一种可以自动提取并在线发送以进行检查的测试设备的制造方法
一种可以自动提取并在线发送以进行检查的测试设备的制造方法
[技术领域]
[0001]本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种可以在线自动取检的检测装置。
[背景技术]
[0002]在自动化处理或生产过程中，必须通过严格的检查程序，特别是对于某些关键尺寸，在处理后，需要进行检查以确保产品在可接受的公差范围内。现有的大多数设备都使用诸如螺旋测微计之类的检测装置在产品加工后进行一对一的检测，这会浪费更多的时间，效率较低，并且需要更多的人力进行产品检测。此外，自动生产线上的拣选设备通常是通过使用两个水平和垂直圆柱体来完成的。不仅动作过程缓慢，效率低，而且精度相对较差，不易控制。
[发明内容]
[0003]本发明的目的是提供一种检测设备，该检测设备可以自动拾取并在线发送检查以解决上述问题。
[p] [0004]为了达到本发明的目的，采用的技术方案是：一种能够自动提取并在线发送检查的测试设备自动检具，包括交付检查机构和测试机构；交付检查机构包括固定的竖板和可水平移动的竖板，摆杆位于固定的竖板和可水平移动的竖板之间。固定的垂直板上装有水平滑轨。可水平移动的垂直板的一侧设置有与水平滑动导轨匹配的水平滑块，另一侧在板表面上设置有垂直滑块和与垂直滑块匹配的垂直滑块以及驱动板固定在垂直滑轨上；在固定的垂直板上设置有滑槽，该滑槽为倒U形。一端有一个垂直的带孔，带孔上有一个滑动销，另一端与一个驱动它摆动的电动机相连。水平移动垂直板上设有与滑销相对应的避让孔，滑销的一端伸入斜槽内的位置，另一端通过避让孔与驱动板相连。检测机构包括升降板和固定在该升降板上的量规板。在量规板上垂直贯通有止回轴，该止回轴为阶梯轴。轴上套有弹簧，并且检查工具板上设有避免弹簧的避让槽。弹簧的一端抵靠在检查轴的阶梯面上，另一端抵靠在回避槽的内壁上。检查工具板的下端用套筒固定。防脱落端盖设置在检查轴的外部；在升降板上与检查轴相对应的位置上设有两个上下布置的传感器。
[0005]此外自动检具，垂直滑轨的下端与拾取爪安装板连接。
[0006]此外，电动机是伺服电动机，并且与PLC控制器连接，并且两个传感器都电连接到PLC控制器。
[0007]此外，水平滑轨和垂直滑轨都是两个，驱动板连接在两个垂直滑轨之间，滑动销连接到驱动板的中间位置。
[0008]此外，升降板与驱动其上下移动的气缸连接。
[0009]本发明的有益效果是，通过摆杆的摆动驱动滑动销在滑槽中来回滑动，其运动轨迹为倒U形，即滑动销从一端升起，垂直移动到滑轨以跟随驱动板，然后平移一定距离。此时，水平滑轨与垂直滑轨一起沿水平滑轨移动，最后下降。此时，垂直滑轨随驱动板一起向下移动，即实现抓取并移动工件，然后将其放置到检测机构中以进行自动检测。滑销始终沿带状孔中倒置的U形斜槽移动，简单，方便，稳定，快速。电动机也易于控制并且具有高精度。 ，提高效率；在检测过程中，升降板用于下降到工件，当检查轴接触到工件顶面时检查轴不移动，升降板继续下降，弹簧被压缩，下降时升降板停止到校准位置。提升板在两个传感器之间上升以进行鉴定。如果检查轴的顶部位于传感器的上方或下方，则不合格。实现在线快速检测，效率大大提高。自动化程度适合于自动化生产线中工件的自动检测。
[图纸说明]
[0010]图。附图说明图1是本发明提供的一种可以自动拾取并在线发送以进行在线检查的检测设备的结构示意图；
图2是图1所示检查机构沿A-A线的剖视图;
图。图3是图2所示的检测机构的侧视剖视图。 1。
[详细的实现方法]
[0011]下面将通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0012]图1、图2、图3示出了本发明提供的能够自动提取并提交检查的检测设备，包括检查机构和检查机构；检查机构包括固定的竖板1、，横向的竖板2、。摆杆3位于固定的竖板1和水平的竖板2之间。固定的竖板1具备水平的滑轨4。水平垂直板2的一侧设置有水平滑动器，水平滑动器与水平滑动轨道4匹配，板的另一侧设置有垂直滑动块和垂直滑动轨道5，垂直滑动块5与垂直滑动块匹配，并且驱动器板6固定在垂直滑轨5上。固定台板1上设有倒U形的滑槽7。摆杆3的一端设有竖向的带孔8，在带孔8内设有滑动销9，另一端连接以驱动其摆动电动机10。在水平移动的垂直板2上设有与滑销9相对应的逃逸孔11。滑销9的一端伸入斜槽7，另一端穿过逃逸孔11并与驱动板连接。 6.带孔8穿过滑槽7，电动机1 0、摆杆3带动滑动销9沿滑槽7的轨道来回运动，以快速完成自动拾取动作。检测机构包括固定在升降板13上的升降板1 3、。检查工具板19在上下方向上穿设有作为阶梯状的轴的检查轴18。检查轴18套有弹簧17，检查工具板19上设有释放弹簧17的释放槽16。弹簧17的一端抵靠在检查轴18的阶梯面上，另一端抵接在检测轴18的台阶面上。端部抵靠在回避槽16的内壁上。在检查工具板19的下端固定有套在检查轴18的外侧的防脱端盖20。升降板13在对应的上部检查轴18的上方布置有上下布置的两个传感器15。
