自动检具 纵观产业、服务、教育领域，7大案例，协作机器人创新实践一览
当代中国正在经历历史上最雄心勃勃、最独特的实践创新。许多课题已进入世界一流水平。在百年未有之大变局下，各行各业提出了大量亟待回答的理论和实践课题。
机器人作为可以覆盖社会各个领域的重点产业，也面临着更多的创新挑战。
但对于任何企业来说，保持创新都不是一件容易的事。
在市场竞争的商业战场上，企业稳定发展的任务、矛盾和风险的数量、管理的挑战是前所未有的。
更何况企业的创新能力是一种综合创新能力自动检具，一个企业的创新很难被一两个研发人员所激发。当前企业的科技创新能力往往表现在几个方面，包括科研人员的专业知识水平、知识结构、研发经验、研发经验、科研装备、经济实力、创新精神等。七个主要因素。
只有具备全面持续创新能力的企业，才能进入不断扩大的市场蓝海。
那么如何秉持创新精神，这一定是值得很多企业思考的问题。
极萃之造的创新方法具有一定的典型性。
极萃智造的创新理念自上而下贯穿整个公司，形成了横向和纵向的开放式创新体系。本文摘录了集萃智造的7个应用案例，贯穿于行业、生活、服务、医疗、娱乐、教育等多个领域，这些领域的创新实践或许是集萃智造创新力量的最佳体现。
▍产业领域创新实践存在诸多痛点和难点
有很多工业领域。除了码垛、搬运等基本工艺外，很多行业对工艺创新提出了更深层次的要求。
这与行业的发展和痛点息息相关。在许多行业的工厂中，机器人等生产工具最初并没有计划。因此，在机器人需求爆炸式增长后，企业往往需要创新的不仅仅是满足需求，还需要对现场研发人员和市场人员进行创新。根据实际情况，通过产品组合行业知识和经验，可以更深入地解决行业问题。
例如，某企业的五金工具车间有自动化装配环节。使用机器人的主要应用难点是如何在复杂、小型的工作站环境中实现高效装配和人机协作。
例如，在一些计量检测行业的企业中，主要的难点在于细孔的放电、电线的自由延伸和远程控制。
例如，在新材料行业的一些企业中，主要的应用难点是如何实现多规格材料的夹持和高速上下料。
在其他类似电子产品的柔性生产线中，高度个性化定制产品的规模化生产与传统的刚性、量产模式存在矛盾。
在这些产业领域，机瓷通过应用创新找到了进入协作机器人的正确途径。
▍创新要结合实践
对于企业来说，创新是思想之母，实践是理论之源。
集萃智造董事长罗敏洲在确立“做有技术含量的企业，不断创新，为国为民”的创业愿景后，在实践中发现，理论创新需要勇于结合新实践。进步，善于用新理论指导新实践，才能展现出更强大、更有说服力的产品力。
01 五金工具行业：螺丝锁支付应用创新案例
目前，集萃智造利用协作机器人和专用工装对轮胎进行螺丝锁紧作业，实现了五金工具车间的自动化装配。
具体来说，由于考虑到客户的负载和空间要求，本方案选择了负载5kg、臂展900mm的IIMT-CR-05型号。机器人配备自动锁定系统。.
