自动涂膜检测设备的制造方法
本实用新型涉及涂膜检测技术领域，尤其涉及一种涂膜自动检测设备。
背景技术：
以检测铁路车辆上的涂膜为例。目前，轨道车辆的外观，光泽，色差，胶粘剂的外观，胶粘剂的密封效果以及特殊的涂装和粘结工艺的施工和控制已通过。手工方法受到人员技能，意识的差异的影响。责任感和视觉效果。测试结果不稳定，容易导致质量事故。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的至少一种技术问题。
本实用新型的目的之一是提供一种自动涂膜检测设备，以解决现有技术中人工检测涂膜存在的检测结果不稳定的问题。
本实用新型提供了一种涂膜自动检测设备，包括移动平台，六自由度机器人和涂膜检测装置。六自由度机器人安装在移动平台上，并在移动平台上发挥空间。为了进行位置调整，在六自由度机器人的可移动端安装了涂膜检测装置。
优选地，自动涂膜检测设备还包括安装座，涂膜检测装置的类型多种多样，并且各种涂膜检测装置通过安装座以六个自由度安装。在机器人上，六自由度机器人带动安装座旋转，使涂膜检测装置移动到工作位置。
安装座的横截面最好是六边形。
优选地，涂膜检测装置包括橙皮计和/或漆膜厚度计和/或光泽度计，色差计和/或无损检测仪。
优选地，在涂膜检测装置和安装座之间布置弹簧和/或聚氨酯滑轮。
优选地，自动涂膜检测设备还包括安装在移动平台或六自由度机器人上的安全扫描仪，用于检测在涂膜自动检测设备的工作范围内是否有人。
优选地，自动涂膜检测设备还包括用于控制移动平台和六自由度机器人的控制器。
优选地，涂膜自动检测设备还包括垂直导轨，纵向导轨和水平导轨；以及移动平台安装在垂直导轨上，可以沿着垂直导轨滑动。它安装在纵向导轨上并且可以相对于纵向导轨滑动，而纵向导轨则安装在水平导轨上并且可以沿垂直导轨移动。
本实用新型的技术方案具有以下优点：本实用新型的自动涂膜检测设备可以代替人力来实现涂膜检测的自动实施，以确保检测的稳定性。而且，在六自由度机器人的驱动下，涂膜检测装置可以快速实现自动定位，从而提高了检测效率。
图纸说明
为了更清楚地解释本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，以下将简要介绍在实施例或现有技术的描述中需要使用的附图。显然，在下面的描述中，附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员而言，无需创造性劳动，即可基于这些附图获得其他附图。
图1是实施例的自动涂膜检测设备的结构示意图；
图片：1、移动平台；2、六自由度机器人；3、安装座；4、垂直导轨；5、纵向导轨；6、水平导轨；7、监控平台。
具体的实现方法
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的，特征和优点，下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，应注意术语“中心”，“垂直”，“水平”，“上部”，“下部”，“前”，“后”，“左”， “由“右”，“垂直”，“水平”，“顶部”，“底部”，“内部”，“外部”等指示的方向或位置关系是基于附图中所示的方向或位置关系。仅出于方便起见，本实用新型的描述和简化描述并不表示或暗示所引用的设备或元件必须具有特定的方向，以特定的方向构造和操作，因此不能理解为另外，术语“第一”，“第二”和“第三”仅用于描述目的，不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，应该指出的是，除非另外明确定义和定义，否则应广义地理解术语“连接”和“连接”，例如，它可以是固定连接。或可分离的连接。连接或整体连接；它可以机械或电气连接；它可以直接连接，也可以通过中间介质间接连接。对于本领域普通技术人员而言，在特定情况下可以理解本实用新型中上述术语的具体含义。
在不失一般性的前提下，本实施例的自动涂膜检测设备除了可以用于轨道车辆的涂膜检测之外，还可以用于其他产品的自动涂膜检测。
请参照图1。本实施方式的自动涂膜检查装置包括：移动平台1、六自由度机器人2和涂膜检测装置，该六自由度机器人2安装在移动平台上。平台1通过移动平台1进行空间位置调整，并在六自由度机器人2的可移动端安装涂膜检测装置。
该自动涂膜检测设备可替代人力进行自动涂膜检测，确保检测的稳定性。而且，在六自由度机器人的驱动下自动测量设备，涂膜检测装置可以快速实现自动定位，从而提高了检测效率。
图1中的自动涂膜检查设备还包括安装基座3。存在多种类型的涂膜检测设备，并且多种类型的涂膜检测设备通过安装基座安装在六个自由度上3.在机器人2上，六自由度机器人2驱动安装座3旋转，从而使特定的涂膜检测装置移动到工作位置。
例如，当涂膜检测装置包括橙皮计，漆膜厚度计，光泽度计，色差计和无损检测仪中的一个或多个时，所有涂膜检测装置都同时固定安装在安装基座3上。随着安装基座3的旋转，某种类型的涂膜检测装置可以旋转到工作位置，从而该类型的涂膜检测装置可以执行相应的检测工作。当然，涂膜检测装置的类型不限于上述示例，可以是用于检测涂膜的任何装置。
