全自动光纤连接器端面检测装置、系统、检测方法及流程
1. 本发明涉及光纤生产设备技术领域，具体涉及一种光纤连接器端面检测装置、系统及检测方法。
背景技术：
2.一种光纤连接器，又称光纤跳线，其基本结构包括光纤电缆和连接在光纤电缆末端的陶瓷插芯。光缆是光纤连接器与连接器（陶瓷插芯）连接前的光缆，包括光纤和覆盖光纤的保护层。在生产过程中，通常先将光缆末端固定长度的涂层剥去，然后将剥去涂层后的芯线部分插入胶塞中，形成穿纤操作。
3.为了提高穿丝作业的效率，需要实现自动作业。相应地，需要将批量使用的插头固定在插头固定条上。在穿光纤之前，需要将插头固定条上的插头粘上。分配好的插头固定条将在批量自动穿线设备上完成批量穿线操作。批量穿纤操作完成后，需要对光缆伸出插头的末端端面进行研磨、清洁、干燥、擦拭、检测。检测过程主要利用端部检测仪上的摄像头对光纤线路端面进行扫描，
4.现有的端面检测技术方案包括由工作人员手动将光纤连接器的末端插入端面检测仪，然后由端面检测仪进行识别判断。结果，好的和坏的产品被分类。这样的检测处理效率低、劳动强度大、劳动强度大。
5.现有技术中也有端面检测的技术方案，如公开号为cn110375647a、标题为“一种全自动光纤连接器端面检测设备”的中国发明专利申请. 工作过程如下：将用于承载已成批螺纹连接器的光纤固定夹板通过传动装置直接传送到支撑块靠近固定条下表面的位置。装置，然后压板从夹板顶部靠近固定条。固定上表面，然后用移动相机对固定条排列的光纤连接器的端面进行一张一张的采集。然而，在完成本案发明的过程中，发明人发现该技术方案的检测结果不够准确。原因可能是固定条的定位效果不够准确，导致摄像头与光纤连接器的端面难以准确定位。地面对齐。
6.因此，本领域需要一种光纤连接器端面检测装置、系统及检测方法，以实现批量光纤连接器端面的准确检测。
技术实施要素：
7.本发明的目的在于提供一种光纤连接器端面检测装置。
8.本发明的目的在于提供一种光纤连接器端面检测系统。
9.本发明的目的在于提供一种光纤连接器端面检测方法。
10.根据本发明的一个方面，一种光纤连接器端面检测装置，包括：端部检查支架；安装在端检支架上的卡座固定装置；以及端部检查相机，用于采集光纤连接设备端面的图像；其中，端检支架可垂直移动，夹座固定装置可提供横向夹持以固定夹座。
11.在检测装置的一个或多个实施例中，端面检测装置还包括升降送料装置，所以
升降送料装置可带动端检支架垂直移动。
12.在检测装置的一种或多种实施方式中，夹持座固定装置包括横向相对设置的两个夹持块，两个夹持块中的一个为可移动的移动部件。在夹紧方向。
13.在检测装置的一个或多个实施例中，夹座固定装置包括两个夹块，两个夹块之一为固定件，另一个为活动件。夹座固定装置还包括卡座架，与卡座的两端相对应，其中卡座架的一端固定设置有作为固定件的卡块，另一卡块为卡块。卡座为移动件，其横向滑动地安装在卡座承载件上，卡座施力装置连接于移动件的卡座上。
14.在检测装置的一个或多个实施例中，两个卡块可以通过V形卡块槽结构与卡座配合。
15.在所述检测装置的一个或多个实施例中，所述端部检测摄像头为移动部件，所述检测装置还包括第一移动部件，所述第一移动部件包括第一驱动部件，所述第一驱动部件用于带动端检相机横向移动到达工作位置。
16.在检测装置的一个或多个实施例中，第一驱动构件包括端检车、端检车、端检车和端检支架。端检平移进给装置设置在其间；第一移动组件还包括纵向移动部分和垂直移动部分，纵向移动部分包括设置在中间座和端检滑动座之间的纵向移动部分和微调滑动台，安装座设置在中间座和端检滑动座之间。中间座，垂直移动部分包括设置在安装座和中间座之间的垂直移动微调滑台，端部安装在安装座上检查摄像头。
