一种半自动PCB板取样装置的制造方法
一种半自动pcb板取样装置
技术领域
1.本实用新型涉及机械结构技术领域，特别是一种半自动pcb板取样装置。
背景技术：
2.电子产品在机械生产行业的应用非常广泛，自动视觉检测aoi设备已经非常成熟，但是一些精密芯片还是需要通过人工视觉检测来确认芯片元器件的焊接质量。本发明的目的是为了克服现有技术的不足，研制出一种半自动pcb板取样装置。
3.现有技术中，传统的人工目视检测方式是手动将料盒内的pcb推入检测治具中。等问题，所以需要一个半自动的pcb板取样装置。
技术实施要素：
4.本实用新型的目的是提供一种半自动pcb板取样装置，其优点是减少人工操作的不确定性，降低pcb板的次品率，提高pcb板的可靠性和稳定性。操作，解决了现有技术的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种半自动pcb板取样装置，包括推送模块，在推送模块的右侧设置有升降模块，升降模块在组的右侧设置有夹拉模块，夹拉模块的底部设置有转移模块，转移模块通过套筒固定在提升模块上。
6. 优选地，所述推杆模块包括推杆、弹簧、凹槽开关和推杆气缸，所述推杆气缸右端上方设置有推杆，所述推杆通过螺钉固定在所述推杆上气缸的活动轴，推杆的左端通过螺钉固定有弹簧，弹簧的左端连接有槽式开关，槽式开关通过螺钉固定在推缸上。
7. 优选地，升降模块包括料箱、pcb板、导杆a、螺杆、电动缸、固定板和活动板，电动缸固定在料箱的中心。底部用螺丝固定板。导杆a用螺钉固定在板的顶部，固定板顶部的中心设有螺杆，螺杆穿过固定板并用螺钉固定在电动缸的活动轴上，螺杆的另一端用螺钉固定有活动板，导杆a贯穿活动板四周，活动板顶部通过杆与料箱连接固定，料盒内装有pcb板。
8. 优选地，所述夹拉模块包括导向块、导向杆b、夹缸、夹片和组合板，夹片左端底部设有夹片。气缸，夹紧件通过螺钉连接固定在夹紧气缸的活动轴上。夹紧油缸的前后两侧均设有导杆 b．导杆b通过螺钉固定在夹紧缸上。导杆b的左侧用螺钉固定。有一个组合板，导向块用螺钉固定在组合板左侧的两侧。
9.较佳地，传送模块包括顶出气缸、检测治具、治具位置传感器、PCB板位置传感器、导轨和治具箱，前端设置有治具箱推出缸体，夹具盒用螺钉固定在推出缸的活动轴上，推出缸前端用螺钉固定在导轨上，夹具盒和导轨滑动连接，夹具盒顶部右侧用螺丝固定。pcb板到位传感器和夹具到位传感器从左到右分布。治具到位传感器前面有一个检查治具。检查夹具通过
它通过套件固定在夹具盒上。
10.优选地，推料缸、凹槽开关、电动缸、夹紧缸、夹子、推料缸、夹具位置传感器和PCB板位置传感器均通过电缆和控制开关连接到电源。
11. 优选地，推料缸、夹紧缸、推料缸型号为：sc32*25，电动缸型号为：bgc61-011，夹具位置传感器和pcb板在位置传感器型号为：zdi。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型提供了一种半自动抽样检测装置，避免了人工目检时与PCB板的人工接触，降低了人工操作的不确定性，降低了PCB板的次品率，提高了操作。可靠性和稳定性。
图纸说明
14. 图。附图说明图1是本发明的半自动PCB板取样装置的整体结构示意图。
15. 图。图2是本发明的半自动PCB板取样装置的推送模块的结构示意图。
16. 图。图3为本发明半自动PCB板取样装置的升降模块结构示意图。
17. 图。图4为本发明半自动PCB板取样装置的夹持拉拔模块的结构示意图。
18. 图。图5是本发明的半自动PCB板取样装置的传送模块的结构示意图。
19.图中说明：1、推动模块；2、提升模块；3、夹紧模块；4、传送模块；5、推杆；6、弹簧；7、凹槽开关；8、推缸；9、料盒；10、pcb板；11、导杆a；12、 丝杠；13、电动缸；14、导向块；15、导杆b；16、夹紧油缸；17、夹片；18、推料缸；19、检查夹具；20、夹具位置传感器；21、pcb板位置传感器；22、导轨；23、固定板；24、活动板；25、组合板；26、 夹具盒。
详细说明
20. 下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本实用新型的说明中，应当理解术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等表示基于附图所示的方位或位置关系的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并非指示或暗示所指示的装置或元件必须具有特定方向，以特定方向构造和操作，因此不应解释为对本发明的限制。
22.示例1：
23.请参考图1，一种半自动pcb板采样装置，包括一个推送模块1、推送模块1的右侧有一个升降模块2，右侧有一个升降模块2升降模块的有一个夹拉模块3，夹拉模块3的底部有一个传送模块4，传送模块4通过一个套筒固定在升降模块2上。
24.具体为半自动pcb板取样装置，推动模块1用于将料盒9内的pcb板10推离料盒9一定距离；升降模块2用于在一定高度上带动物料。将箱体9内的PCB板10沿高度方向升降，使某块待检的PCB板10与推杆5对齐。将夹具19推入料箱9内；传送模块4与PCB板10一起推出检具19，方便人工搬运。
