单片机控制的红外自动门_电子/电路_工程技术_专业信息
ɲ朱恭Dia‘单片计算机控制的红色国外自动门的神奇使用郑小琴，李中申，华侨大学机电与自动化学院，福建泉州！介绍了以单片机为控制核心的红外自动门的硬件组成和软件实现方法。热释电红外传感器用作探测人体外观的探针，从而实现了整个红外自动门控制流程的智能化。硬件电路简单，软件功能完善，整个系统性能可靠。关键词：单片机；热释电红外传感器；自动门中间图像分类号；高灵敏度。文件识别码，文兴第一。 ，һһ·！ ？һ，һ,,,һһ，ʲһ,! ？＃？％？ ＆＆（）？ +？ + ?!），??）＆）％＃％һeontr ol leddoor0日常生活的迅速发展，当系统检测到控制模式已达到控制模式时，驱动门运行自动门逐渐进入我们的超市和其他现代建筑改变了。 ，，系统进入相应的控制方式，如门正在关闭中。当它变成许多旅馆，人或其他障碍物时，门无条件地朝相反的方向打开。
它美观大方。它可以节省空调能量并防止风吹，防止系统故障EP R（）M，并进入故障处理程序以降低噪音和其他优点。国外的自动门控制系统性能相对较好，但价格相对较高，与国产产品价格相同。七砂һ测量是合适的，但性能差，故障率高。因此，本文设计了一种简单的探头，实用，可靠且低成本的红外步进电机控制电路，以控制门控制系统的打开。该系统使用热释电红外传感器作为故障显示。它通过自动检测人体的进出来控制自动关闭。尸体栏：定步二月门出行检查工具具有智能操作功能。故障检测，故障显示，手动/自动切换等功能。1双端口| …r。故障检测…һ硬件组成红外自动门控制系统的硬件组成如图1所示。该系统主要由MC 6 HC l K 4单片机及其外围设备8组成。图1红外自动门控制系统的硬件组成。 1 1 MC 68 HC l lK 4单片机及其外围电路，电路，红外检测电路，门行程检测电路，步进电机，系统采用MC 6 HC 1 1K 4为控制核心，处理接收到的8个信号相应地，有7 6、7 6，控制电路故障检测电路，故障显示电路，控制模式切换电路等七个部分。
单片机周期检测红外检测电路和门跳闸检测电路的输出信号，定时器通道24 K B E PR O M的A / D转换器88控制电动机的工作，其内部集成了字节R A M的两个16位设置。据此，产生步进电动机控制信号һ8 0 0 2，电动机输入捕获，输出比较，脉冲宽度调制（PWM）信号脉冲累加器通道D / A旋转，,, 8：关闭日期2 0 7：荃金项目泉州科技计划重点项目（Z o 6 G 6）：作者简介郑小琴（1982 1），湖北仙桃市人，硕士研究生，研究方向是嵌入式系统和过程控制。第30卷，第1期，20 8 8（0 1179 1服务）}请注意公用更改设备端口，异步串行通信接口（SC）I。在将同步串行外围设备连接到自动门时，在菲涅尔透镜之后，车身辐射7һ13um的红外线，并由MC 6 8 HCI IK 4单片机外部的12 8 KB EPROM扩展以存储系统程序并同时扩展。热电型红外传感器接收到SKB（SPI）。
在检查放大器电路的内部放大后，将其转换为信号，并将其输出到MC 6 H C 1 K单片机。根据单片机3接收到的信号，S R O M用于存储处理数据和临时参数。当系统在微控制器内部断电时自动检具，将驱动步进电机以适当的速度打开门。内置的64 0字节用于存储用户参数。将用户参数发送到存储系统后，系统可以按原来的方式运行。“ 1，2.，门行程检测电路门行程检测电路检测门行程开关是否闭合”恢复系统电源后，将发送不同的信号来改变电动机的速度，进而控制红外检测电路，红外检测电路主要由红外传感器和检测放大器组成。门的操作是为了提高操作效率，以保护门不受影响；为损坏门并确保门的操作效率，请在门行程检测电路中设置行程极，该电路组成。红外检测电路就是红外传感器。
，上下四个行程1、。它们分别代表门的打开极限和关闭的门极限。它可以检测人体以非接触形式辐射的红外能量，并将此变化转换为电压信号输出。行程极限2、，门在打开过程中被分开，不需要红外线。不要经历缓慢的加速，减速和停止这四个过程。为了检测正在移动的人体，考虑了门的关闭，电线，电磁波发射源，各种有源接触开关和实际情况。来自经济。关闭过程与上述过程相反。限位开关被操作。当门4运行到极限位置时，使用了两元件热释电红外传感器。其内部电路如图2所示。单片机根据连接方式接收响应信号。改变电动机的运行速度主要用于检测人体发出的红外线。这种传感器进入电机控制电路。在内部，两个敏感组件反相连接。由于敏感元件的输出电压非常弱并且其阻抗很高，因此传感器内部有一个R）S场效应管和一个偏置厚膜电阻器（RG），形成信号2放大和阻抗转换电路1常规热解红外线电子感应式自步进电动机控制电路的控制对象是由电动机驱动的自动门。它根据CPU发送的指令控制门的运行速度和方向。该电路使用可编程逻辑器件（CPLD）XC 95 36产生定时脉冲，从而实现对步进电机的控制。
