Leica TCA自动全站仪和自动找平基座AD-12是最佳的隧道测量设备之一
2002年全国渤海图形仪器综合学术会议暨吉林长春徕卡三氯乙酸。具有自动安平底座AD-12的自动全站仪是最佳的隧道测量设备之一。陆少秋，徕卡软件开发中心，美国：海市复兴中路593号，全国消防大楼9楼，全国20万掀起了“地铁热”，自去年以来，轨道交通在大城市中迅速发展。在该国34个人口超过100万的城市中。大约有20个特大城市和巨型城市正在建设和准备城市轨道交通系统。其中。北京，上海和广州正在继续建造地铁。北京已经成功申办了奥运会，必须超过地铁建设并提前完成。 2008年将达到150公里。上海正在申办世界博览会。第十个五年计划期间，将建成包括磁悬浮，轻轨和地铁在内的10条轨道交通线路，总长度超过200公里。上海有17条按照国际大都市标准编制的城市建设铁路线。 。广州正在规划总长780公里的地铁四、5号线，全长将近130公里。此外，深圳和南京已经在建设地铁。西安，沉阳，成都，大连，青岛，哈尔滨，郑州，天津，长春，重庆，武汉，乌鲁木齐等城市也正在计划建设地铁和轻轨线。根据近年来北京，上海和广州的地铁建设综合平均成本，每公里已达到约7亿元人民币，远高于许多国家的成本。第十个五年计划中，我国地铁建设投资将超过2000亿元。不用说，地铁很贵。如何保证地铁隧道开挖的质量，进度和速度，不仅可以节省很多钱，而且是测绘工作者为国家建设而努力的一个非常实际的课题。在该项目中，带有自动调平底座AD-12的Leica TCA自动全站仪是最佳的隧道测量设备之一。
徕卡TCA自动全站仪具有自动瞄准，锁定跟踪，在线控制等功能。它可以通过内置的自动目标识别系统准确瞄准目标，并同时测量角度，并且它可以跟踪动态目标并实时进行测量。动态目标数据。因此，Leica TCA自动全站仪也称为测量机器人。为什么Leica TCA自动全站仪具有这些功能？因为Leica TCA自动全站仪在机身上装有伺服电机和减速齿轮系统。该系统是徕卡TCA全站仪的传输和定位系统。它驱动Leica全站仪根据机器发出的命令旋转，搜索目标，定位等；其次，TCA全站仪配备了自动目标识别系统（Automatic Target Target Rectiti on，简称ATRI）。测量开始时，仪器的内置ATR1会发出激光束，该激光束会被反射镜反射并由仪器的内置CCD摄像机接收。比较并计算接收到的光点相对于CCD摄像机中心的位置。偏置被编程为控制伺服电机。驱动仪器，使十字准线与棱镜对齐，仪器完成诸如角度测量，边缘测量和数据记录之类的工作。这样，整个观察过程主要由仪器本身完成。之所以称为机器人是另一个重要原因，TCA自动全站仪还可以根据用户的不同要求开发适合用户自身环境的应用程序或系统。这些程序或系统指导TCA自动全站仪完成特定的测量任务。根据仪器的角度测量精度的不同，Leica TCA自动全站仪有六个等级的产品：0.5”，1”，1.5”，2”，3”和5”。
其中，TCA2003（0.5英寸，1m m + l ppm XD km）自动全站仪是当今世界上最精确的全站仪之一。德国自动安平底座AD-12的主要技术参数为：双轴水平倾斜范围±1290n，单轴水平倾斜范围±1890n，水平倾斜精度±10m gon。电源为12v / O。 1IA，自重为6.3kg，最大负载为IOkg，徕卡的原始W为ILD的强制对准系统。下图是徕卡自动全站仪TCA2003和德国自动调平底座AD-12的分解和协调图。除了具有自动测量功能，高精度，可编程等主要原因的Leica TCA自动全站仪之外，还可以选择Leica TCA自动全站仪和自动找平底座AD-12的配合。同时，要考虑以下重要因素：首先，自动水准基础相机很大，徕卡TCA2003系列是最重的仪器，重量仅为7.3kg。 TCA1 800为7.1l（g，可以保证自动安平仪器的正常运行；其次，是2002年雷果县自动测绘仪器综合学术年会。吉＃长春全站仪自动校平底座的倾斜精度，否则将无法获得稳定的输出：第三，徕卡TCA和可选AD-12的密封性能和稳定性非常好，用户可以放心使用，这是最重要和首选的众所周知，无论是地铁隧道还是跨河隧道，现场作业环境的条件都非常差：灰尘，振动，湿度，大型屏蔽机旋转中的电磁场干扰等。确保仪器完整仪器可以连续24小时自动测量设备，数月甚至更长的时间不间断工作，并且仪器可以连续正常地进行测量和输出，以确保测量进度项目并充分体现了测量仪器的卓越品质。
上海第二市政工程有限公司，上海隧道有限公司等单位相继购买了徕卡自动全站仪TCA1 900和AD-12自动找平基座。其中，第二市政公司在使用该套测量设备的盾构姿态自动测量系统的研发中取得了可喜的成绩。以下是测量系统在上海隧道中的实际应用示例。测量采用双仪器法。徕卡TCA1 800和后视棱镜点P4构成隧道支线的参考点和参考线。支线随着盾构机的掘进以及隧道中的视线要求而向前延伸。另一台带AD-12的Leica TCAl 800和实时控制计算机固定在屏蔽机的机架上。该TCA1 800自动并定期测量固定反射器PI，I'2、P3和作为另一TCA1 800上的棱镜放置在屏蔽机中的后视点。根据矢量归一化算法，电流的三维坐标直接计算出盾构切口和盾构尾部的中心点，并将其与设计值进行比较，所有姿势信息都将显示在计算机上。因此，可以直观，可靠且实时地给出屏蔽机的校正量。在该测量系统中，上海市第二公司的工程师开发了自动测量程序，实时数据处理程序，偏移量求解程序，自动界面显示程序等。使静态下的测量精度达到l --2m m，动态下的测量精度达到7-8 m m，与手动测量的l --2cm精度进行比较。它已经得到了明显的改进，充分体现了该系统的几个主要优点：实时，动态，快速，适应性强，精确，独立和稳定。当前，陀螺经纬仪也用于隧道。激光设备，传感器和测斜仪及其他设备。
我国的城市轨道交通建设，尤其是地铁项目，方兴未艾。尽管引入了世界上更先进的隧道和测绘设备自动测量设备，但总体而言，每个系统和岩门仍然拥有自己的权利。它是一个独立的系统，没有有效地推广和应用最佳的硬件，软件和解决方案。在整体，系统，专业和信息方面，需要进一步计划和改进。特别是大城市的轨道建设。项目规模大，投资巨大，建设周期长，期望值高。然后考虑系统的维护和修理，转换和扩展。测绘信息，工程编号和数字城市似乎非常重要和必要。我认为：幸运的是，我国测绘仪器专业委员会中仍然有大量受人尊敬的专家和教授，例如唐武浩教授，杨德林教授，张良菊教授等。测绘仪器专业委员会的专业工作者，组织调查研究，提出建设性意见，指导和帮助重大系统工程。越多越好。力争实现更多，更快，更好和更便宜的目标。陆少秋上海卢卡中国业务部高级工程师，上海复兴中路593号民防大厦9楼，上海200020。电话：021--24028861 Office / 021-38770208 House，电子邮件：—shao-aiu。 1u（oFrom lcica-2—eosvstcms.com.cn2