17.根据本发明的一个方面的光纤连接器端面检查系统，包括上述任一项所述的端面检查装置、机架、载体和输送装置，以及载体用于承载在批量穿线光纤连接器中，载体和机架通过传送装置连接，从而将载体传送到端面检测站。
18.根据本发明一个方面的光纤连接器端面检测方法，包括： s1.将光纤连接器移动到端面检测站进行悬挂；s2.悬挂式光纤连接器有水平和垂直方向；s3.检查光纤连接器端面。
19.在检测方法的一个或多个实施例中，s2包括：悬空光纤连接器先垂直定位，再夹持水平定位；获取的 s3 图像包括光纤连接器端面。
20.本发明还提供了一种光纤连接器端面自动检测装置的技术方案：
21.全自动光纤连接器端面检测装置，包括框架，框架上滑动安装有连接器载体，连接器载体与框架之间设有传动驱动装置。连接器载体的底端为固定设置有连接器卡座，连接器卡座中部设有与光纤连接器的插头对应的多个连接器卡位。机架上端垂直安装端检支架，端检支架与机架之间设有升降送料装置。端检支架上设有卡座固定装置，端检支架水平安装端检小车滑动安装，在端检小车与端检支架之间设有端检平移进给装置；末端检测小车上安装有末端检测摄像头。
22.作为优选的技术方案，端检小车包括端检滑块，端检滑块滑动安装在端检支架上，端检滑块与端检支架之间设有装置。端检平移送料装置；端检滑动座上安装端检中间座，端检中间座与端检滑动座之间设有横向微调滑台，端检端检安装座安装在端检滑动座上。中座，端检安装座与端检中座之间设有纵向移动微调滑台，端检摄像头安装在端检安装座上。
23.作为一种优选的技术方案，该卡座固定装置包括与连接器卡座两端对应的卡座架，其中一个卡座架为固定设置的固定卡块，以及活动夹块横向滑动地安装在另一个所述的夹座架上，活动夹块与夹紧施力装置连接。
24.作为一种优选的技术方案，所述卡座两端分别设有V形卡槽，所述固定卡块和所述活动卡块分别设有V形卡槽投币口。卡块可卡入相应端的卡槽中。
25.本案的渐进效果包括但不限于：垂直移动的端检支架，水平方向提供夹持的夹持座固定装置，使光纤连接器可以定位准确，使摄像头与光纤连接器端面准确对准，得到的光纤连接器端面图像清晰，使检测结果准确，端面检测效率显着提高，节约了生产成本。
图纸说明
26.本发明的上述及其他特征、性质和优点将通过以下结合附图和实施例的描述而变得更加明显。需要说明的是，附图仅为示例，并非按照等比例绘制，不应视为对本发明实际要求的保护范围的限制，其中：
27. 图。附图说明图1是本发明一实施例的端面检测装置及夹持座的结构示意图。
28. 图。图2是本发明一实施例的光纤连接器夹持端面检测装置及夹持座的剖面结构示意图。
29. 图。图3是根据一个实施例的端面检测系统的结构示意图。
30. 图。图4是根据一个实施例的端面检测方法的示意性流程图。
详细说明
31.以下公开了本发明技术方案的多种不同的实施方式或实施例。为了简化本发明，以下对各种元件及配置的具体例子进行说明，当然，这些只是举例而已，并不用于限制本发明的保护范围。
32.此外，应当理解，诸如“一个实施例”、“一个实施例”和/或“一些实施例”、“一个或多个实施例”之类的引用是指至少一个特定的特征、结构或与实施例相关的特征。因此，应该强调和注意，对“一个实施例”或“一个实施例”或“一些实施例”或“一个或多个实施例”的两个或多个引用不一定指相同的实施例。此外，可以适当地组合本技术的一个或多个实施例的某些特征、结构或特性。
33.需要说明的是，在后面的内容中，“端检”可以简称为“端检”。“垂直”为下图中xyz坐标系的z轴方向，水平方向为x轴方向，垂直方向为y轴方向。
