北斗+5G！记者走访京沪高铁见证无人机自动巡检
【环球时报-环球网记者郭元丹】23日，京沪高铁黄河大桥上的高铁不时呼啸而过。环球时报记者在桥下看到，三架配备精密设备的无人机从桥下移动式全自动起降平台依次起飞，组织成一个小型无人机集群执行自动巡检任务黄河大桥钢结构按设定路线。
作为中国最大、最繁忙的高铁线路，京沪高铁采用了多项现代高科技措施，保障乘客安全。这是他们自主研发的“北斗+5G”铁路全自动无人机智能巡逻。特检系统在国内外首次应用。
起飞前的无人机
京沪高铁开通运营十年来，累计安全运送旅客13.50亿人次。全线累计行程超过15.80亿公里，相当于绕赤道近4万圈。交通运行的安全是最重要的问题。京沪高铁设备安全部主任杨怀志表示，该系统主要由固定或移动式起降平台、无人机、配套多种特种设备组成。检测和自动控制仪器和智能后端系统。无人机拍摄的照片、视频等探测数据可以自动传回控制中心。在控制中心，后台软件可以自动对比、智能分析、识别照片、视频、数据的异常变化，进行风险评估。自动警告。
三架无人机在检查黄河大桥钢结构
据介绍，铁路基础设施设备具有点多、线路长、数量大的特点。在日常检查中，桥梁或隧道需要大量的投资，小到枕木和螺钉。人力和设备。尤其是京沪高铁等运营密度极高的高铁，体力劳动者只能在早上00:30-4:30使用四小时保养天窗检查线路。时间紧，工作强度大，高铁沿线周边环境隐蔽。调查受视线高度限制，难以实现快速、大规模的检查。
为此，京沪高铁自主研发了基于“北斗+5G”的铁路专用自动无人机智能巡检系统。该系统在国内外尚属首次应用。在保证安全飞行的前提下，实现了列车白天和夜间运行时线路、桥梁、斜坡、接触网、铁塔、声屏障等设备的隐患和大范围的环境危害。 24小时检测，经过近两年的研发和测试，现已进入试用推广阶段。
杨怀志介绍，自动无人机智能巡检专用系统可以通过沿线部署固定起降平台和无人机，或使用自检系统，实现京沪高铁1318公里的自动覆盖。开发全自动移动式起降平台。检查。系统在选择设备时可以选择两架具有适当技术参数的无人机。一种是旋翼无人机，用于需要高精度的检查。可以悬停调整角度和变焦，定位拍摄，精准。重复射击自动测量设备，精度可达厘米级甚至毫米级；另一种是固定翼无人机，用于大范围巡视周围环境。固定翼无人机飞得更高，速度更快，覆盖区域。大。无人机携带的自动控制和多功能检测仪器都是专门研制的微型、高精度仪器，包括自动检测控制器、各种视觉检测设备、红外夜视辅助系统，以更高的测量其返回值。准确性。可配备三工位激光雷达。
使用无人机大大提高了巡线效率，但无人机操作会不会带来一些安全隐患？杨怀智在接受《环球时报》采访时表示，开发该系统时首先要考虑的是无人机飞行必须安全自动测量设备，不会影响高铁的正常运营。 “通过北斗精准定位等技术手段，在高铁运行时，电子围栏禁飞区设置在高铁正上方和两侧，这意味着无人机无法进入电子围栏飞行。保障无人机巡检时高铁运营安全。
