五槽电气易爆产品互换性自动检测装置、方法及工艺
1.本发明属于互换性检测技术领域，涉及一种五槽电炸药产品互换性自动检测装置及方法，适用于航空航天五槽电炸药的互换性自动检测。爆炸性产品。
背景技术：
2.Initiator（点火）（图10)作为一种常见的航空航天烟火产品，其互换性测试是一个非常关键的检验要素，要求100%的检验通过成品检验产品，并且每个产品需要使用不少于3个连接插头，即检查工具（图11)）进行互换性测试，以确保产品的插头端能够可靠连接和自-锁定。
3.随着近年来公司样板任务逐年增加，大量雷管（点火器）下水，工作量明显增加。其中雷管（点火）插件主要有五槽式、凸键式和识别槽式三种插件类型，其中五槽式产品最多，占约 62%。目前，雷管（点火）式烟火的互换性检验是通过人工旋入旋出的方式进行，不仅费时费力，而且检测效率低，还存在检测差的问题一致性和可追溯性差。检验方式越来越不能适应新的生产方式，
4.因此，五槽电火花机互换性自动检测装置对于设备整体互换性非常重要。
技术实施要素：
5.本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种五槽电热产品互换性自动检测装置及方法。先形成错位配合，再利用旋转电机的联合作用和压缩弹簧的弹力，使检具与被测产品进一步配合，检具与被测产品的紧密度。被检测产品由传感器有效控制。该检测实现了产品互换性的自动化检测操作，替代了传统的人工方式，可配合多规格检测工具，实现多规格产品检测。
6.为了实现本发明的上述目的，本发明提供以下技术方案：
7.一种五槽电力产品互换性自动检测装置，包括底座、浮动装置和检具操作装置；
8.浮动装置包括固定装置和压缩弹簧；固定装置与底座滑动连接，用于固定待测产品，压缩弹簧一端连接底座，另一端连接固定装置。
9.检具操作装置包括第一伸缩机构、旋转马达、治具固定部及传感器；第一伸缩机构与旋转电机连接，使旋转电机沿被检产品的轴线方向往复运动。旋转电机的输出轴与治具治具固定连接，治具治具用于固定治具，治具的轴线与被测产品的轴线共线，旋转电机带动治具夹具转动，从而使夹具绕自身轴线转动，第一伸缩机构使旋转电机沿待检测产品的轴线方向往复运动，从而带动检具与产品配合；
10.进一步地，该检具操作装置还包括导向套、压板和浮动顶针，所述导向套上设有顶针孔，所述顶针孔为通孔，所述浮动顶针包括一端是一个椭圆。球形顶针杆，位于顶针杆另一端的圆盘形端部，套在顶针杆外的顶针弹簧；球形端从顶针孔突出并与检具的销轴孔对齐，顶针弹簧的两端分别穿过顶针杆台阶。
轴结构的轴肩和压板受到限制；产品销轴旋入检具销轴孔时，顶住顶针杆的椭圆端，使浮动顶针整体沿顶针杆轴向移动，顶针弹簧会被压缩。旋开产品时，浮动顶针在顶针弹簧的弹力作用下恢复到初始状态；
11.传感器为激光位置传感器，激光位置传感器与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机带动检具旋转，旋转扭矩达到设定值，固定装置释放产品，旋转电机带动检具，旋入的产品再次旋转，使激光位置传感器对准浮动顶针的盘形端，产品的匹配状态为通过检测圆盘形端的位移变化得到检具。
12.进一步，固定装置包括夹具和气缸，夹具与气缸连接，夹具包括第一夹具和第二夹具，气缸分别驱动第一夹具和气缸。第二夹爪相互靠近并沿被检产品的轴向往复运动，第一夹爪与第二夹爪配合形成与被检产品相匹配的六角孔。
13.进一步地，所述固定装置还包括固定板，所述固定板设置在所述圆柱体面向待检产品的一侧且垂直于待检产品的轴线，固定板上设有与被检产品相匹配的产品定位。待检产品远离检具的端部与产品定位孔配合，实现待检产品的定位。
14.进一步，底座包括底板、支架和定位轴，支架垂直安装在底板上，定位轴一端与支架连接并与轴线共线待测产品；
15.固定装置和伸缩机构与底板连接，压缩弹簧的一端与定位轴的另一端固定连接。
16.进一步地，浮动装置还包括弹簧保护罩，弹簧保护罩位于压缩弹簧的外侧，可沿定位轴滑动。
17.进一步地自动检具，浮动装置还包括第二伸缩机构，第二伸缩机构与弹簧保护罩固定连接；产品方向推动固定装置，用于复位固定装置或补偿被测产品压缩弹簧回弹时的弹力；
