一种高效多功能多轴自动测量设备
一种高效多功能多轴自动测量设备
技术领域
本实用新型属于测量设备领域,具体为一种高效多功能多轴自动测量设备。
背景技术
影像测量仪以CCD数字图像为基础,依托计算机屏幕测量技术和强大的空间几何运算软件能力制作而成。影像测量仪是由高分辨率CCD、连续变倍物镜、彩色显示器、多功能数据处理器、数据测量软件和高密度工作台组成的结构。然而,在现有技术中,对于一些产品,全尺寸检测主要是由单机或多台机器通过手动移动和翻转来进行。测量此类产品需要多次移动工件重新建立测量基准,过程繁琐。不断移动工件增加了测量人员的工作强度,容易造成工件变形。不仅人工成本高,而且效率低也容易影响测量结果的准确性。如何在保证检测精度的同时提高检测效率,是业界亟待解决的问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种高效的多功能多轴自动测量设备。
一种高效多功能多轴自动测量设备,包括本体,本体上表面设有第一滑槽,第一滑槽上方设有Y轴底座,X轴Y轴底座上表面设有底座,X轴底座一侧设置第二滑槽,第二滑槽上设置第一Z轴滑块,其中一侧设置第三滑槽第一Z轴滑轨的侧面,第三滑槽上设置第一镜头,第一镜头上设置第一CCD摄像头,第二滑轨上设置第二Z轴滑块,第四滑轨上设置有第二个Z轴滑块。设置在第二Z轴滑块的一侧,第四滑槽上设置有远心镜头,远心镜头下方设置有棱镜,远心镜头上设置有第二CCD相机。
进一步地,远心透镜通过夹具与第四滑槽连接,棱镜与远心透镜之间设置有上光源,上光源中间设置有中空部,棱镜设置在棱镜与远心透镜之间。在中空部分下方,上光源与夹具固定连接。
进一步地,所述夹具包括固定板,所述固定板设置在所述远心镜头的两侧,所述固定板的中间设置有支撑架,所述支撑架的上端设置在所述固定架的中间。板,棱镜设置在支撑架的下端,固定板的中部设置有与支撑架相适应的第五溜槽,上光源的侧边与支撑架固定连接固定板的侧壁。
进一步地,所述支撑架包括支撑杆和滑板,所述滑板设置在所述固定板的中间,所述滑板的下端与所述支撑杆的上端固定连接,所述下端与所述支撑杆的上端固定连接。支撑杆位于中空部分下方。正方形,棱镜设置在支撑杆的下端,棱镜位于远心镜头中心轴下方,棱镜位于上光源中心轴下方。
进一步地,所述棱镜为多个截面为等腰直角三角形的三棱柱或截面为正方形的四棱柱。
进一步地,所述夹具还包括固定件,所述固定件设置在所述固定板的上外壁上,所述固定件通过第四滑槽与所述第二Z轴滑块连接。
进一步的,固定板为两块,第五溜槽为两块,滑板为两块。
进一步地,激光探头设置在第一透镜的一侧。
进一步地,所述第一透镜与所述激光探头之间设有侧头固定板,所述第一透镜为电透镜。
本实用新型的有益效果是,图像、激光、活动三棱镜一体化,同步检测平面尺寸和侧面尺寸,在保证高检测精度的情况下,也提供了高效率的检测。该设备采用双Z轴结构,同时组装影像、激光和活动三棱镜装置。在测量过程中,无需手动移动和转动工件来调整工件检测面。全面检查。使用该设备可实现测量自动化,减轻工作强度,提高测量精度,节省测量时间。该设备还利用光和镜子的反射,一次检测样品的多个侧面自动测量设备,更换产品的移动和翻转。它使用图像测量平面的各种尺寸,并使用激光测量平面的高度。目的是节省人工、时间和空间,降低成本,提高效率。
图纸说明
如图。图1为本发明的高效多功能多轴自动测量设备的结构示意图。
如图。图2为本发明棱镜的结构示意图。
如图。图3为本发明的高效多功能多轴自动测量设备的局部结构示意图。
如图。图4为本发明高效多功能多轴自动测量设备的局部结构示意图。
图中:1-远心镜头;2棱镜;3-夹具;4-固定板;5-支撑架;6-上光源;7体; 8-Y轴底座;9-X轴底座;10 - 第一个 Z 轴滑块;11 - 第二个 Z 轴滑块;12 - 第一台 CCD 相机。
详细说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
