异型产品多尺寸自动测量装置及其实现方法技术
本发明的专利技术公开了一种用于异型产品的多尺寸自动测量的装置，包括框架，在框架上方设置有物料托盘，在物料盘后面设有四轴机械手。 。输出端连接有排料吸盘，料盘的左侧装有测量平台，在测量平台上方设有测量传感器。测量平台远离物料盘的一侧装有卸料传送带，卸料传送带的一侧有一个用于接收物料的四轴机械手，该四轴机械手的输出端用于接收物料材料与接收吸盘相连；本发明的专利技术还公开了一种实现自动测量异型产品多维尺寸的装置的方法。本发明的专利技术用于通过四轴机械手进行进给以进行排出，并且工件的尺寸通过测量传感器来测量。具有工作效率高，测量精度高，工人劳动强度低的特点。合格产品被拒收，实现对不合格产品的自动拒收。
下载所有详细的技术数据
[技术实施步骤摘要]
异型产品多尺寸自动测量装置及其实现方法
这项专利技术属于异型工件尺寸的测量
具体地说，它涉及一种用于自动测量异形产品的多维尺寸的装置及其实现方法。
技术简介
如图5所示，在生产过程中必须测量异形工件的多个尺寸，包括平面尺寸，高度尺寸和几何公差。当前的检测方法是将产品手动放置在测量平台上并通过，然后使用百分表逐个测量点，或使用投影法检测平面尺寸。显然，单点检测精度差，并且要收集的点很多，效率低。中国专利申请号：202010190565.6公开了一种尺寸测量机构，它突破了传统测厚仪和其他尺寸测量装置的结构，标定厚度为d0；1、将校准部分延伸到第一探针和第二探针之间，在探针之间，通过第一探针检测到的距校准件的第一表面的距离A11，以及通过探针检测的距校准件的第二表面的距离A12。第二个探头，计算校准件的厚度d1。2、计算d1和d0的差值P1 = d1-d0;3、由第一探针检测到的距第一板的第一表面的距离B11，以及由第二探针检测到的距第一板的第二表面的距离B12，以计算第一板的厚度。减去差P1以获得第一板的真实厚度Z1 ＝ D1-d1 + d0。在第一探针和第二探针之间运送人造板，并在测量人造板的厚度之前从第一探针和第二探针之间抽出校准件。连续精确地测量人造板可以克服由于振动和温度变化引起的测量误差。上述公开的专利使用双激光测量头来测量尺寸。激光测量头本身具有很高的测量精度，但是对安装平台和环境有很高的要求，并且需要特殊的校准块才能在执行测量之前执行参考校准。人员的操作水平很高。
技术实现思路
这项专利技术的目的是提供一种用于自动测量异型产品的多维尺寸的设备，以解决上述问题
技术简介
提出的问题。这项专利技术提供了一种用于自动测量多种尺寸的异形产品的设备，其特征在于使用测量平台和单个测量传感器来测量多种尺寸，操作方便且效率高。专利技术的另一个目的是提供一种用于实现自动测量异型产品的多维尺寸的装置的方法。为了达到上述目的，这项专利技术提供了以下技术解决方案：一种用于对异型产品进行自动多尺寸测量的设备，包括一个框架，在该框架上方布置一个物料盘，以及一个四个轴机械手布置在物料托盘的后面，用于排出物料。四轴机械手的输出端连接有排出吸盘。物料盘的左侧装有测量平台，而测量平台的上部装有测量传感器。测量平台背向物料盘的一侧配备有卸料传送带，用于卸料。皮带的一侧装有一个接收四轴机械手。接收四轴机械手的输出端与接收吸盘连接。放卷四轴机械手，测量传感器，接收四轴机械手和卸料传送带均与控制器信号连接。在该专利技术中，将材料托盘架连接在架子上方，将材料托盘放置在材料托盘架上方，并且将定位块连接在材料托盘架上方。此外，在该专利技术中，排出吸盘包括保护盖和吸盘安装座，其中，该吸盘安装座连接到四轴排出机械手的输出端，该吸盘安装座设置有吸盘。保护盖和吸盘安装座的下端设有可变距离导杆，吸盘固定座可滑动地安装在可变距离导杆上。吸盘固定座的上端设置有可变距离的连杆，而吸盘固定座的下端设置有真空吸盘。在该专利技术中，移动模块连接在框架上方，测量平台安装在移动模块的滑块上，并且移动模块与控制器信号连接。
