机器人自动测厚系统的制作方法
机器人自动测厚系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人自动测厚系统，包括：机器人平移装置；机器人测量系统，与机器人平移装置活动连接，机器人测量系统包括机械臂、控制机械臂运动的驱动装置和厚度测量装置。升降机构，设置在机器人平移装置上，与机器人测量系统连接，实现机器人测量系统的升降；一个平移驱动机构，它驱动机器人平移装置运动。本实用新型实现了对同一复杂设备同一行进方向不同高度的构件厚度和不同部位厚度的快速准确测量，从而提高了测量的速度和精度。
[专利说明]
机器人自动测厚系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种用于设备测厚的自动测厚系统。更具体地说，本发明涉及一种用于设备测厚的机器人自动测厚系统。
[背景技术]
[0002] 设备零件的厚度检测是设备生产过程中的重要工序。然而，现有技术的厚度检测中，在设备零件的厚度检测过程中需要设置专门的工位。工人使用千分尺测量产品的厚度。不仅费时，生产效率极低，而且检测是人工进行的，零件和产品的厚度检测精度也有缺陷。
[实用新型内容]
[0003] 本实用新型的目的之一在于至少解决上述问题或缺陷，并至少提供后述的优点。
[0004] 本实用新型的另一个目的是提供一种机器人自动测厚系统，可以通过移动机器人机检测设备的厚度，该系统可以从设备侧面移动测厚装置通过可移动的机器人。无需人工操作即可检测设备不同部位的厚度，操作简单、方便、快捷，同时提高了厚度检测的准确性。
[0005] 本实用新型的另一个目的是通过设置带有可旋转爪形机械臂的机器人测量系统来夹紧测厚装置，便于在检测过程中检测不同设备时改变方向，提高检测精度。自动测量。测厚系统适用性强，测厚仪与机械臂可拆卸连接，方便测厚仪更换。
[0006] 为了实现本发明的这些目的和其他优点，提供了一种机器人自动测厚系统，包括：
[0007] 一种机器人平移装置，具有滑轨结构，滑轨结构包括两条平行的导轨和由导轨限定的滑槽；
[0008] 一种机器人测量系统，沿机器人平移装置的长度方向设置在机器人平移装置上，该机器人测量系统包括：
[0009] 一种机械臂自动测量设备，包括重复结构，其中多个旋转机构部件与旋转轴啮合；
[0010]一种机械臂驱动装置，其驱动机械臂平移并使旋转机构部沿旋转轴旋转；
[0011] 一种测厚装置，可旋转地连接在机械臂的顶部；
[0012] 升降机构，设置在机器人平移装置上，与机器人测量系统连接，实现机器人测量系统的升降；和
[0013] 平移驱动机构，驱动机器人测量系统沿机器人平移装置平移。
[0014]优选地，其中，所述厚度测量装置是超声测厚仪，所述超声测厚仪包括：盘架，多个超声探头和微处理器，多个超声探头。微处理机呈圆形分布在圆盘支架上，微处理机固定设置在圆盘支架的中央，多个超声波探头与微处理器电连接。
[0015]优选地，所述升降机构包括相互交叉设置的双轨升降柱和矩形底座，双轨升降柱的下端固定在矩形底座上，矩形底座底座下方平行设置滑轮与两条平行导轨滑动配合，使升降机构带动机器人测量系统在滑轨结构上滑动。
[0016]优选地自动测量设备，其中由轨道限定的滑槽在靠近轨道的一侧设置有卡扣结构，以固定机器人测量系统在机器人平移装置上滑动的位置。 .
[0017]优选地，旋转机构部沿旋转轴旋转的角度范围为0-120度。
[0018] 优选地，所述旋转机构的长度与旋转轴的长度比为(3:1)?(6:1).