[0013]避让孔11用于避开抬起状态下的滑动销。拾取爪安装板12连接到垂直滑轨5的下端，用于安装拾取爪。水平平滑轨道4和垂直滑动轨道5两者都是两个，驱动板6连接在两个垂直滑动轨道5之间，并且滑动销9连接到驱动板6的中间位置，运动是稳定流畅。
[0014]检测机构可以具有工作台和在工作台上垂直地配置的导轨14。升降板13垂直滑动地布置在导轨14上，并且升降板13与驱动其上下移动的气缸连接。
[0015]滑动销9的固定垂直板的延伸端可以设置有凸缘，以防止滑动和滑落。马达10是伺服马达，并且与PLC控制器连接，这使得更容易控制马达10的正向和反向旋转并且确保了良好的精度。两个传感器15电连接至PLC控制器，以感测并输出工件21的尺寸状态以及其是否为好产品。上下传感器15分别对应于工件的上下边界尺寸。两个传感器15的感测状态确定工件是否合格。在图2中，两个传感器15之间的虚线检测轴位置为基准。 1个合格。
[0016]上面的描述仅仅是本发明的优选实施例，而无意于限制本发明。对于本领域技术人员而言，本发明可以具有各种修改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[主权物品]
1.一种能够自动上线并在线发送以进行检查的测试设备，其特征在于包括交付检查机制和测试机制；交付检查机构包括固定的竖板，可水平移动的竖板，固定的竖板和可水平移动的竖板。竖板之间的摆杆，固定的竖板上设有水平滑轨；可水平移动的垂直板的一侧设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧设有垂直滑块。与垂直滑块匹配的垂直滑块具有固定在垂直板上的驱动板。滑轨固定垂直板上设有滑槽，该滑槽为倒U形。摆杆的一端设有竖杆，在所述条形孔中设有滑销，另一端连接有驱动其摆动的电机。在水平移动的垂直板上开有与滑动销相对应的逃逸孔，滑动销的一端伸入斜槽，另一端穿入，通过避让孔与驱动板连接。检测机构包括升降板和固定在该升降板上的量规板。量规板在垂直方向上贯穿有止挡轴，该止挡轴是阶梯轴。止回阀轴上盖有弹簧，而止回阀在工具板上设有用于避开弹簧的回避槽，弹簧的一端与检查轴的阶梯面抵接，另一端与内壁抵接。逃生槽的;检查工具板的下端固定有一个防坠套，套在检查轴端盖的外侧。在升降板上与检查轴相对应的位置上设置有上下两个传感器。 16.根据权利要求1所述的能够在线自动拾取和检查的检查装置，其中，所述垂直滑轨的下端与拾取爪安装板连接。 7.根据权利要求1所述的能够自动拾取并提交检查的检测装置，其中，所述马达是伺服马达并且与PLC控制器连接，并且所述两个传感器都电连接至所述PLC控制器。 18.根据权利要求1所述的能够自动拾取并提交检查的检查装置，其中，所述水平滑轨和所述垂直滑轨均为两个，并且所述驱动板连接至所述两个垂直滑轨。在导轨之间，滑动销连接到驱动板的中间位置。 19.根据权利要求1所述的能够在线自动取检的检查装置，其特征在于，所述升降板与驱动其上下移动的气缸连接。
<专利> [专利摘要]本发明公开了一种可以自动在线提货并提交在线检查的测试设备，属于自动化设备领域，包括检查机构和检查机构。检验机构包括固定的竖板，水平移动的竖板和固定的竖板与可水平移动的竖板之间的摆杆。倒U形摆杆的一端设有垂直条孔，条孔设有滑槽。销子的另一端与驱动其摆动的电动机相连；水平移动的垂直板上设有与滑销相对应的逃逸孔。所述检测机构包括提升板，固定在所述提升板上的量规板，以及套在所述检测轴上的弹簧。工具板上设有逃生槽，用于避开弹簧。检查工具板的下端固定有一个防脱落的端盖，套在检查轴的外面。升降板上装有两个与检查轴相对应的上下传感器。简单方便，动作快速，电动机易于控制，精度高，效率提高。
[IPC分类] G01B21 / 00
[公开号] CN105387827
[申请号] CN2
[发明人]吴道华
[申请人]吴道华
[公开日] 2016年3月9日
[申请日期] 2015年10月16日
