基于UG的车身零件组合检查工具自动装配方法研究

基于UG的车身零件组合检查工具自动装配方法研究

基于UG的车身零件装配检查工具自动装配方法研究，2007年第34卷，现代制造技术？ 61吗？基于UG的车身零件装配检测工具自动装配方法研究（青岛莱阳农学院，山东青岛26610 9)）摘要：在UG二次开发平台上，采用模块化设计方法研究了该方法的关键技术。确定虚拟车身坐标系的装配空间；通过定位约束映射和规则推理，给出了三维模型空间中检查工具的组合；坐标转换和零件自动装配的过程。说明：计算机辅助技术的应用可以有效地提高检查工具的自动组装效率。关键词：UG；身体部位；组合检查工具；自动组装TH124文件标识码：A货号：1006-0316（200 7) 08—0061—03基于机体部件的自动组合检查装置的自动组装，济南（湖阳）蔡瑞东（莱阳市农业四川省文化科学研究院，青岛266109）摘要：三组合检查夹具自动装配的方法。 p>

介绍了基于定位约束的映射技术和装配规则。给出了虚拟车身装配空间中零件模型，夹具配置和夹具元素的位置和姿态计算算法。夹具组件从其自身的坐标系空间转换为装配体空间，实现了同质的转换，从而实现了自动化，并使用基于UG的API功能实现了自动装配。最后，完成了组合式夹具的组装，结果表明该方法可行且高效。

关键字：UG；汽车车身零件；模块检查夹具；自动化组装在汽车车身的组装和生产中，零件的空间结构较为复杂，并且在焊接过程中对接零件的匹配精度较高，因此有必要进行冲压零件。在进行后组装之前，应对零件的质量进行全面检查，以避免在生产过程中不合格产品的流动和扩散。用于测试身体部位质量的传统设备是特殊的检查样品架。特殊检查样本框检测到的数据是样本框上特定参考的相对值。在人体坐标系下，无法将其与白色车身的CMM检查数据进行比较和分析。同时，该检测不能检测到由零件参照的制造误差或样品框参照的制造误差引起的检测误差。对于某些测量点，只能进行定性评估。由于这是一个特殊的检查样品架，因此只能应用于特定的零件。修改产品后，只能将其报废。本文根据车身零件的形状特性，夹紧和定位特性以及测量过程的要求，模拟了车身坐标系的装配空间，采用了组合夹具组件的实体模型，并实现了自动利用CAD装配技术研究UG / API接口的应用，实现自动化组合检验。装配方法采用可行的虚拟装配方案，指导组合检验工具的装配。实际收货日期：2007-03-26。这样得到的组合式检验工具，可以克服上述专用检验样品架的缺点，充分实现了专用检验样品架的功能，可以满足产品升级的需要。

建立模块化夹具组件库，以基于特征参数存储建立模块化夹具组件实体模型库。按功能划分，分为：基础零部件库，支撑零部件库，调整零部件库，定位零部件库E，连接零部件库，夹紧零部件库，辅助零部件库。当构建组合的夹具部件模型库时，在建模过程中选择坐标系遵循的原则是便于描述几何特征元素和易于求解零件装配方向。选择模型的装配方向，使其平行于其各自的坐标轴。为了实现检查工具的自动组装，除了大量的零件三维参数化图形外，还必须建立一个适合于相应产品设计的组装规则库，包括安装方法库，安装前提库，相关的关联库。 ，并反汇编先前的库。计算零件在实体坐标系装配空间中的位置。零件模型最初处于其生成的坐标系中。通过平移变换矩阵将零件变换为身体坐标系装配空间。零件的转换后的3D模型以prt格式保存，然后将模型加载到UG的装配空间中，该空间构成了虚拟车身坐标系的装配空间。在该虚拟空间中，有必要根据零件的位置确定检查工具的每个组件的位置。根据车身零件在其第一个主定位平面中的2D英寸来确定量具底座的尺寸参数，并使用该尺寸参数作为输入来访问，识别，提取并将相应的模块化夹具底座零件库加载到虚拟车身协调装配空间部。安装，定位和连接检查工具的其他组件，以在检查工具基座上形成不同类型组件的组合，以实现定位或夹紧点的定位或夹紧功能。该组合是检查工具的功能模块。

每个功能模块在底座的二维平面上的位置需要通过定位约束映射来确定，也就是说，将零件定位点在空间约束中的定位投影到灯具的底座上，以确定底座上夹具的功能模块图1显示了定位约束映射过程。在检查工具的基础上计算零件的定位点的映射间隔（，‰）。获取候选装配孔序列All（.rtx，.rt），12（nx + 1，ny），At3（nx，ny + 1)，AI4（nr + 1，ny + 1)）计算定位映射之间的距离夹具底座上的点和每个候选点d ... d『2'dl3，dl4，并以升序排列dI = min（d『1'dl2，dl3，d1 4)对应于检查工具上的功能模块。组合检查工具的每个功能模块的参数化设计。在本研究中，实现定位或夹紧功能的每个模块大致由3部分组成，依次为：支撑元件e自动检具，调节元件确定了功能模块在检查工具的基础上的安装位置后，需要进一步确定组成功能模块的组件的参数，以达到检查工具的结构空间的目的。确定功能模块各组成部分的参数为步骤如下：（1)设置位置（xt，Yt，Zt），并确定定位类型是表面定位还是孔定位。 （2)如果是表面定位（指定定位），则零件的主要参数eI的范围为：10mmS60mm）：调整零件选择类型A，其主要参数H = 50mm；确定支撑部件的参数es H〜= Nxd =（-H）/ d，其中d为标准部件距离的孔中心。