)
[0019] 优选地，所述机器人平移装置包括平移驱动单元和平移轮，所述平移轮设置在所述机器人平移装置下方，所述平移驱动单元驱动所述平移轮驱动所述机器人平移装置向内移动翻译。
[0020]优选地，其中，提升机构的最高高度大于机器人测量系统的高度。 [0021] 本实用新型至少包括以下有益效果：
[0022]1、 由于机器人自动测厚系统是通过移动机器人机检测设备的厚度，它可以通过移动机器人携带测厚装置从设备侧面移动测量设备不同部位的厚度检测不需要人工操作，操作简单、方便、快捷，同时提高了厚度检测的准确性；
[0023]2、 由于测厚装置由可旋转爪式机械手的机器人测厚系统夹持，在检测过程中方便检测不同设备时改变方向，提高了自动测厚仪的适用性测厚系统同时测厚仪可与机械臂可拆卸连接，方便测厚仪更换；
[0024]3、 由于设置了升降机构，方便机器人测量系统升降检测设备的厚度，可应用于大型仪器中零件厚度的精确检测.
[0025] 本实用新型的其他优点、目的和特征将部分体现在以下描述中，本领域技术人员通过本实用新型的研究和实践将部分理解。
[图纸说明]
[0026] 图。图1是本发明实施例的机器人自动厚度测量系统的结构示意图。
【具体实现方法】
[0027]下面将结合附图对本实用新型作进一步详细说明，以便本领域技术人员参照说明书正文来实施。
[0028] 应当理解，本文中使用的诸如“具有”、“包括”和“包括”等术语不等同于一个或多个其他元素的存在或添加或其组合。
[0029]图1为本实用新型的一种实施形式，包括：
[0030] 机器人平移装置I，具有滑轨结构，包括两条平行的导轨和由导轨限定的滑槽；
[0031] 机器人测量系统2沿机器人平移装置的长度方向设置在机器人平移装置上，机器人测量系统2包括：
[0032] 机械臂200包括重复结构，其中多个旋转机构部件与旋转轴接合；
[0033] 机械臂驱动装置210，驱动机械臂200平移及旋转机构部沿旋转轴旋转；
[0034] 厚度测量装置220，其可旋转地连接到机械臂200的顶部；
[0035] 升降机构3设置在机器人平移装置1上，与机器人测量系统2连接，实现机器人测量系统2的升降；和
[0036] 平移驱动机构4，驱动机器人测量系统2沿机器人平移装置1平移。
[0037] 在另一个例子中，测厚装置为超声波测厚仪，超声波测厚仪包括：盘架、多个超声波探头和微处理器，多个超声波探头均匀分布在圆形的磁盘支架上，微处理器固定地设置在磁盘支架的中央，并且多个超声探头电连接到微处理器。厚度测量是利用超声波反射原理进行的。当探头发出的超声波脉冲通过被测物体到达材料界面时，脉冲被反射回探头。通过准确测量超声波在材料中的传播时间来确定被测材料的厚度。高性能、低功耗微处理器技术，可对各种板材及各种加工件进行精确的厚度测量。
[0038] 在另一个例子中，升降机构3包括相互交叉设置的双轨升降柱300和矩形底座310，双轨升降柱300的下端固定在矩形底座310，因此在矩形底座310的下方平行设置有滑轮与两条平行导轨滑动配合，使升降机构3驱动机器人测量系统2在滑轨结构上滑动。通过设置升降机构，方便机器人测量系统升降检测设备的厚度，可应用于大型仪器零件厚度的精确检测。
[0039] 在另一示例中，由轨道限定的滑槽在靠近轨道的一侧设置有扣环结构，以牢固扣环在机器人平移装置位置上滑动的机器人测量系统。便于将机器人测量系统固定在被测设备的合适位置。
[0040] 在另一示例中，旋转机构部沿旋转轴线的旋转角度范围为0至120度。机械臂的转动方便准确检测不同器件的厚度，该方法仅是一个优选示例的说明，但不限于此。在实施本发明时，可以根据旋转机构部分和旋转轴的不同结构和被测设备的不同要求，选择不同的实施方式。
[0041] 又如旋转机构与旋转轴的长度比为(3:1)?(6:1)。配合合理，适用性和协调性强。