34.如图所示。1至图 如图3所示，光纤连接器端面检测系统100包括光纤连接器端面检测装置10、齿条1、载体2和传动驱动装置21。如图所示。如图3所示，支架1上滑动安装有承载件2，承载件2用于承载经过端面研磨、清洗、擦拭的一批光纤连接器7至端面检测工位。分批固定在夹持座3上，夹持座3中部设有多个与光纤连接器7的陶瓷插芯相对应的夹持位置，每个光纤连接器7都有陶瓷插芯在夹紧位置。夹式夹式结构。如图所示的结构。图3为载体2已将光纤连接器7运送至端检站，且夹持座3已定位的结构。在端检位置，载体2的底端固定设置有连接器卡座3，连接器卡座3优选为长条状。连接器卡座3的中部设有多个与光纤连接器7相对应的陶瓷插芯。
当然，夹持位置具有夹持结构，用于将每个光纤连接器7的陶瓷插芯夹持在夹持位置。承载体2与框架1之间设有传送装置21。继续参考图1。如图3所示，传送装置21用于将载体2传送到端面检测工位，该端面检测工位可以在同一高度平移传送。具体的输送装置21可以包括两个可转动地安装在机架1上的输送带轮22，两个输送带轮22之间设有双面齿形带23，承载件2上设有始终啮合的传动齿。与双面齿形带23。成型板24，其中一个传送带轮22与传动驱动电机25连接，但不限于此。如图所示。如图3所示，承载件2与机架1的滑动安装采用滑槽-滑块结构，机架1包括滑槽，输送装置21包括滑块，但不限于此，例如，导向器可以也可以使用。实现了导杆套等结构。框架1可以是铝型材或板或组件，但不限于此。
35.继续参考图。1至图 如图3所示，光纤连接器端面检查装置10包括端部检查支架4、夹持座固定装置50和端部检查摄像机48。端检支架4可上下移动，具体结构可包括端检支架4与机架1之间的升降送料装置49。端检支架4采用四根导杆和导套的结构实现滑动安装，为垂直运动提供导向作用。升降送料装置49一般可以为升降送料缸，例如气缸、电动缸、液压缸等。然而，不限于此。例如，
36.夹座固定装置50可包括对应于夹座3两端的夹座架5，其中夹座架5上固定设置有作为固定件的夹子。块体51，作为运动部件的卡块52可滑动地安装在另一卡座载体5上，卡块52上连接有合模力施加装置53。端检支架4被带动上升后，两个夹持座5先接触夹持座3的两端形成支撑，然后夹持力装置53推动夹持块52，夹持块52可以将夹持座3抵靠在夹持块51上形成夹持固定。由于承载器2依靠双面齿形带23驱动滑动，双面齿形带23具有一定的弹性等，使卡座3在此处可以实现较小的水平移动，卡块52可以很方便地卡住卡块52。安装座3推入后小距离，夹持块51被夹持。当然，夹持块51的初始位置与夹持安装座3的间隙要小。设置为固定件的卡块51的另一个优点是可以作为卡座3的定位，使得每一个卡座3被卡住固定后，其上的光纤连接器7就可以固定在指定的位置。位置被检测。此外，施力装置53可以是常用的气缸、电动缸和液压缸。
37.如前所述，在实际操作中，输送装置21带动载具2滑动，使夹持座3处于端检工位并停在空中，然后送料装置49抬起来驱动末端检查支架。4、从下向上垂直移动提升，直至卡子安装座3的下端面抵靠固定，使卡子安装座3垂直定位。这样的有益效果是可以使夹持座3的定位准确。其原理在于，相对于背景技术中介绍的公开号为cn110375647a的专利文献中的垂直定位，固定条的下表面直接贴附在支撑块上，
38.在检测装置10运行过程中，升降送料装置49带动端部检测支架4升降，直至卡座3下端面抵接定位（图1所示实施例中）。图中，两个承载件5与夹持座3的下端面接触形成支撑抵接定位)，夹持块52作为运动部件被施力装置53推动，进而推动夹持座3 对着作为固定件的夹块51，形成夹紧和固定。设置夹持座固定装置50，使夹持座3在端检工位垂直抵接固定的基础上，横向夹持夹持座3，从而在端面检测时能够准确地检测到夹持座3。对