18.第二伸缩机构使弹簧保护罩沿被测产品轴线远离固定装置，减小弹簧压缩时弹簧保护罩对固定装置的阻力；
19.第二个伸缩机构是气缸。
20.进一步，检具操作装置中的第一伸缩机构包括气缸和滑台，气缸与底座固定连接，旋转电机与滑台连接，气气缸带动滑台，从而带动旋转电机沿待测产品的轴线方向往复运动。
21.进一步，夹具固定件包括本体和固定销，本体上设有夹具安装孔和销孔；
22.检具的安装孔位于本体面向被检产品的一侧，为沉孔，用于配合检具；销孔垂直于检具的安装孔，为通孔，与固定销相连。匹配后即可固定夹具。
23.进一步，治具固定部分还设有l形伸缩缝，l形伸缩缝与治具安装孔相交，通过伸缩安装检测治具和治具l 型膨胀节的收缩。孔的配合状态微调，L型膨胀节的伸缩状态用螺栓固定。
24.一种五槽式电炸药产品互换性自动检测方法，由上述五槽式电炸药产品互换性自动检测装置实现，包括以下步骤：
25.s1 第一伸缩机构使旋转电机沿待测产品的轴线方向向待测产品运动，带动检具与待测产品进行初步配合，检具与被检产品处于错位状态；
26.s2 第一伸缩机构进一步带动检具推动固定装置压缩压缩弹簧，直至检具达到预设
设置位置后停止运动；
27.s3旋转电机带动治具治具转动再转动治具，使治具与待测产品对位成功；
28.s4 压缩弹簧释放弹性势能，使被检产品向检具移动。检具与被检产品在被检压缩弹簧的弹力和旋转电机对检具的扭矩的共同作用下进一步配合。，通过传感器获取待检测产品与检测工具的匹配状态。
29.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
30.(1)本发明通过设计浮动装置和检具操作装置，使检具与被检产品先形成错位配合，再利用联合作用旋转电机和压缩弹簧的弹力，检测工具和被检产品进一步协调，首次实现了五槽雷管（点火）装置成品的自动检测时间，取代传统的人工方式。劳动强度大，提高检测效率；
31.(2)在本发明的五槽电爆产品互换性自动检测装置中，利用压缩弹簧、第一伸缩机构和旋转电机相互配合，检测工具通过传感器检测，与被测产品配合的紧密度得到有效测试；
32.(3)在本发明的一个优选方案中，浮动顶针的具体结构设计是为了在浮动的位移上体现检具与被测产品的密封性。顶针，结合激光位置传感器进行检测，实现方便判断检具与被测产品是否可靠连接和自锁，判断结果可靠性高；
33.(4)本发明是一种五槽电热发电产品互换性自动检测装置。在优选方案中，引入了第二个伸缩机构，当该装置复位或补偿时压缩弹簧回弹时对被测产品的弹力，另一方面减小弹簧压缩时固定装置的阻力；
34.(5)本发明是一种五槽电气、易爆产品互换性自动检测装置。夹持稳定，设计L型伸缩接头，使夹具固定件在伸缩节位置分离，通过L型伸缩节的伸缩，方便微调检具与检具安装孔的配合状态；
35.(6)本发明是一种五槽电炸药产品互换性自动检测装置，采用合理可靠的结构设计，利用气缸施加夹持手的力两面做夹具，能稳定可靠地夹持被检产品，保证被检产品轴线与检具轴线在一条直线上，保证检测质量。
图纸说明
36. 图。附图说明图1是本发明的五槽式电气易爆品互换性自动检测装置的立体示意图；
37. 图。图2为本发明五槽式电热产品互换性自动检测装置的俯视图。
38. 图。图3为本发明五槽式电绝缘子互换性自动检测装置的侧视图。
39. 图。图4为本发明五槽式电气爆炸产品互换性自动检测装置的剖视图。
40. 图。图5是本发明的治具治具的立体示意图；
41. 图。图6是本发明的固定装置的剖视图；
42. 图。图7是本发明的导套的立体示意图；
43. 图。图8为本发明浮动顶针的立体示意图；
44. 图。图9是本发明压板的立体示意图；
45. 图。图10是现有技术中典型的五槽产品雷管（点火器）的三维示意图；
46. 图。图11是现有技术中典型的五槽产品雷管(点火)装置的检具的三维示意图；
47. 图。图12是本发明的导套、压板和浮动顶针组合的立体示意图；
48. 图。图13为本实用新型导向套、压板和浮动顶针组合的剖视图。
详细说明
49. 下面对本发明进行详细说明，本发明的特征和优点将随着说明而更加清楚和明确。