示例 1
如图1-4所示,图1为本发明高效多功能多轴自动测量设备的结构示意图。如图。图2为本发明棱镜的结构示意图。图3是本发明的高效多功能多轴自动测量设备的局部结构示意图。图4是本发明的高效多功能多轴自动测量设备的部分结构示意图。一种高效多功能多轴自动测量设备,包括主体7,主体7为立方体结构,内部设有控制器等部件,主体7可连接外部计算机和电源,使整个设备通电,并将测量数据传输到计算机。主体7的上表面两侧设有两个第一滑槽。第一滑槽的横截面为矩形,在第一滑槽上方设有Y轴底座8。底座8的数量为2个,两个Y轴底座8相对排列。前后滑动,在两个Y轴底座8上方设置一个X轴底座9,X轴底座9为立方体结构,X轴底座9下端两侧固定连接Y轴座8的上端。当轴座8在第一滑槽上来回移动时,可带动X轴座9在第一滑槽上方来回移动。Y轴底座8正面设置第二个溜槽,第二A第一Z轴滑块10设置在凹槽的一侧,第一Z轴滑块10可以在第二滑槽上来回滑动,第一Z轴滑块10设置在远离的一侧从 X 轴底座 9 。三个滑槽,第一镜头设置在第三滑槽上,第一镜头可以是电动镜头,第一镜头上方设置有第一CCD摄像头12,第一CCD摄像头和电动镜头穿过第三滑槽,第三个Z轴滑块连接,第一个CCD相机和电动镜头可以在第三个滑槽上上下滑动。该装置与市场上现有的三坐标测量仪具有相似的功能。将试样放置在主体7的上表面,将试样放置在第一透镜可照射的范围内,
第二个Z轴滑块上的远心镜头通过夹具连接到第四个溜槽。夹具3可以在第四滑槽上上下移动,夹具可以固定远心透镜和棱镜。并且通过设置夹具,可以改变棱镜、远心镜头和第二CCD相机之间的相对距离,方便调整最佳角度来测量所需的尺寸数据。光源6与外部电源连接,通过电源为上光源6提供电能。上光源6具体为中空部截面呈圆形结构的LED灯。LED灯提供白光源,上光源6使棱镜2检测到,上光源6的样品在远心镜头1下显得更加清晰。具体而言,上光源6的整体结构为立方体形状。通过上光源6的照射,整个成像装置得到的成像更加准确,得到的数据也更加准确。
夹具3具体包括两个相对设置在远心镜头1两侧的固定板4。固定板4为立方体结构,固定板4垂直设置。固定板4的内壁贴附在固定板4的外壁上,固定板4与支撑架5的连接处设有第五溜槽,每个固定板4上设有两个第五溜槽。滑槽,支撑架5上部开有与第五溜槽相适应的圆孔,固定板4与支撑架5的相对位置可通过螺栓螺母改变。具体可以设置三个不同高度的圆孔。当框架5最上端的圆孔用螺栓和螺母连接时,支架5下部暴露于固定板4的长度最长。固定板4的长度最短,支撑架5的上下位置可根据被测物的具体尺寸上下调整。它与第五溜槽的最下端固定连接,以方便其测量。螺栓螺母通过三个不同高度的圆孔调节支撑架5的高度,从而对不同高度的物体进行测试。支撑架5的下端设置有用于放置棱镜2的凹槽,用于固定放置棱镜2。棱镜2位于支撑架5最下端的上表面,棱镜2位于远心镜头1的镜圈范围内。待测物体通过棱镜2,经过物体折射后,可以通过远心镜头1传输投影数据,方便对物体多个侧面进行数据检测。具体地,固定板4的数量为两个,两个固定板4相对设置。固定板4上的第一滑槽为两个,两个第一滑槽平行排列。
夹具3的支撑架5包括支撑杆和滑板。滑板的数量为2块。滑板设置在固定板4的外壁上。4、第五溜槽的数量也是2块,滑板的下部也是立方体结构,两个滑板相对设置,滑板下部朝向上光源6。在中部的设置中,滑板的上部和下部形成120°的夹角,并且支撑杆设置在滑板下部的下端。提供的滑板固定连接在一起,支撑杆的下部呈向下的箭头形状,支撑杆的最下端与上光源6平行设置,支撑杆下端的上表面用于放置棱镜2,两根支撑杆平行排列,主要起到支撑棱镜2的作用,支撑杆下端位于下方上光源6的中空部分,使得棱镜2可以被光照射的同时,远心镜1也可以照射棱镜2,从而棱镜2可以被远心镜1照射。 1可以记录棱镜2测量的检测样品,从而实现成像装置对检测样品的成像记录。当棱镜2位于远心镜头1的中心轴下方,棱镜2位于上光源6的中心轴下方时,检测样品的成像效果最好。