准确，得到的光纤连接器端面图像清晰，检测结果准确。如图1至图3所示，卡块51、52与卡座3的连接配合结构可以为V型卡块槽结构，卡座3的横向端部具有v形的v-形卡槽部31和卡块51、52分别具有v形卡块部54，可卡入对应端的v形卡槽部31，但不限于此，例如，也可以使用夹紧。块体51、52具有V形槽部31，夹子安装座3具有V形槽部54。采用V形槽结构的有益效果在于，一方面手，可以改进连接器夹。另一方面，安装座3夹持后的稳定性，可以限制连接器安装座3的宽度方向，即纵向，进一步提高光纤连接器7在夹持时的定位精度。检测到。如图1至图3所示，端部检测摄像头48可以是单个移动端检测摄像头，沿夹持座3的延伸方向移动，即图中横向移动，对夹持部的光纤连接器7进行拍摄。基数 3 一个一个。端面图像，检测输出图像。可以理解的是，端检摄像头的具体结构不限于图中所示的实施例。例如，端部检查相机可以是多个移动式或多个固定端检查相机。安装座3可夹持的光纤连接器数量相同。检测方法可以是端检摄像头48也连接控制器，控制器对端检摄像头48传来的图像进行处理分析，并与设定值进行比较，最终确定光纤连接器。 7 对应的图像。端面是否合格。控制器可以对端检摄像头48传来的图像进行处理分析，并与设定值进行比较，最终确定该图像对应的光纤连接器7。端面是否合格。控制器可以对端检摄像头48传来的图像进行处理分析，并与设定值进行比较，最终确定该图像对应的光纤连接器7。端面是否合格。
当检测到不合格品时，控制器将保留不合格品的记录，以供后续审查和处理。传统上，控制器包括中央处理单元、图像处理单元、比较单元、数据传输单元等。可以理解的是，除了对不合格产品进行记录外，还可以采用其他物理标记方式对不合格产品进行区分和分类。不合格品被拉到一定长度等。1至图 如图3所示，对于移动端检测相机48，驱动其移动的部件可以是检测装置10中包含的第一移动部件400，包括第一驱动部件、纵向移动部件和垂直移动部件，第一驱动件用于驱动端检摄像头48沿工作方向（即图中横向）移动，到达工作位置，即各光纤连接器端面所在的位置。 7位于。纵向移动构件和垂直移动构件用于微调端部检查相机在工作位置的垂直位置和垂直位置。可以理解的是，纵向移动件和垂直移动件的设置只是端检摄像头48和夹持座3的位置稍有偏差的调整方案。在理想情况下，例如第一驱动件的位移精度是否足够，加工是否足够精确等，由于使用了上述端检支架4和卡座固定装置50，端检摄像头48和光纤连接器7可以准确对位，此时无需纵向移动部件。，垂直运动部件。如图所示。1至图 如图3所示，第一移动组件400的具体结构可以是，第一驱动件包括端检小车41、、端检小车43和平移进给装置42。滑动座43可滑动地安装在端检托架4，端检滑座43与端检托架4之间设有平移进给装置42。端检摄像头48与光纤连接器7可以准确对位，此时无需纵向移动部件。，垂直运动部件。如图所示。1至图 如图3所示，第一移动组件400的具体结构可以是，第一驱动件包括端检小车41、、端检小车43和平移进给装置42。滑座43可滑动地安装在端检托架4，端检滑座43与端检托架4之间设有平移进给装置42。端检摄像头48与光纤连接器7可以准确对位，此时无需纵向移动部件。，垂直运动部件。如图所示。1至图 如图3所示，第一移动组件400的具体结构可以是，第一驱动件包括端检小车41、、端检小车43和平移进给装置42。滑动座43可滑动地安装在端检托架4，端检滑座43与端检托架4之间设有平移进给装置42。
