测绘人员必读!全新RTK测量仪使用教程
RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术是一种基于载波相位观测的实时差分GPS(RTDGPS)技术。它是测量技术发展的一个突破。它由基站接收器、数据链路和流动站组成。接收器由三部分组成。
在基站上设置接收机作为参考站连续观测卫星,并通过无线电传输设备将其观测数据和台站信息实时发送给流动站。流动站 GPS 接收器正在接收 GPS 卫星。信号的同时,通过无线接收装置接收参考站发射的数据,然后根据相对定位原理,实时计算出漫游车的三维坐标及其精度(即参考站与流动站的坐标差为△X、△Y、△H,加上参考坐标得到的各点WGS-84坐标,得到各点的平面坐标X、Y和高度通过坐标转换参数H)确定流动站的点。
Chihiro Star Moment SR6 使用教程
Chihiro Moment SR6 是 Chihiro Location 新推出的网络 RTK 接收器。产品包包括千寻时刻SR6接收器、安装千寻“测试”App的HC5手册和千寻智存。FindCM 服务(预装)和其他相关附件。
指示灯说明
按键说明
1、链接工具
开启SR6主机和HC5手持机=>按下手持机的“App”按钮,启动“测量”测量软件=>点击App右上角的【设备】按钮,进入设备连接界面。在设备连接界面,您可以选择使用WIFI搜索并连接设备。
注:千寻星辰SR6产品默认以“QX”开头,如QX11000001
2、激活
【主持人报名】
为保障您的退换货权利,SR6出厂时会附赠3个月的临时使用授权。如果超过时间,您可以向经销商/千寻申请注册。
注册方法:App右上角【设备】按钮=>点击设备信息中的【注册】按钮。经销商/千寻在线确认后,会听到“接收方授权成功”语音提示,主机有效期自动更新。
【服务开通】
在设备信息中点击【激活】按钮,可以激活当前千寻星辰SR6预设的FindCM高精度定位和eSIM网络流量服务,服务覆盖中国大陆地区。根据国家法律法规,使用高精度定位服务需要实名认证。
3、新项目
当您进入 App 时,千寻“测试”已自动为您创建了一个项目。默认项目名称为当前时间自动测量设备,坐标系为CGCS2000,投影为高斯投影。
如有需要,您可以新建工程或在【左侧菜单栏】中修改工程信息和所需的坐标系参数。
4、数据导入
在点库中,您可以选择所需的数据格式和文件来导入数据。
5、工作模式配置
“星辰网络”在第一次开机时自动激活,您可以直接进行测量操作。如果施工现场没有网络,或者您有其他需求,可以如下配置:通过【左侧菜单栏】=>【设备配置】或右上角【设备】按钮进入设备配置=> 【工作模式>>】界面。移动台、基站和静态台可以根据需要进行配置。
【创建流动站模式】点击【新建】按钮,【类型】选择【移动站】,选择数据链路模式:
星辰网络:通过SR6内置的eSIM网络,连接千寻高精度定位服务进行测量操作。该模式适用于中国大陆地区有移动和电信网络场景;
手册网络:您可以将常规手机卡(Micro-SIM)插入HC5手册,使用手机卡网络连接千寻高精度定位服务进行测量操作。该模式的适用情况由手机卡的支持网络情况决定;
Radio:此时需要另外一台SR6作为基站,将差分数据广播给移动台进行测量。该模式适用于所有户外工作场景。
创建基站模式
点击【新建】按钮,【类型】选择【基站】,配置电台相关参数,点击确定完成配置。如果有已知点,可以选择【手动启动/从已知点启动】模式,输入地面点坐标和天线倾斜高度启动。
【创建静态站模式】
静态站模式用于控制网络布局和控制点加密。点击【新建】按钮,【类型】选择【静态站】,配置相关参数即可完成配置。
其中,默认采样间隔为10s,默认文件格式为RINEX3.02。
6、测量
【左侧菜单栏】=>【点测量】,主界面切换到点测量模式。在点测量模式下,您可以选择界面右侧【工具栏】中的第一个【配置】按钮来配置所需的测量参数。
在主界面可以切换测量点类型(控制点、连续点、快速点、地形点、偏心点),输入需要的观测点数量等参数,点击【开始测量】采集需要的类型点位。
7、参数计算
【点数修正】
第一次去测区,要测量的点与已知点坐标相匹配,需要进行点校正。如果您使用千寻星辰网络运行方式,且您的项目坐标与千寻广播的CGCS2000坐标一致,可跳过此步骤。
【左侧菜单栏】=>【点标定】自动测量设备,可以进入点标定参数计算界面。
根据需要选择测区内N对已知点平面坐标和源椭球经纬度坐标对应的已知点,点击【计算】求解平面改正和高程拟合参数,点击【应用】应用计算结果以当前工程坐标系参数中的所有测量结果更新。
【基站平移】
基站移动或未知点启动的基站重启,需要移动基站。如果您使用千寻智存FindCM服务,可以跳过这一步,每天开始测量。
【左侧菜单栏】=>【基站平移】,可以进入基站平移点选择界面。
根据需要选择测区已知点的平面坐标和对应测点的经纬度坐标,点击【确定】获取平移量,点击【应用】将当前平移参数应用到当前选择的测量点对应的基站。并同步更新基站下测得的所有移动台。
8、数据导出
【左侧菜单栏】=>【点库】=>【导出】,可以导出当前的测量结果。
在点库中,选择所需的点、导出文件类型和要导出的文件格式。
导出的数据默认存放在QXWZ/RTK/项目名称/导出目录下,导出目录可以自行选择。
9、网页界面
当您与队友分开工作,需要更改基站配置而遇到麻烦时,您可以使用手机网页进入Web UI界面来配置设备。