棱镜2的具体结构为立方结构或三棱柱结构。具体地,该棱镜为多个等腰直角三角形的三棱柱或截面为正方形的四棱柱。棱镜2也可以是不规则的形状,但棱镜2必须保持四个面,这样棱镜2才能将测试样品的图像传输到远心镜头1,成像装置可以对样品的多个面进行成像。一次测试样品,使用非常方便,成像效率高。避免使用prism 2等其他工具对测试样品进行成像和记录,节省大量人工成本。
夹具3的上部外壁还设有固定件。固定件具体设置在夹具3的固定板4的上部。固定件包括4个部分,形成空心立方体结构。固定片设置在固定板4的外壁和远心镜头1的外壁上,固定片首先起到固定夹具3和远心镜头1的作用,通过固定片,远心镜头、第二个CCD摄像头和第二个Z轴滑块可以通过第四个溜槽适配连接。
第一镜头面向远心镜头的一侧设置有激光探头,对电动镜头和第一CCD相机的成像起到辅助作用。第一透镜和激光探头通过垂直方形侧头固定板连接。该镜头是市场上现有的镜头设备,可以将待测工件的图像传输到第一台CCD相机上。
在第一Z轴滑块和第二Z轴滑块上安装有伸缩电机,伸缩电机的转子与固定件和第一CCD摄像头固定连接,带动第一CCD上下移动。摄像头和夹具通过伸缩马达。移动时,伸缩电机与第一台CCD相机的连接与市面上现有的三坐标影像测量仪结构相同,伸缩电机转子固定在第二个Z轴滑块上连接到治具上的治具,使治具和治具上的摄像头移动,方便设备测量物体。
示例 2
如图1-4所示,图1为本发明高效多功能多轴自动测量设备的结构示意图。如图。图2为本发明棱镜的结构示意图。图3是本发明的高效多功能多轴自动测量设备的局部结构示意图。图4是本发明的高效多功能多轴自动测量设备的部分结构示意图。一种高效多功能多轴自动测量设备,包括主体7,主体7为立方体结构,内部设有控制器等部件,主体7可连接外部计算机和电源,使整个设备通电,并将测量数据传输到计算机。主体7上表面两侧设有两个第一滑槽。第一滑槽的横截面为矩形,在第一滑槽上方设有Y轴底座8。底座8的数量为2个,两个Y轴底座8相对排列。前后滑动,在两个Y轴底座8上方设置一个X轴底座9,X轴底座9为立方体结构,X轴底座9下端两侧固定连接Y轴座8的上端。当轴座8在第一滑槽上来回移动时,可带动X轴座9在第一滑槽上方来回移动。Y轴底座8正面设置第二个溜槽,第二A第一Z轴滑块10设置在凹槽的一侧,第一Z轴滑块10可以在第二滑槽上来回滑动,第三滑块设置在Z轴一侧滑块10远离X轴底座9。第一透镜设置在第三滑槽上。第一透镜可以是电动透镜。第一CCD相机设置在第一镜头上方。第一CCD相机和电动镜头通过第三滑槽和第一Z轴。滑块连接,第一CCD摄像头和电动镜头可以在第三滑槽上上下滑动,第一CCD摄像头通过滑块与第三滑槽连接,通过第一CCD的设置制成装置相机和第一个镜头。它与市场上现有的三坐标测量仪具有相似的功能。将测试样品放置在主体7的上表面,将测试样品放置在第一透镜可以照射的范围内,将第一透镜记录的图像传输到第一CCD。相机,将第一台CCD相机记录的样品的实际成像效果传输到影像测量仪
第二个Z轴滑块上的远心镜头通过夹具连接到第四个溜槽。夹具3可以在第四滑槽上上下移动,夹具可以固定远心透镜和棱镜。并且通过设置夹具,可以改变棱镜、远心镜头和第二CCD相机之间的相对距离,方便调整最佳角度来测量所需的尺寸数据。光源6与外部电源连接,通过电源为上光源6提供电能。上光源6具体为中空部截面呈圆形结构的LED灯。LED灯提供白光源,上光源6使棱镜2检测到,上光源6的样品在远心镜头1下显得更加清晰。具体而言,上光源6的整体结构为立方体形状。通过上光源6的照射,整个成像装置得到的成像更加准确,得到的数据也更加准确。