平移进给装置42一般可以是如图所示的气缸或电动缸液压缸。平移进给装置42用于驱动端部检查小车41间歇滑动。每次滑动停止时，端部检测摄像头48位于其中一个光纤连接器7的下方，端部检测摄像头48可以拍照并传输。纵向移动部包括设置在中间座45和端检滑动座43之间的纵向微调滑动台44，中间座45上设有安装座47。设有上下微调滑台46，端部检查相机48安装在安装座47上。通过调整位置，便于端检相机48拍摄清晰的图像。本实施例的纵向微调滑台44和竖直微调滑台46均采用现有的高精度交叉滚柱式滑台，可调节与其相连的两个结构的相对位置一个线性方向。分别用 440、450 微米微调。
39.综上所述，在上述实施例所述的光纤连接器端面检测系统100的运作中自动检具，输送装置21带动载具2滑动，使夹持座3进入后停止。终检站。然后，升降送料装置49带动端检支架4升降，直至卡座架5支撑在卡座3的横向端部的下端面上。施力装置53带动卡块52滑动，卡块52和卡块51最终固定并卡住卡座3。卡块51的固定设置和卡块5的v型卡块部分54的卡合1、
少量。端检摄像头48的位置可以通过使用垂直移位微调滑块44和垂直移位微调滑块46可以快速准确定位的位置提前调整，保证端检后支架4升起，端检摄像头48可直接到达第一位置。理想情况下在光纤连接器7的末端拍摄。端部检测相机48在前端拍摄到光纤连接器7的端面后，将图像传输到控制器，控制器对图像进行处理和分析，与设定值比较，判断是否合格。不合格的，应记录并保存相应的不合格产品。平移进给装置42带动端检小车41整体进行位移，位移等于夹座3上相邻的两个光纤连接器7之间的距离，端检相机48再进行端检相机48的位移。下一次拍摄。以此类推，直到最后一个光纤连接器7端检查完成。夹持施力装置53解除夹持座3的夹持固定，端部检测支架4下降返回初始位置，端部检测小车41返回初始位置。输送装置21带动载具2滑离，并将下一个载具2上的夹持座3送至端检工位，以继续对下一批光纤连接器7进行端面检测。
40.接上图，参考图4可以看出，对于批次的光纤连接器，光纤连接器端面的检测方法包括：
41.s1.将光纤连接器移至端面检测工位并悬挂；
42.例如，如前所述，输送装置21带动承载件2滑动，使夹持座3处于端检工位并停在空中；
4个3.s2.悬挂式光纤连接器水平和垂直定位；
44.例如，如上所述，首先，提升送料装置49带动端检支架4自下而上提升，直至卡座3的下端面抵靠固定自动检具，所以悬垂式光纤连接器首先在垂直方向。定位后，利用两个夹持块51、52横向夹持夹持座3，使光纤连接器横向夹持定位。
45.s3.检测光纤连接器端面；
46.例如，如上所述，定位完成后，端部检测相机48可以横向移动，对光纤连接器7的端面进行一张一张的拍摄，并将图像输出到控制器进行比较。
47.接续上述实施例所述的光纤连接器端面检测装置、系统及检测方法的有益效果包括：垂直移动的端面检测支架和横向设置的夹持装置。方向。独特的卡座固定装置，使光纤连接器在检测工作中准确定位，从而使摄像头与光纤连接器端面准确对准，得到光纤端面图像接头清晰，使检测结果准确，显着提高。端面检测效率，节约生产成本。
48.虽然通过上述实施例公开了本发明，但并不用于限制本发明。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域的任何技术人员都可以做出可能的变化和修改。修订。因此，凡依据本发明的技术实质，对上述实施例所作的任何修改、等同变化和修饰，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。 .