50.“示例性”一词在此仅用于表示“用作示例、实施例或说明”。在此描述为“示例性”的任何实施例不必被解释为比其他实施例更优选或有利。尽管在附图中示出了实施例的各个方面，但除非另有说明，否则附图不一定按比例绘制。
51.本发明设计了一种五槽电热产品互换性自动检测装置，实现了产品互换性的自动检测操作，替代了传统的人工方式，配合多规格检测实现多重检查的工具。规范产品测试。
52.本发明是一种五槽火电产品互换性自动检测装置，包括底座1、浮动装置5和检具操作装置4；浮动装置5包括固定待检测产品的装置2、固定装置51和压簧52，固定装置51与底座1滑动连接，压簧52的一端与固定件连接。装置51，另一端与设置在底座1内的支架11连接；伸缩机构、旋转电机4传感器支架46和夹具固定件43，第一伸缩机构包括伸缩件41和滑台44，伸缩件41固定安装在底座1上并与固定滑台44相连，
53.固定装置51包括两个夹持器511和用于驱动夹持器511移动的气缸512。侧面设有固定板513，固定板513上设有产品定位孔514，实现对待检测产品2的固定定位。
54.定位轴12的一端与支架11连接，另一端与弹簧保护盖53连接，弹簧保护盖53与定位轴12滑动连接，弹簧弹簧保护罩53内部设置有压缩弹簧52，第二伸缩机构54还连接在支架11和弹簧保护罩53之间，弹簧保护罩53与定位轴12滑动连接，实现了定位轴12的伸缩。定影装置51的左右移动。
55.第一伸缩机构包括伸缩件41和滑动台44。伸缩件41固定安装在底座1上并固定连接在滑动台44上。旋转电机42固定连接到滑动台44实现电机4的旋转。2、传感器支架和检测夹具43左右移动。
56.旋转电机42的输出轴通过联轴器45与传感器支架和检测夹具43连接；传感器支架包括第一传感器支架46和第二传感器支架47，第一传感器支架46与联轴器45连接，第二传感器支架47一端与第一传感器支架46连接，另一端与传感器支架46连接。第二传感器支架47的末端安装有激光位置传感器48；若治具3不同，更换对应的治具43，实现多规格产品检测；放置治具3时，治具3的销孔35应朝向浮动顶针439)的位置朝向待测产品的侧面 2.有检具安装孔431和凹槽435，还设有垂直于检具安装孔431的销孔432。销孔432与固定销433配合，实现对检具3的固定。检具固定部43还设有与检具安装孔431相交的L形伸缩节434，L形伸缩接头434将检具固定件43分成两部分，两部分在设置l形伸缩接头434的位置分开，不设置l形伸缩接头。434的位置还是连着的。检具3与检具安装孔431配合后，将两部分用螺栓固定，固定L形伸缩节434的伸缩状态，从而实现检具3的固定，并通过转动电机42实现检具3的正向或反向操作；凹槽435用于连接导向套436，用于固定浮动顶针439，导向套436连接压紧螺钉
板438用于固定浮动顶针439，激光位置传感器48测量浮动顶针439的位移，检测待测产品2与检具3是否可靠连接并自锁（销被检产品2的23旋入检具的销钉）。在孔35中，表示待测产品2与检具3能够可靠连接并自锁）。
57.在非工作状态下，浮动装置5和检具操作装置4处于可移动的最右侧位置，夹持器511处于初始状态，压缩弹簧52没有弹性势能。
58.工作时，可以先用固定装置51对被检品2进行定位固定，此时检具3与被检品2处于错位的初始状态；其次，利用第一伸缩机构将检具3压在被检产品2上，迫使被检产品2和固定装置51向左移动，压缩弹簧52被压缩产生弹性势能；然后启动旋转电机42对检具3施加扭矩，使检具3相对待测产品2正转时，两者的错位状态变为配合状态，压缩弹簧52释放弹性势能，使待测产品 2 向右移动。在一定扭矩下，检具3与被测产品2配合的紧密程度最终体现在顶针浮动439的位移上；最后，激光位置传感器48检测位移值是否符合要求。如果满足要求，则待测产品2可互换。产品 2 不可互换。
59.示例1
60.如图1、2、3、4所示，图中左侧为固定装置51固定待测产品2的状态，而图中右侧为产品2旋入检具3的状态，实际上整个设备中只有一个产品。图中浮动装置和检具操作装置中的产品分别为固定装置固定产品和产品旋入检具的示意图。.