在本实施方式中，通过设置载置台3，能够随着载置台3的旋转而切换各种涂膜检测装置。因此自动测量设备，本实施方式的涂膜自动检测装置能够将橙皮计，涂膜厚度计，光泽度计，色差计，无损检测仪等各种检测装置一体化，从而实现各种涂膜检测装置。两者之间的自动控制和自动切换可以提高检测效率和检测质量。
在图1中，安装座3的横截面为六边形。另外，在安装基座3上设有用于安装涂膜检测装置的四个安装孔。当然，应当注意的是，安装座3的结构不受附图的限制，任何可用于安装各种安装涂膜检测装置的安装座3均应包括在本发明的保护范围之内。应用。另外，安装孔的数量，分布和结构不受附图限制。当然，当有规律地控制安装座3上的安装孔时，方便的是控制安装座3的旋转角度，以使专门安装的涂膜检测装置可以移动到安装座3的工作位置。
其中，为了保护涂膜检测装置，使得涂膜检测装置在检测工作期间不会与待测表面硬接触，优选但不一定安装在涂膜检测之间设备和安装座3有弹簧和/或聚氨酯滑轮。当然，涂膜检测装置还可以通过其他类型的具有一定弹性的连接器连接到安装基座3，以防止涂膜检测装置在接触被测表面时受到损坏。
优选地，自动涂膜检测设备还包括安全扫描仪，该安全扫描仪安装在移动平台1或六自由度机器人2上，以检测在自动涂膜的工作范围内是否存在电影检测设备人员。通过设置和安装扫描仪，可以防止当移动平台1驱动六自由度机器人2移动时附近的人员受伤。
基于以上所述，也可以设置警报。因此，一旦安全扫描仪检测到有人在工作环境中，就会发出警报以提醒自动涂膜检测设备紧急关闭。
此外，该实施例的自动涂膜检查设备还包括用于控制移动平台1和六自由度机器人2的控制器，从而移动平台1驱动六自由度机器人。自由机器人2移动到特定位置。 ，六自由度机器人2进一步将涂膜检测装置调整到工作位置。其中，控制器可以内置在六自由度机器人2中，或者可以独立于六自由度机器人2。此外，移动平台1和六自由度机器人2可以共享一个控制器，也可以通过各自的控制器实现相对独立的控制。
此外，为了实现对自动涂膜检测设备的控制，可以在自动涂膜检测设备上设置气动按钮。当然，您也可以选择遥控模式来控制自动涂膜检测设备。或者，也可以使用现有技术中公开的任何方法来控制自动涂膜检测设备。
从图5发现。从图1可知，本实施方式的涂膜自动检测装置具备监视台7。各种涂膜检测装置将检测结果发送至监视台7，并通过监视台7上的显示器进行显示。站点7不是强制性结构，在本实施例中，只需要确保检测结果可以被外界接收即可。
请进一步参考图1。本实施例的自动涂膜检测设备还包括垂直导轨4、纵向导轨5和水平导轨6；移动平台1安装在垂直导轨4上，并且可以沿着垂直导轨4滑动，垂直导轨4安装在纵向导轨5上，并且可以相对于纵向导轨5滑动，并且纵向导轨如图5所示，其安装在水平导轨6上并且可以沿垂直导轨4移动。
在该实施例中，通过布置两个竖直导轨4、，纵向导轨5和横向导轨6，并且将移动平台1安装在竖直导轨4上，实现了移动平台1的位置调节。
当然，为了调节移动平台1在空间上的位置，除了上述相互垂直的导轨（特殊情况之外，导轨还包括垂直导轨4、，纵向导轨5可以通过其他机构来实现，例如，为了调节移动平台1的高度，可以设置其他的提升机构来代替纵向导轨5，提升机构的组成可以是液压提升机构，气动提升机构或滚珠丝杠副，类似地，垂直导轨4和横向导轨6也可以用其他类型的机构代替。
在图1中，为了驱动移动平台1沿导轨移动，优选地，动力驱动装置包括伺服电动机，并且伺服电动机安装有减速器，并且驱动力是由齿条和小齿轮结构产生的，以及导向轮确保行走的线性度和稳定性。其中，伺服电动机可以通过电动机底座安装，电动机底座的位置最好可调节，以调节齿条和小齿轮的间隙。
本实施方式的导轨优选但不一定是由H形钢制成的导轨。其中，H型钢可以用膨胀螺丝固定。另外，可以在导轨之间以及在移动平台1和导轨之间设置防倾翻轮，以使防倾翻轮在H形钢中滚动，以防止涂膜自动检测设备因倾翻而倾倒。重心的位移。
其中，导轨设置在安装框架上。安装框架最好（但不一定）通过焊接方管焊接以确保框架的刚性。
当将图1的自动涂膜检测设备用于轨道车辆的自动涂膜检测时，移动平台1至少可以携带六自由度机器人2沿机器人的长度和高度移动。车身。另外，移动平台1还可以优选地携带六自由度机器人2以在接近或远离车身的方向上运动。
当移动平台1移动到位时，六自由度机器人2用于控制涂膜检测设备将其准确定位在特定检测范围内。
本实施例的自动涂膜检测设备用于轨道车辆涂膜的自动检测时，其检测范围满足：
长度方向为17950mm〜25500mm，
高度方向为2326mm〜4600mm，
宽度方向为2460mm〜3380mm。
通过这种自动涂膜检测设备，可以实现铁路车辆侧壁，车顶和端壁的检测。
以上实施例仅用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。尽管已经参考实施例对本实用新型进行了详细描述，但是本领域普通技术人员应该理解，本实用新型的技术方案的各种组合，修改或等同替换不脱离其精神和范围。本实用新型的技术方案。所有这些都应包含在本实用新型的权利要求的范围内。