。人体的接收灵敏度低于菲涅耳透镜，并且检测距离仅为Z m左右。为了。为了提高检测灵敏度和频率响应速度，使用传感器前面的传感器可以使有效检测距离达到约1 m。 2FһET {单片机将启动和停止旋转方向输出到步进电动机控制电路，并且两个PWM信号的特定时序由4 C p LD生成，以完成11。 ,,һ{。，5故障检测和显示电路在故障检测电路中，һ-Bu装有温度和速度传感器，һһlһ{·RG设备？工厂一？ usedСһһused，用于监视电动机的工作状态，从而实现电动机的过热保护和门操作障碍物保护RS还建立了电压监视电路。 ·用于检测系统异常情况，首先对检测电路进行测试，ͼ2һ。 L接收的信号通过单片机内部的双元件热释电红外传感器的内部电路转换器转换为电压，然后转换为数字信号。异常数据路径发送一条指令2，单片机定期读取数据。一旦CPU发送立即采取相应的紧急措施给系统。
双元件热释电红外传感器的特点是，当入射能量顺序地入射到两个敏感元件上时，它将发出故障信号，并且系统将停止工作以显示故障。它的输出比本机好，并且将发送警报信号并显示故障类型是故障类型的两倍。因为这两个分量是反向串联的，所以同时输入的能量将互相抵消。这会阻止红外软件设计，例如太阳或灯座。本系统的软件设计以硬件为导向，以系统引起的误操作检测错误为导向。它还可以防止温度变化引起的。选择汇编语言。当人体静止在自动门外时，两个元素会极化，但是当人体移动时。整个系统的软件主要由自动门的主程序打开和关闭。当以相同的程度进出自动门时，两个组件的极化程度是不同的。净输出电压不为0，因此达到了检测人体运动的目的。 1，取消对方的程序。 2、故障处理程序和中断服务程序的组成，主程序热释电红外传感器的设计主要安装在自动门的两侧[1 08，自动门的主程序主要完成系统初始化，中断设置，故障监视，手动和自动模式切换以及门操作过程3，第0期，发行20 8һ0 1服务}在诸如喷砂和神奇控制之类的功能的程序设计中设置了一个外部中断。
，__打开门控制模块\，），以确保红外自动门无需人工控制即可自动操作。 ，һ的主要功能是在检测到有人进出门时启动电动机从动装置。用于自动打开和关闭门的主程序流程图如图3所示。几乎一半，多少how，bu“），颜色，〜障碍物处理？一分zhu_һ到处都是''''）愚蠢的小旅行Ѿһ-里。上义丫__ʢfһһ{һY排除故障一do一һһһ__ _二_〜。携带磷_，Nһ巨丝{朱仙һ}һ Fei \距离of湖西里州一到两口。vBi Chuan…Xuetuo_Bulan鲤鱼一... ah英寸L丁人һһ孔——һ_.Journal}һ一只Y土牛一一呼吸һ…һһ， Tu鳄鱼，生珠һ）碗慢下来，（长笛返回）} Tu̹һ图4打开门的流程图L_һ〜Zhi Yu> Asia图3在这些过程中，直到这些过程停止之前，主程序惯性运动的流程图自动门的关闭过程，当系统收到有人进入和离开红外传感器电路的信号时，将重新打开。
有开门情况。 2 2运行状态程序设计红外自动门的运行状态分为慢开门。区别在于，在关门过程中检测到故障信号时，门将加速打开并向相反方向移动以停止工作。可能性3.打开门，以便排除自动门减速，开门测试，延迟开门，慢速关门，加速关门减少的可能性。 ，遇到障碍物或人体并产生故障信号以停止整个系统。快速关闭门的几个部分。在打开门的过程中，首先执行门状态检查，然后根据检测到的信号判断自动门最后一次关闭的结论。它主要分为三种类型：门是完全关闭的，门是半开的，门是完全打开的。 ，。 。根据检测结果，确定门此时应处于半开状态，并且门处于全开状态。如果检测到门，则检测到门会很慢。门直接转移到加速的开门过程中。门将转移到延迟的开门过程中。如果检测到门，则该红外自动门系统将使用更具成本效益的MC 6 HC IK单片机来设计必要的外围电路，并合理使用8 I 4 l与MCU MC 6 HC的片上资源f K 4，系统8在完全关闭的状态下打开，然后25在检测到有人时，它将继续减速。