61.其中，如图6所示。如图1所示，本发明的五槽电火花加工产品互换性自动检测装置包括底座1、浮动装置5和检具操作装置4，底座1可以是钢件用于支撑浮动装置5和量规操作装置4。
62.底座1包括底板、支架11和定位轴12，支架11竖直安装在底板上，定位轴12的一端与支架11相连接，与待测产品的轴线共线 2；
63.浮动装置5包括固定装置51和用于固定待测产品2的压缩弹簧52。固定装置51与底座1滑动连接，用于对被检产品2进行定位固定。在检具3的压力下，固定装置51压缩压缩弹簧52产生变形；压缩弹簧52的一端与固定装置51连接，其一端与设置在底座1内的支架11连接。固定装置51包括夹持器511、、气缸512和固定板513。两个夹持器511可滑动地连接在气缸512的外表面。在气缸512的驱动下，夹持器511可沿被检品2的轴线作直线往复运动，两个夹持器511相向移动，即可取出被检品。2 夹紧和固定。筒体512面向检具3的一侧还设有固定板513，固定板513上设有产品定位孔514。
64.如图4所示，定位轴12的一端与支架11连接，另一端与弹簧保护盖53连接，弹簧保护盖53与定位轴12为滑动连接，压缩弹簧52设置在弹簧中。在保护罩53内部的弹簧保护腔内，支架11与弹簧保护套53之间还设有第二伸缩机构54，第二伸缩机构54与弹簧保护罩53固定连接，第二伸缩件54可为圆柱体自动检具，可驱动的弹簧护罩53沿定位轴12滑动，用于调整和定位弹簧护罩53和压缩弹簧52的位置。
65. 检查工具操作装置4包括第一伸缩机构、旋转电机42、传感器支架和检查工具固定构件43。第一伸缩机构包括伸缩元件41和滑动台44。伸缩元件41固定安装在底座1上并与滑动台44固定连接。伸缩元件41使滑动台44整体沿往复运动。被测产品2的轴线方向，旋转电机42等设备与滑台44固定连接，伸缩元件41推动旋转电机42沿中心轴线移动或复位到产品2待测产品2；
部件41可以是圆柱体，旋转电机42可以是伺服电机，可以正转或反转，用于驱动夹具固定件43旋转，从而使夹具3正转或反转.