在该专利技术中，位置检测传感器还连接到排出传送带的一侧上的中间位置。在该专利技术中，在位置检测传感器的一侧还设置有空气喷嘴。在该专利技术中，与排出喷嘴相对应的收集箱还设置在排出传送带的另一侧。在专利技术中，接收吸盘的结构与排出吸盘的结构相同。此外，在该专利技术中，用于实现异形产品的自动多尺寸测量的装置的实现方法包括以下步骤：[一)，放置在托盘上的工件在排出口的输出端通过排料吸盘。排放四轴机械手一次拾取多个产品并将其放置在测量平台上；（二)，移动模块驱动测量平台在测量传感器下方移动，测量传感器扫描工件的尺寸自动测量设备，然后测量平台上的工件尺寸。在测量过程中，测量传感器记录不合格工件的位置编号，并通过控制器将其存储；（三)。测量平台完成后，移动模块驱动测量平台复位，将工件从测量平台移植并放置在出料口上通过接收四轴机械手输出端处的接收吸盘的同步带； （四)，工件在出料传送带上向后输送，位置检测传感器由控制器记录，并给出不合格产品的信号。当不合格产品到达位置检测传感器的位置时，位置检测传感器将发出信号，以触发吹嘴将当前不合格的产品排气并将其吹入收集箱；（五)，合格的产品通过卸料传送带运输到下一个工位。
此外，在该专利技术中，在用于实现异型产品的自动多尺寸测量的装置的实现方法中，将材料托盘架连接在架子上方，并且将材料托盘放置在材料托盘架上方。 。连接了定位块；排放吸盘包括保护盖和吸盘安装座。吸盘安装座连接到四轴机械手的输出端以排出。在吸盘安装座的外侧上设有保护罩，在吸盘安装座的下端设有转换器。距离导杆可滑动地装有吸盘支架。吸盘支架的上端设有可变距离的连杆，吸盘支架的下端设有真空吸盘。框架的上部与移动模块和测量平台相连自动测量设备，测量平台安装在移动模块的滑块上，移动模块与控制器信号相连。卸料输送带的中间位置连接有位置检测传感器。位置检测传感器的一侧装有喷嘴。排料输送带的另一侧有一个对应于吹嘴的收集箱。接收吸盘的结构与排出吸盘的结构相同。与现有技术相比，该专利技术的有益效果是：1、该专利技术使用四轴机械手加载材料，并通过测量传感器测量工件的尺寸。具有工作效率高，测量精度高，工人劳动强度低的特点；2、该专利技术使用吹嘴剔除不合格产品，实现不合格产品的自动剔除；3、与现有技术相比，该专利技术使用激光头。测量更容易操作，成本低；4、定位块连接到该专利技术的物料托盘架的上部，便于物料托盘的快速定位。
附图说明图1是该专利技术的结构示意图；图2是该专利技术的物料托盘架的结构示意图；图3是该专利技术的吸盘的结构示意图；图4是已获专利的排放技术的示意图，吸盘的内部结构示意图；图5是专利技术工件的结构示意图；在图中：1、帧；2、排出吸盘； 21、保护套； 22、吸盘安装座； 23、吸盘架； 24、变距连杆； 25、变距导杆； 26、真空吸盘；3、托盘；4、托盘支架； 41、定位块；5、展开四轴机械手；6、测量传感器；7、位置检测传感器；8、吹嘴；9、收集箱； 10、接收四轴机械手； 11、接收吸盘； 12、卸料输送带； 13、个测量平台； 14、个移动模块； 15、个工件。具体实施方式以下将结合专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是专利技术的实施例的一部分，而不是全部示例。基于专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。示例1请参考图1-5。该专利技术提供以下技术解决方案：一种用于异型产品的多尺寸自动测量的设备，包括框架1，在框架1的顶部具有物料托盘3，物料托盘3的后部。是放电四轴机械手5，放电四轴机械手5安装在框架1上，放电四轴机械手5使用Yamaha的YK400XR-S-150，并且放电四轴机械手5的输出端料吸盘2，在料盘3的左侧设有测量平台13，在测量平台13的上方设有测量传感器6。测量传感器6安装在机架1上一个支架，测量传感器6是Keyence的LJ-V