夹具3具体包括两个相对设置在远心镜头1两侧的固定板4。固定板4为立方体结构,固定板4垂直设置。固定板4的内壁贴附在固定板4的外壁上,固定板4与支撑架5的连接处设有第一滑槽,每个固定板4上设有两个第一滑槽。溜槽,在第一溜槽的两侧开有两个穿孔,每个固定板4上可以设置4个穿孔,每2个穿孔相对设置,2个穿孔的位置不同,与穿孔相适应的突起为支撑架5的上部两侧设置有弹簧。当两侧凸起进入穿孔时,固定板4可以与支撑架5固定。当需要调整固定板4和支撑架5的位置时,手动按压凸起可以使支撑架5框架5与固定板4分离,支撑架5的突起设置在其他不同高度的穿孔中,从而实现固定板4和支撑架5的位置变化,以及支撑架5的位置变化。相对设置的支撑架5需要同步。为了保持固定板4和支撑架5整体位置的同步变化,当第一溜槽最下端的穿孔与支撑架5的突起连接时,支撑架5底部漏出固定板4的长度最短,支撑架5的上下位置可根据被测物的具体尺寸上下调整。当被测物的高度较低时,支撑架5的最上面的突起可以与第一滑槽的最下端对齐。穿孔固定连接以方便其测量。支撑架5的高度通过多个不同高度的穿孔进行调节,以测试不同高度的物体。支撑架5的下端设有用于放置棱镜2的凹槽,用于固定放置棱镜2。棱镜2位于支撑架5最下端的上表面,棱镜2位于远心镜头1的镜圈范围内,待测物经棱镜2折射后,投影数据可通过远心镜头1传输,便于物体多个表面的数据检测。具体地,固定板4的数量为两个,两个固定板4相对设置。固定板上的第一溜槽4个,两个第一溜槽平行排列。固定板4的数量为两块,两块固定板4相对设置。固定板上的第一溜槽4个,两个第一溜槽平行排列。固定板4的数量为两块自动测量设备,两块固定板4相对设置。固定板上的第一溜槽4个,两个第一溜槽平行排列。
夹具3的支撑架5包括支撑杆和滑板。滑板的数量为2块。滑板设置在固定板4的外壁上。4、第五溜槽的数量也是2块,滑板的下部也是立方体结构,两个滑板相对设置,滑板下部朝向上光源6。在中部的设置中,滑板的上部和下部形成120°的夹角,并且支撑杆设置在滑板下部的下端。提供的滑板固定连接在一起,支撑杆的下部呈向下的箭头形状,支撑杆的最下端与上光源6平行设置,支撑杆下端的上表面用于放置棱镜2,两根支撑杆平行排列,主要起到支撑棱镜2的作用,支撑杆下端位于下方上光源6的中空部分,使得棱镜2可以被光照射的同时,远心镜1也可以照射棱镜2,从而棱镜2可以被远心镜1照射。 1可以记录棱镜2测量的检测样品,从而实现成像装置对检测样品的成像记录。当棱镜2位于远心镜头1的中心轴下方,棱镜2位于上光源6的中心轴下方时,检测样品的成像效果最好。
棱镜2的具体结构为立方结构或三棱柱结构。具体地,该棱镜为多个等腰直角三角形的三棱柱或截面为正方形的四棱柱。棱镜2也可以是不规则的形状,但棱镜2必须保持四个面,这样棱镜2才能将测试样品的图像传输到远心镜头1,成像装置可以对样品的多个面进行成像。一次测试样品,使用非常方便,成像效率高。避免使用prism 2等其他工具对测试样品进行成像和记录,节省大量人工成本。
夹具3的上部外壁还设有固定件。固定件具体设置在夹具3的固定板4的上部。固定件包括4个部分,形成空心立方体结构。固定片设置在固定板4的外壁和远心镜头1的外壁上,固定片首先起到固定夹具3和远心镜头1的作用,通过固定片,远心镜头、第二个CCD摄像头和第二个Z轴滑块可以通过第四个溜槽适配连接。
第一镜头面向远心镜头的一侧设置有激光探头,对电动镜头和第一CCD相机的成像起到辅助作用。第一透镜和激光探头通过垂直方形侧头固定板连接。该镜头是市场上现有的镜头设备,可以将待测工件的图像传输到第一台CCD相机上。
在第一Z轴滑块和第二Z轴滑块上安装有伸缩电机,伸缩电机的转子与固定件和第一CCD摄像头固定连接,带动第一CCD上下移动。摄像头和夹具通过伸缩马达。移动时,伸缩电机与第一台CCD相机的连接与市面上现有的三坐标影像测量仪结构相同,伸缩电机转子固定在第二个Z轴滑块上连接到治具上的治具,使治具和治具上的摄像头移动,方便设备测量物体。
本实用新型不限于上述可选实施例,任何人都可以在本实用新型的启发下绘制出其他各种形式的产品。在权利要求范围内的技术方案均落入本发明的保护范围内。