如果（105_（H，一Nxd）6O）则选择H = Nxd Elseif（（H，一Nxd）SlO）则选择H =（N一1) xd：定位元素及高度参数S =前一个H-Hs（ 3)如果是孔定位，则为调节分量ea选择类型B，其主要参数H = 50mm，确定支撑分量e和定位分量et的参数的方法与上述步骤相同（2) 。组合检查工具自动组装的实现基于上述算法，调用UG / OPENAPI函数，通过编程实现组合检查工具的自动组装，在对特定实体模型进行自动组装之前，先进行转换必须生成每个装配零件的矩阵[刀]以实现零件在装配中的定位。生成。矩阵方法是遍历装配的特征。在本研究中，使用中阶遍历。自动装配UG基于API的遍历并生成[knif e存储，然后通过调用API函数Module激活连接到UG的DLL应用程序操作（即关键点的矩阵操作，实现转换）以计算对应的汇编位置[，0]的值装配体中的装配体组件。车身部件装配检查夹具如图2所示。自动车身部件装配检查夹具是自动的。装配结果是通过调用UG / API函数来实现的。在编程过程中被更频繁调用的函数是：UF_ ASSEM_matingcondition-tflf; IntUF_ ASSEM_ ask_component_data（part，name，refset，instance，orig，csys_matrix，trans）;复制代码IntUF_ ASSEM-resolve_mc（＆ftf，＆status，＆dof，transform）; ret = UF_ ASSEM-应用-mc-data（＆ftf，＆struct_status，＆status）;其中flf是装配关系结构类型的数据，首先定义数据类型，part对应于用户定义对象的路径（第70个仍然非常严重。

因此，应对安装技术，数量，质量，保质期等施加严格要求。有关部门应严格按照协议进行质量监督，以确保扶正器的防偏心磨损措施应有的发挥。角色。运营部门结合运营监督现场的管棒报废状况反馈，决定根据井内管棒的使用寿命更换数量，规格，新旧管棒。建立和完善管杆更换和单井管杆服务的帐户。根据管棒的使用寿命，根据标准必须更换管棒。 4_4在采油管理方面，获取所有准确的数据，确认没有液体，然后请求操作检查泵；接好井后加强管理，及时调整参数，调整行程。建立腐蚀，结垢和打蜡的单井平台帐户自动检具，找出加药和热洗的规律性。对于结垢严重的井，可以测试将除垢剂添加到套管中以解决结垢问题。及时与作业部门沟通，掌握每口井的井下技术状况。结论（1)出于特殊原因选择合适的特殊深井泵，以改善泵的检查周期。（2)操作规范，严格执行石油生产厂生产技术部门发布的设计计划，并认真执行“ QHSE“质量管理体系的各种标准；在施工过程中，按照各种操作程序精心进行了操作，并根据设计获得了所有数据。根据（sY / T6127-1995”石油，天然气，和[水井井下作业数据录入项目规范“）。[3)根据井机抽水生产的实际情况，可以通过增产措施或注水来对生产井的生产间隔进行修改或补充人工能源），以解决油井中严重的流体供应短缺问题，并提高生产井的生产率。

（4)压缩检查泵的工作量是一个收益增长点，但这是一个系统工程，需要与相关部门（如工程监督，石油生产管理和过程支持）密切合作。 [童满里油田化学[M]。北京：石油大学出版社，1996。f2]吴鸣，雷良才，刘水，等。第五大庆采油厂注水系统地表管道结构成因研究} J1油田化学，2000，17（4)：321-323。[3]周长云，王高贵，等。防砂耐磨油井泵的开发与应用[JJ_石油矿山机械厂，2000 ，29（6)：27-30。[4]徐振峰，马光岩，其他领域规模控制的改进和改进技术fJ1。石油工业技术，2004，4。[5]陈树英。制砂规则和沙赫伊松散砂岩油藏开发策略即IJ1编队。小型油气藏，2006，3。[6]孙爱军等。抽油杆管磨损问题的探讨及预防措施IJ1。钻井与生产技术，2001.24（3)。（续第62和文件名UF_ASSEM-askcomponent_data（）传递给实体遍历模型特征，将获得的变换矩阵存储在trans中，trans是4x4数组，并求解通过函数UF_ ASSEM—solve— mc（）的协调关系，如果解决方案成功，则状态标识符的状态为1，函数UF_ ASSEM— apply— mc— data（）通过参数将约束关系应用于装配为了确定装配中装配部件的装配位置矩阵，需要通过转换来传输数据以实现自动装配。

通过这种方式，基于特征参数存储访问，识别和读取模块化夹具组件库，并将与该组件相对应的T和oi的对应坐标值作为函数的参数以及组装组件进行传递可以定位在装配体中。由于不同的工件具有不同的定位特征，因此对于不在定位组件库中的定位组件，有必要根据生成的总装配体的特征信息和基于UG / API函数的非标准零件设计程序进行调用。零件定位的功能要求。自动生成具有所需信息特征的零件实体的模块。结论本文在UG二次开发平台上使用模块化设计方法来研究关键技术，例如确定虚拟车身坐标系的装配空间的方法。通过定位约束映射和规则推理，给出了三维模型空间中检查工具的组合。零件坐标转换和自动装配的过程。研究表明，计算机辅助技术的应用可以有效提高检查工具的自动组装效率，可以广泛用于空间形状复杂的身体部位检查工具的设计。参考文献：【l】范伯涛，田志生。产品设计知识库和特征识别系统的结构lJ1。工程研究，9009Rr 1)：43-47。 [2]吴永明，冯培恩，潘双霞，等一个扶顶。向下设计的产品建模系统fJ1_计算机辅助设计和图形，1999,11（1)：49-52。[3] KimYeoKeun，KimYongJu，KimYeonghoho。具有各种目标的装配线平衡的通用算法[J]。计算机与工业工程，2004，30（[k17：3：3 409。