[技术保护点]
1.一种用于异型产品的多尺寸自动测量的装置，包括一个架子（1)，其特征在于：架子（1)配有一个物料盘（3)，托盘（3)）配备有排放四轴机械手（5)，排放四轴机械手（5)的输出与排放吸盘（2)，托盘（3)）装有测量装置平台（1 3)，测量平台（1 3)）装有测量传感器（6)在测量平台（1 3)）上方，测量平台（1 3)）远离托盘的一侧（3)装有卸料传送带（1 2)，卸料传送带（1 2)）的一侧装有四轴复卷机械手（10)，后退四轴机械手（10)的输出与接收吸盘（1 1)，退绕四轴机械手（5)，测量传感器（6) ，倒带四张轴机械手（10)和卸料传送带（1 [k42））都连接到控制器信号。 / n
[技术特点摘要]
1.一种用于异型产品的多尺寸自动测量的装置，包括一个架子（1)，其特征在于：架子（1)配有一个物料盘（3)，托盘（3)）配备有排放四轴机械手（5)，排放四轴机械手（5)的输出与排放吸盘（2)，托盘（3)）装有测量装置平台（1 3)，测量平台（1 3)）装有测量传感器（6)在测量平台（1 3)）上方，测量平台（1 3)）远离托盘的一侧（3)装有卸料传送带（1 2)，卸料传送带（1 2)）的一侧装有四轴复卷机械手（10)，后退四轴机械手（10)的输出与接收吸盘（1 1)，退绕四轴机械手（5)，测量传感器（6)，指示四轴机械手（10)和卸料传送带（1 [k42））都连接到控制器信号。
2.根据权利要求1所述的用于异型产品的多尺寸自动测量装置，其特征在于：所述架子（1)的上部与材料托盘架（4)，材料托盘（[k38）]放在托盘架（4)的顶部，托盘架（4)的顶部与定位块（4 1)相连。
3.根据权利要求1所述的用于异型产品的多尺寸自动测量装置，其特征在于：所述排出吸盘（2)包括保护盖（2 1)）和吸盘安装座。 （2 2)，在吸盘安装座（2 2)连接到四轴机械手（5)）的输出处，吸盘安装座（2 2)）设有保护盖（2 1)，已安装吸盘。座椅（2 2)的下端装有可变螺距的导向杆（2 5)，并滑动安装在可变螺距的导向杆（2 2 5)装有吸盘支架（2 3)），吸盘支架（2 3)的上端装有可变螺距连杆（2 4)，下端吸盘支架（2 3)装有真空吸盘（2 6)。
4.根据权利要求1所述的用于异型产品的多尺寸自动测量的装置，其特征在于：框架（1)与移动模块（1 4)），测量平台（ 1 3)安装在移动模块（1 4)的滑块上，并且移动模块（1 4)连接到控制器信号。
2.根据权利要求1所述的异型产品的多尺寸自动测量装置，其特征在于：所述卸料传送带（1 2)）的一侧的中间位置连接有位置检测传感器。 （7)。
6.根据权利要求5所述的用于异型产品的多尺寸自动测量装置，其特征在于：所述位置检测传感器（7)的一侧设置有吹气喷嘴（8)）。
7.根据权利要求6所述的用于异型产品的多尺寸自动测量装置，其特征在于：所述排出传送带（1 2)的另一侧设置有吹嘴（8)）。相应的收集箱（9)。
8.根据权利要求3所述的用于异型产品的多尺寸自动测量装置，其特征在于：接收吸盘（1 1)结构和排出吸盘...
[专利技术属性]
技术研发人员：杨海涛，齐玉昌，李立波，
申请人（专利权）：横店集团东慈有限公司，
类型：发明
国家省市：浙江； 33
下载所有详细的技术信息，我是该专利的所有者
