术由于其理论成熟，数据可靠，无损检测等优点，在各种金属加工领域具有广泛的应用。在过去的几十年中，市场上的X射线残余应力分析仪主要采用零维（点）检测器和一维（线）检测器技术。 2012年，日本Pulstec公司成功发布了新一代X射线残余应力分析仪设备（μ-X360系列），该设备使用了新型圆形全二维（表面）检测器技术，具有先进的技术，较高的测试精度，体积小，重量轻，便携性强等优点，不仅可以在实验室中使用自动测量设备，而且还可以方便地在非实验室条件下或室外携带到各个车间现场进行原位残余应力测量，这使得X射线残余应力分析方法He技术在应用方面取得了进一步突破，也为“工业机器人”配备X射线残余应力分析仪提供了可能性！
最近，《金属加工新闻》报道了配备Pulstecμ-X360s残余应力分析仪的工业机器人在自动残余应力测量中的新应用。在这种模式下，X射线残余应力分析仪可以实现自主移动和自主检测，自动绘制应力分布云图和三维振荡等，从而轻松地改变了操作员传统手工测试的工作流程。
工业机器人是在工业领域中广泛使用的多关节机械手或多自由度机械设备。它们具有一定程度的自动化，可以依靠自己的能源和控制能力来实现各种工业加工和制造功能。与传统工业设备相比，工业机器人具有许多优势。例如自动测量设备，机器人具有易于使用，智能水平高，生产效率和安全性高，易于管理以及显着的经济效益的特点，使其适合在各种环境中使用。在下面工作。
使用圆形全二维表面检测器的Pulstecμ-X360s残余应力分析仪采用了先进的理论和方法。在残余应力测量过程中，不再需要多次旋转检测器，并且X射线会入射到单张照片上。残余应力数据拟合可获得500个衍射点，测试速度快（钢样品的典型测试时间：<90s），并且许多功能使残余应力测量和工业机器人的结合使用成为现实。
Pulstec与德国的Sentenso（Sentenso GmbH）合作，最近推出了一种新的工业机器人解决方案，该解决方案配备了残余应力分析仪，实现了X射线残余应力分布云图的自动移动，自动检测和自动绘制应力分析仪以及三维振荡等功能。该系统可以使用Kuka（Kuka AG）或UR（Universal Robots）工业机器人。 Pulstecμ-X360s的探头部分可以通过特殊的夹具安装在工业机器人手臂上。得益于Pulstec的小型探针，工业机器人的有效载荷仅需4kg即可满足测试要求。
图1.安装在UR5e上的Pulstecμ-X360s探头
凭借强大的工业机器人程序控制功能，该系统可以轻松地对形状复杂的样品执行多点残余应力自动测量功能。机器人与Pulstec和Sentenso结合，驱动探针以多个自由度移动并将其放置在要测量的点上。开发的软件可以自动执行测量，自动显示测量结果并自动绘制云图。还可以在软件中设置残余应力阈值，以自动确定样品的残余应力状态是否合格（OK / NG）。
图2.铁素体钢零件残余应力的映射结果
（图中红色部分为压应力，绿色部分为拉应力）
图3.使用自动系统测量涡轮盘的残余应力
“工业机器人” +“便携式X射线残余应力分析仪”模式可通过“人机”交互，基于新一代全二维表面检测技术，实现智能，自动化的残余应力无损检测。 ，这将使“ Industry 4. 0”的优美视野在实现完整的二维表面X射线残余应力无损检测方面又向前迈进了一步！ ，
参考文献：
[1]。 JörgBehler，Yoshinobu Teramoto和EckehardMüller，《金属表面处理新闻》，第22卷，P22-25
相关产品：
轻巧的便携式X射线残余应力分析仪μ-X360s