机器人创新具有很强的目的性，创新地将协作机器人的特点与工作站的实际情况相结合，保证了安全性、装配质量和装配效率的创新融合。
由于集萃智造的这款“IIMT-CR-05机器人”具有5档碰撞检测功能，可以充分发挥协作机器人与人的安全特性。同时，该协作机器人精度可达±0.03mm，误差控制在可控范围内，既能满足自动化模式下对产品外观质量的要求，又能避免产品缺陷。人为操作失误造成的。机器人的效率大大超过熟练工人的速度，连续作业时间可达16小时。
02 计量检测行业：材料夹持创新案例
在计量检测领域，JCIC根据计量检测行业要求自动检具，识别热电偶自动校验和自动装卸场景，内部组织技术和产品研发部门共同开发解决方案，创新采用单元模块。该设计创造了一种用于协作机器人自动检测的专用设备。
模块化设计的优势不仅在于它允许企业根据需要进行复制，而且还可以使效率翻倍。
据了解，本方案采用IIMT-CR-10协作机器人，最大负载10kg，臂展1300mm，精度±0.05mm。材料夹具夹住热电偶。
从视频中可以看出，该方案的创新优化，不仅有效避免了狭小空间的干扰，还保证了在翼展极限状态下，检具仍能准确放置在指定位置。还创新采用了自行设计的轨道和线材，避免了线材自由延伸造成的相互干扰问题，使整个工艺流程更加顺畅。
值得一提的是，为保证长期遥控的及时性和准确性，JCUI的研发设计人员还利用每个位置的多个判断信号来实现交叉检测，使检测更高效、更准确。.
从结果来看，在劳动密集型装配应用场景中，不仅对装配效率、装配质量、安全性等提出了更高的要求，而且协作机器人可以通过精准定位实现高效锁螺丝，具有很强的生产能力。灵活性和极高的生产效率降低了生产成本，大大提高了生产能力。
据了解，某工厂五金工具行业螺丝锁支付应用项目实施后，工序产能已提升至日产3000件，产品合格率达到95%。
使用协作机器人进行流程化作业，不仅使检测系统能够自动记录和分析原始数据，还可以更好地将数据与验证中心系统对接，实现数字化检测操作。人工搬运高温物品风险系数高，使用协作机器人也解放了劳动力，改善了工人的工作条件，提高了检测效率。
▍创新是继承后的发展
创新需要在继承优势的基础上善于与新技术相结合，既要考虑环境的特殊性，也要考虑效率等因素。
03 新材料产业：装卸、自主检测创新案例
在陶瓷膜行业，吉崔智造发现，传统的检验作业方式是靠人工完成产品装车检验，再依赖人工将被检物放置在相应区域。单日产量可控性不高，整体运行效率低。
集萃智造采用IIMT-CR-10协作机器人配合检测设备。机器人通过接收MES系统的操作指令抓取陶瓷膜，实现检测设备与双速链平台之间的操作，完成上下料和自主检测。
在环境适应性方面，这款机器人对工作环境要求不高，可以连续作业。协作机器人入门级操作简单，解决了长期以来需要指定人员操作指定机器的难题，部署轻便灵活。
04 电子产品柔性生产线案例
该项目的亮点在于AGV搭载了协作机器人，可以在多个生产单元之间作业，实现多个生产单元之间的物料精准配送。协作机器人在有限空间内灵活扭动，承担加工、定制、组装包装、交付等多项生产工作。
集萃智造打造的这条柔性电子产品生产线，综合运用工厂数字化技术、信息技术、自动化技术、工业通讯技术等，与机械加工、产品组装等制造工艺相结合，创新地展示产品和产品。线路全生命周期设计思维。
协作机器人配合气爪工装完成陶瓷薄膜上下料、码垛指令，大大提高了检测效率和精度，减轻了工作人员的工作强度。由于所有数据都接入工厂MES系统，实现了质量数据可追溯，创新为企业提供了真正的效益和价值。
智能制造生产示范线不仅实现了产品的无人化生产，还满足了用户个性化定制、即时可用的需求，也大大降低了企业的仓储和管理成本。
▍创新要善于创造新需求
社会需求往往是技术创新发展的驱动力。一旦社会有了一定的需求，这个需求就能推动十多所大学的科技发展，但有多少企业却卡在寻找这些需求上。