25.示例2：
26.请参考图2，一种半自动pcb板取样装置，包括推动模块1，推动模块1包括推杆5、弹性
弹簧6、槽口开关7和推杆8，推杆5设置在推杆8右端上方，推杆5用螺钉固定在推杆8的活动轴上，推杆左端杆5拧紧弹簧6固定，弹簧6左端连接槽形开关7，槽形开关7用螺钉固定在推缸8上。
27.具体来说，一种半自动pcb板取样装置，推缸8伸出带动推杆5推动料箱9内的pcb板10，如果在推料过程中出现卡料，推杆 5 的阻力发生变化。大，弹簧6被压缩，推杆5的尾部会感应到凹槽开关7。此时，推杆气缸8后退，以保护pcb板10不被损坏。
28.示例 3：
29.请参考图3，半自动PCB板取样装置，包括升降模块2，升降模块2包括料箱9、PCB板10、导杆a11、螺丝12、电动缸13、固定板23和活动板24，固定板23底部中心与电动缸13用螺丝固定，固定板23的顶部用螺钉固定导杆a11，固定板23的顶部中心设有螺杆12，螺杆12穿过固定板23并固定在固定板23的活动轴上。电动缸13用螺钉固定，丝杆12的另一端用螺钉固定有活动板24，导向杆a11贯穿活动板24四周，活动板24的顶部通过拉杆与料盒9连接固定，料盒9上设有PCB板10。
30. 具体为半自动pcb板取样装置，电动缸13带动丝杆12带动活动板24，由固定板23固定的导杆a11引导，实现升降料盒9和pcb板10的组合，根据推杆5的位置实现推料。
31.示例 4：
32.请参考图4，半自动PCB板取样装置，包括夹拉模块3，夹拉模块3包括导块14、导杆b1< @5、夹料缸16、夹子17和组合板25，夹料缸16左端底部设有夹片17，夹片17固定在夹片的活动轴上夹紧缸16用螺钉固定，夹紧缸16的前后两侧均设有导杆b15，导杆b15通过螺钉固定在夹紧缸16上，导杆b15的左侧固定组合板25与组合板25通过螺钉固定，组合板25左侧的中间两侧通过螺钉与导向块14固定。
33.具体为一种半自动pcb板取样装置，推杆5推出pcb板10并由导向块14引导，夹子17夹住pcb板10的边缘，夹紧缸16带动夹子17移动。pcb板10由导杆b15引导并拉入检查夹具19中。检查完毕后自动检具，pcb板10也被夹持缸16推回料箱9内。
34.示例 5：
35.请参考图5，半自动pcb板取样装置，包括传送模块4，传送模块4包括推出气缸18、检具19、@ > 治理 有到位传感器20、pcb板到位传感器21、导轨22和夹具箱26，在顶出气缸18的前端有一个夹具箱26 ，夹具盒26用螺钉固定在推出筒18的活动轴上，推筒18的前端用螺钉固定在导轨22上。夹具盒26与导轨22滑动连接。夹具盒26的右上侧通过螺钉固定有pcb板到位传感器21和夹具到位传感器。20.
36.具体来说，一种半自动pcb板取样装置，pcb板10进入检测夹具19后，pcb板位置传感器21确认到位，气缸18推出，治具箱26由导轨22引导，拆下检测治具19和PCB板10，检测完毕后，将PCB板10放回检测治具19中，再放回治具箱26中。 -位置传感器20确认到位，将夹具盒26推出气缸18。向后拉，夹具气缸16驱动夹持件17将PCB板10推回料盒9中。
37.工作原理：半自动pcb板取样装置，首先打开各部件的开关，升降模块2中的电动缸13带动丝杆12带动活动板24并由固定板23 导杆a11 导引使料盒9和PCB板10上升。当pcb板10上升到与推杆5相同的高度时，推料模块1中的推料缸8伸出并带动推杆5推动料盒9。推动过程中，推杆5的阻力增大，弹簧6被压缩，推杆5的尾部感应到凹槽。
型式开关7，此时推动油缸8后退，保护PCB板10不被损坏。pcb板10被推杆5推出后，在导向块14的引导下，夹子17夹住pcb板10的边缘，夹紧缸16的驱动夹子17将pcb板10拉入检查夹具19穿过导杆b15。pcb板10进入检测夹具19后，pcb板位置传感器21确认到位，推出气缸18，通过导轨推出夹具盒26。22引导，手动拆下检测治具19和PCB板10，检测完后，将PCB板10放回检测治具19放回治具盒26，治具到位传感器20确认到位自动检具，
38. 以上已经对本发明的基本原理、主要特点和优点进行了展示和描述，对于本领域的技术人员来说，显然本发明并不局限于这些细节。在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其他特定形式实施。因此，从任何角度来看，实施例都应被视为示例性而非限制性的。本质上，本发明的范围由所附权利要求书而非上述描述限定，因此所有落入本发明的含义和范围内的变化权利要求的等同物旨在包括在本发明中，并且权利要求不应包含在本发明的范围内。以下任何标号均应视为对所涉及权利要求的限制。
39.另外，应当理解，虽然本说明书是用实施例来描述的，但并不是每个实施例都只包含一个独立的技术方案。以上所述应当是整体的，各个实施例中的技术方案也可以适当组合形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。
