美国无人自动勘测双体船USV-2600
无人自动测量双体船
美国SeaRobotics公司的USV-2600无人自动测量双体船是测量领域的重大进步。与大型测量船相比，成本低，应用灵活。可覆盖大型船舶无法到达的部分海域或危险海域或寒冷海域。可避免海上人员安全事故，适用于日常勘察任务和应急测量任务。船体长4米，宽2米，吃水4米自动测量设备，重约200公斤，速度0至4米/秒，续航4至40小时。USV-2600可配备充电电池、GPS定位、指南针、远程无线通讯等自动测量设备，可配备多种设备，实现多个地质、水文、和水环境。无人船有操作人员实时遥控，或按照预设航线自动巡航，实时自动采集、存储和发送数据。操作人员可以实时获取船上各设备的测量数据和参数，并可根据现场情况远程修改设备参数，以适应现场各种海域。USV-2600 是一种快速、准确且节省成本的高级测量方法。并可根据现场情况远程修改设备参数，以适应现场各种海域。USV-2600 是一种快速、准确且节省成本的高级测量方法。并可根据现场情况远程修改设备参数，以适应现场各种海域。USV-2600 是一种快速、准确且节省成本的高级测量方法。
USV-2600无人自动测量双体船经典配置如下：
一、 无人船物理参数：
1. 结构：双体船；
2. 船体材料：复合结构
3. 尺寸：长4米，宽2米，吃水0.4米；
4. 重量：200公斤（实际重量取决于安装的设备）；
5.电池：锂电池LiNiCoMnO2，单电池功率2700WH或双电池5400WH（左右串各一组）；
6. 附加电池：锂电池LiNiCoMnO2，中层，单电2700WH，2个共5400WH；系统总功率10800WH；
7. 动力推进系统：配备2个2kw无刷推进器，RS-485接口；
8. 舵机：差速转向。
9. 导航传感器：磁罗盘、偏航传感器、235KHz单波束测深传感器；
10.船体状态监测传感器：电流、电压、进水、螺旋桨工作状态等；
11. 一台舰载数据采集计算机（DAC）：运行Windows软件，控制所有传感器，运行舰载设备软件（视实际配置而定，如R2Sonic MBES软件、Applanix WaveMaster MRU软件、HYPACK测量软件） )，并从舰载设备收集数据（如多波束和惯性导航定位数据、MBES 和 GPS/INS/MRU）。船载数据采集计算机DAC数据通过无线电发送到岸上远程操作控制系统OIS，OIS可远程实时显示船体传感器数据，并可远程操作R2Sonic 2022和MRU；
12.舰载任务软件：通过SRC软件或可选的HYPACK Survey软件完成