通过大量的创新探索，吉崔智造发现其实一个产品会产生自己的需求，而这种需求也推动了机器人研究的快速创新和发展。
目前，除了传统的工业场景外，继极萃智造推出各类机器人后，很多场景的企业都与极萃智造展开合作，开发了许多创新应用案例。
例如，为结合市场需求，定点培养学生的理论和实践能力，集萃智造结合学校机器人研发和学习需求，定制了焊接机器人实训工作站。
培训工作站采用协作机器人进行焊接教学。该协作机器人编程界面友好，使用方便，定位精度高，并具有碰撞检测功能，可以最大程度地保证学生的安全。机器人末端执行器是一种气体保护焊枪，应用广泛，技术成熟。配套软件可实时调整焊接电流和电压，通过IO控制和焊机通讯保证焊接质量。
又如人才、人事档案数量多，人工采集效率低，档案扫描费时费力。同时，档案长期挤压导致粘连，档案种类繁多，单面、双面、文件叠放、档案厚度不一致。
要在规定时间内完成对数十万份人事档案的扫描，迫切需要使用高效的设备进行自动信息采集。结合档案需要，集萃智造选择协作机器人，将档案自动输送到图像采集机进行图像采集，并自主研发管理系统，实现文件自动归档。
可见，该方案采用协作机器人，具有体积小、应用简单、人机协作等优点。末端装有真空吸附系统和距离检测传感器，实现文件纸分离和吸附翻页。
同时，集萃智造还采用自动升降机构实现文件自动升降，并创新采用自动扫描方式对纸张类型进行分类，便于系统识别，确保协作机器人取每次在相同高度的纸张。
不仅如此，利用机器人的多自由度特性，该方案还可以完成档案的翻页动作。实现存档图像的自动存档。
又比如，在新零售的多个场景下，极萃智造结合机器人的需求，研发出一款可以根据顾客指定口味制作咖啡的双臂咖啡拿铁艺术机器人，替代现有咖啡师+咖啡的复杂形态。酒吧。实现咖啡饮品的无人化生产。
以协作机器人和全自动咖啡机为主体，搭载机器人咖啡拿铁智能系统，连接各种配套自动化硬件，实现智能咖啡拿铁等咖啡饮品生产，从咖啡杯识别、咖啡制作、咖啡拉取完成花、生产、咖啡机、拿铁杯清洗全过程自动化。
值得一提的是，咖啡机器人可以轻松嵌入各种场地，批量灵活部署。同时可制作专业的咖啡师级拿铁艺术作品，丰富的咖啡饮品种类，无忧运维管理，设备数据一键交互，使其广泛应用成为可能。
▍结论与展望
当前新一轮科技革命和产业变革加速推进，我国进入高质量发展阶段。研发投入强度达到2.44%，国家创新能力综合排名上升至世界第12位，“十四五”成功实现开局良好。
机器人作为现代产业新兴技术和关键装备的重要载体，需要更大的创新引领产业数字化发展和智能化升级。协作机器人具有柔性好、灵活性高、易操作等特点，可根据需要灵活部署在多个领域，实现预期功能，不断孕育新产业、新模式、新业态。
如今，协作机器人已广泛应用于各个方面，不仅成为工厂规模化生产中的一道独特风景，而且在生活、服务、医疗、娱乐、教育等诸多领域大放异彩。
极萃智造通过创新，在工业场景中一一开发应用案例，让不可能成为可能。
通过创新，集萃智造开辟了学校市场，让学生通过实践提高职业技能，获得更多就业机会。
集萃智造通过创新实现档案文件图像的自动采集和分类，提高档案数据采集效率，降低劳动强度和劳动强度。
通过创新，协作机器人确保咖啡生产的稳定性，以创新技术驱动门店的智能化发展，实现能源和人的效率提升。
从以上集萃之智的经典案例不难看出，协作机器人是能够安全、直接地与人交互的机器人，扩展了“人”在机器人功能上的属性，其灵活性使协作机器人能够很好地融入不同的环境中。定制。场景以最大限度地提高效率。
随着人工智能产业的成熟，“人机协同”将继续推动生产水平和生活质量的提高，有效推动经济社会可持续发展。在此过程中，集萃智造保持创新理念，深度挖掘客户需求，基于行业经验精准挖掘企业痛点，以创新举措提供更专业的应用解决方案，构建现代经济体系，构建更好的生活。新画面提供有力技术支撑，推动我国产业升级，加快实现高质量发展。