简化了结构自动检具，从而提高了系统的稳定性和可靠性。在设计中，温度发生了变化，并且加速了操作。最终，电动机被关闭。两元件热释电红外传感器用于自动控制门。考虑到人们停止行驶的事实，门由于惯性而缓慢地关闭，以便在操作过程中可靠地排除阳光，在操作期间以不同的速度将灯座和操作时间设置为安全。当打开门时操作时间超过安全时间时a：当系统或系统出现故障时，程序将转移到故障处理程序中以打开门。化学转化等引起的误操作。该系统已通过硬件和软件调试，在酒店进行了现场调试，并且已经成功并得到广泛使用。它会在旅馆，超市等的流程图中显示在图4中。参考文献：..自动门打开后会暂停一会儿。 ，然后关上门。关门是开门的逆过程。它以低速运行并加速[刘君丁彭林MC 6 HC llG S用于自动门控制系统] l 8. J []电子测量技术，2）X（2（4）Vol。30 No. [1 20 8һ0 118 11事务]注意沙加庙花1曲桂荣。热释电红外传感器的结构原理和特性[。家用电] 2] J（风扇）,,, 2）X（5（4）。[吴英才林华清热释电红外传感器在防盗系统中的应用] .. [J l]传感器技术（）7，20.4 []刘志刚丁鹏林郝长海赵树振自动门控制系统I] J.测量电子技术。，（）6 ,,,, 2 0 5，.. [51]杨光有，朱宏辉，单片机原理与接口技术，[北京] Mjing：中国水利水电，Du，2002年出版。从第74页起l。结构可以有效地分离出要测试的产品。，4送出，拍子清晰。
通过条形码扫描rv过程断路器，然后通过输入线将其发送到测试站。 ，两个站点根据产品的不同极点同时测试两个断路器的内部电阻。接触器K M I，K M Z可以断开或闭合以形成电路，R =奖励电路。然后通过大电流。 ,,测量每个极两端的电压，根据电压差计算电阻值，并在内部电阻检测完成后将其发送到线路。如果合格的断路器退回变速箱；下一个工位不在合格范围内，将分离第二批产品。 a是执行超差值的票务测试台，j是两点的值。下降Pengȣһ7如果测试结果超出标准值，则会提示并输出相关数据以指导操作员。 2 5调试标准模块2，直到测试结果合格为止。根据测量要求，制作一个或多个固定电阻模块。 ，使用并确保测试的准确性。可编程电源设备使用Israel La M BDA的可编程电源来校准设备的整洁度。可以在测试前每天校准一次。如果有干扰，请尽快将其清除3。
。 2，结束语由于塑壳断路器具有紧凑的结构并且是恒定电流发生器，因此电源具有高精度和恒定的电压/恒定电流传输，并且空间小。通常，可以测量到响应速度快，输出电流大且体积小。优点与4、5相同，它还具有RS 232/8模拟量的两种控制方法。在实际应用中，我们采用RS 232控制方式。这比模拟量要好，并且无法深入测量测量探针。必须重复某些参数才能重复执行特定操作中的错误，在线测试必须达到很高的测量精度。 ，С，快速的测量速度等要求可以适应生产线的流量，其控制方法具有较高的精度。 22.经过一系列复杂的要求，开发完成后该设备的实际运行表明操作方便，可以实现断路器生产线。该系统设计合理，可降低电极与检测点之间的接触电阻。被测产品的最大水平需要输入当前值。 。被测产品精度高，速度快，可以计算出检测电极的最小截面积和产品接触点的面积;其次，可以通过磨削电对检测电极进行检查，案例断路器产品可以进行全面在线测试和在线调整。调整了生产效率，产品没有热量产生。
大大提高了产品合格率和电极接触表面的平整度，降低了接触电阻。 23、调整被测产品的角度和其他方法。尝试使塑料外壳断路器的整体质量和过程装配水平达到标准。 ，并确保测量水平的一致性。当施加大电流时，新的阶梯式探头位置用于收集断路器的静态接触电压。引用最多的是：[成大贤《机械设计手册》 M]北京北学工业出版社1 [Machine []2.，2）6.放在两端以检测电极之间的热干扰2 4。这样就不会受到接触点的影响（《回路电阻测试仪和直流电阻快速查看测试仪的验证规则》。中国电力出版社，国家发展和改革委员会。2（0） 6因测试而导致的电阻校正常数系统和环境不同... [Lian Lizhi“电压断路器及其应用” MI北京：国家电力出版社] 3低[检测值可能有所不同。为了方便检查，可以在计算中加上计算常数182 1卢健，金敬勤，“电压保护电器的可靠性理论与应用”，低...：中国机械工业出版社，IM]北京2（,, 2（X ,.第30卷第1期208һ0 1