如图1所示，旋转电机42的输出轴与传感器支架和夹具43连接。5和图。通过联轴器45如图6所示。传感器支架包括第一传感器支架46和第二传感器支架47。第一传感器支架46与联轴器45连接，第二传感器支架47的一端与第一传感器支架46连接，第二传感器支架47的另一端安装有激光位置传感器48。检具固定部件43在与被检产品2相对的一侧设有检具安装孔431和槽435，还具有与检具安装孔431垂直的销孔432。销孔432配合固定销433实现检测。对于夹具 3 的固定，治具43上还设有与治具安装孔431相交的L型伸缩节434。L型伸缩节434将治具43分成两部分，两部分设有L型伸缩节434。伸缩节434的位置是分开的，没有设置L形伸缩节434的位置仍然是相连的。检具3与检具安装孔431配合后，将两部分用螺栓固定，固定L形伸缩节434的伸缩状态；凹槽435用于连接导向套436，用于固定浮动顶针439，如图4所示。如图8所示，浮动顶针439穿入顶针孔437，图8所示的导套436插入顶针孔437。如图7所示，通过螺钉连接。9 压板438用于固定浮动顶针439；如图12和图13所示，导向套436上设有顶针孔437，顶针孔437为通孔，浮动顶针439在顶针杆的一端包括一个椭圆，套盘-顶针杆另一端的异形端，顶针弹簧4310套在顶针杆外。顶针杆为阶梯轴结构，从椭圆形端到圆盘形端，阶梯轴的直径最小。直径段、大直径段和第二小直径段，顶针孔437的通孔包括第一通孔段和第二通孔段，第一通孔段的内径大于第二通孔段的内径。孔段与大径段和第二小径段相配合，第二通孔段与第一小径段相配合，顶针弹簧4310位于第一通孔段内壁与第二小径段之间。第二小径段的外壁，椭圆端延伸顶针孔437并与检具3的销轴孔35对齐。顶针弹簧4310的两端由大径之间的台肩限位段和第二小径段和压板438，压板438通过螺钉限位固定在导向套436上；
67.激光位置传感器48与旋转电机42的输出轴固定连接，旋转电机42带动检具3旋转，旋转扭矩达到设定值，固定装置51松开产品2，旋转电机42带动检具3和螺纹产品2再次旋转，使激光位置传感器48对准浮动顶针439的圆盘形端，产品匹配状态待检测2和检测工具3通过检测圆盘形端的位移变化得到。
68.检验工具3为量具，具有标准尺寸，可与被检产品2的标准尺寸紧密匹配。如图10所示，待测产品2面向检具3的一端为互换端21，互换端21内壁设有五个键槽22，互换端21外壁设有五个键槽22。三个销轴23（三个销轴）。均匀分布在同一个环上），键槽22沿互换端21的中心轴线方向延伸并与互换端21的端面相交形成开口；如图所示。如图11所示，检查工具3包括外部圆筒结构31和圆筒结构内部的芯体32，芯体32可相对于筒状结构31转动，芯体32与筒状结构31的内壁可转动连接，芯体32的外壁设有与键槽配合的五个突起22 键33与筒体31的内壁开有与销轴23相配合的三个螺旋槽34。检具3的圆柱结构31与芯体32之间的间隙可容纳可互换端21的插入，使检具3与被检产品2通过销钉23旋合在一起。外表面通过螺旋槽34，同时铁芯32可转动地连接到圆柱结构31上。
69.初始状态下，检具3与被检品2同轴，检具3与被检品2的互换端21错位；
70.工作状态下，将待测产品2的不可互换端21（即螺纹端）放入产品定位孔514，夹具511夹住待测产品2在气缸512的作用下，伸缩机构推动旋转电机42沿被检产品2
只有当检测工具3在旋转电机42的驱动下旋转一定角度时，被检产品2的键槽22与检测工具3的凸键33才对准。只有当检具3能够与产品2形成进一步的配合时，被检产品2才开始进入检具3，形成配合后两者才能相对滑动。
71.待检具3运动停止后，启动旋转马达42，旋转马达42对检具3施加扭力，使检具3相对于待检产品2正转。经检查，两者处于错位匹配状态，改变对位状态时，凸键33插入对应的键槽22，销23插入螺旋槽34的开口，压缩弹簧52释放弹性势能，在压缩弹簧52的弹性势能反弹的作用下，被检产品2向右移动，即向检具3滑动一定距离；旋转电机42继续施加扭矩，芯体32被被检品2卡住不再转动，互换端21继续转动。在弹性势能的作用下，被测产品2继续向检具3滑动，销轴23在螺旋槽34内滑动，使被检产品2与检具3相互滑动。进一步拧紧直至达到设定扭矩最大值，固定装置51松开产品2，旋转电机42带动检具3和被拧紧的产品2再次旋转，使激光位置传感器48对准与浮动顶针439的圆盘形端部。在此过程中，旋转电机42的扭矩值可以在电机额定值范围内任意设定，可以为0-5n″m；,
72.以上结合具体实施例和示例性实施例对本发明进行了详细描述，但这些描述不应理解为对本发明的限制。本领域技术人员可以理解，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可以对本发明的技术方案及其实施例进行各种等同替换、修改或者改进，但均在本发明的范围内。本发明。本发明的保护范围由所附权利要求确定。
73.本发明说明书中未详述的内容，属于本领域技术人员公知的技术。