[0042] 在另一个例子中，机器人平移装置1包括平移驱动单元100和平移轮110，平移轮110设置在机器人平移装置1的下方，平移驱动单元100驱动平移轮110驱动机器人平移装置1平移。方便整个机器人自动测量系统厚度，测量和操作方便。
[0043] 在另一个例子中，升降机构的最高高度大于机器人测量系统的高度。
[0044]这里描述的设备数量和加工规模是为了简化本实用新型的描述。本发明的机器人自动测厚系统的应用、修改和变化对本领域技术人员来说是显而易见的。
[0045] 如上所述，根据本发明，由于机器人自动测厚系统通过移动机器人机器进行器件厚度检测，它可以通过移动机器人从器件侧面移动到器件携带测厚仪无需人工操作即可检测系统不同部位的厚度。操作简单、方便、快捷，提高了厚度检测的准确性。由于测厚装置由可旋转爪形机械臂的机器人测量系统夹持，检测过程正确，在不同设备测试时，方便改变方向，提高了自动测厚系统的适用性。同时测厚装置与机械臂可拆卸连接，方便测厚装置的更换；由于设置了升降机构，方便机器人测量系统升降检测设备厚度，可应用于大型仪器零件厚度的精密检测。
[0046]虽然本实用新型的实施例已如上公开，但它们不限于说明书和实施例中列出的应用。可应用于适合本实用新型的各个领域。对于本领域技术人员来说，可以容易地实现额外的修改。因此，在不脱离由权利要求和等效范围限定的一般概念的情况下，本发明不限于此处所示和描述的具体细节和图例。
[主权物品]
1. 一种机器人自动测厚系统，其特征在于包括：具有滑轨结构的机器人平移装置，所述滑轨结构包括两条平行的导轨和由所述导轨限定的滑槽 机器人测量系统，机器人测量系统沿机器人平移装置的长度方向设置在机器人平移装置上，包括：机械臂，其包括多个旋转机构部件和与旋转轴啮合的重复结构。机械臂驱动装置，驱动机械臂平移，旋转机构部分沿旋转轴旋转；测厚装置，可转动地连接在机械臂的顶端；升降机构，设置在机器人上平移装置上，与机器人测量系统连接，实现机器人测量系统的升降；平移驱动机构，驱动机器人测量系统沿机器人平移装置平移。 2.根据权利要求1所述的机器人自动测厚系统，其特征在于，所述测厚装置为超声波测厚仪，所述超声波测厚仪包括：圆盘架、多个超声波探头和微处理器。超声探头呈圆形均匀分布在盘托上，微处理机固定设置在盘托中心，多个超声探头均与微处理机电连接。 3.根据权利要求1所述的机器人自动测厚系统，其特征在于，所述升降机构包括相互交叉设置的双轨升降柱和矩形底座，双轨升降柱下端固定在矩形底座上，在矩形底座下方平行设置滑轮，滑轮与两条平行导轨滑动配合，使升降机构带动机器人测量系统在滑轨结构上滑动。 k19.根据权利要求1所述的机器人自动测厚系统，其特征在于，由所述轨道限定的滑槽在靠近轨道的一侧设置有卡扣结构，用于将所述机器人测量系统的卡扣固定到位。机器人平移装置上的滑动位置。 k20.根据权利要求1所述的机器人自动测厚系统，其特征在于，所述旋转机构部沿旋转轴的角度范围为0～120度。 6.根据权利要求1所述的机器人自动测厚系统，其特征在于，所述旋转机构的长度与旋转轴的长度比为(3:1)?(6:1)。) 7.机器人自动测厚系统2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述机器人平移装置包括平移驱动单元和平移轮，平移轮设置在机器人平移装置下方，平移驱动单元驱动平移轮驱动机器人平移装置移动8.根据权利要求1所述的机器人自动测厚系统，其特征在于，所述升降机构的最高高度大于所述机器人测量系统的高度。
[文件编号] G01B17/02GK205482851SQ2
[宣传日] 2016 年 8 月 17 日
【申请日期】2016年2月26日
[发明人]于刚、万江华、李英涛、安岩
【申请人】中国交通第三公路工程局有限公司
