精确测量可确保工业机器人的高效运行
□李军，我们的记者曹继根
“使用非接触式激光角度测量和其他技术来测量RV减速器的关键参数，仅需2个小时。该公司使用自己的方法进行测试，并且至少花费了一天的时间才能获得相同的测量结果数据。”浙江省杭州市质量监督局技术监督检验所副所长李志飞（以下简称杭州质量检验所）在接受《中国质量报》记者采访时表示，经过三年的研究，该研究所已成功开发了工业机器人标准模型测量仪器的原型。新的设备和测量机器人的新方法比以前更准确，更方便和更便宜。
RV减速器是工业机器人的核心组件，其准确性直接决定了机器人的动作是否“准确且稳定”。浙江金跃机械科技有限公司是一家专业的RV减速机制造商。由于缺乏测量方法，产品促销受到很大影响。在了解了企业情况后，杭州市质检所专门研究小组采用新技术对减速器的关键参数进行了测量和分析，并指导企业进行改进，使减速器的传动精度从106弧秒至76弧秒。同时减小了减速器的体积，解决了噪音和散热问题。
杭州质量检验所成功研制的标准模型测量仪器原型具有工业机器人标定功能，可以全方位测量和计算DH参数。项目团队使用激光跟踪仪在相同的测试条件下将其与原型进行比较，两者获得的数据基本相同。在研究期间自动测量设备，项目团队多次使用标准样机原型在实验室对Siasun Robot Automation Co.，Ltd.的SR4C六轴工业机器人进行校准和补偿，以提高机器人的精度和稳定性。
据了解，越来越多的公司开始使用“ 5G +工业互联网”来建设智能工厂，深刻优化生产流程，并大大提高生产效率。其中，机器人扮演着重要角色。杭州新松机器人自动化有限公司定制的D2XX角度调节器上下板焊接站投入使用后，大大提高了生产效率，产品合格率提高了10％。每年可为客户节省超过200万元人民币。成本方面，增加利润超过2000万元。
近年来，浙江省工业机器人制造业发展迅速自动测量设备，但检测始终存在问题。许多公司使用的测量设备不仅价格昂贵，而且存在测量不准确，不完善，费时费力的问题。恰恰看到这一产业发展的痛点，杭州质量监督检验所于2018年启动了浙江NQI重大科技专项-“工业机器人绝对定位精度测量与误差补偿技术研究与应用”，研究了整机寿命。工业机器人的周期测试所需的低成本测试方法，开发具有全视角的测量仪器设备，能够测量四维运动机器人，并且具有与激光跟踪仪相同的精度。
经过3年的努力，杭州质量检验所发表了4篇项目研究论文，获得4项实用新型专利，并制造了原型测量仪器。来自项目团队的专家表示，目前，仅从定期维护的角度来看，这项技术的应用就可以为浙江机器人用户节省超过8000万元的成本。目前，浙江有近100,000个工业机器人在使用。为了确保智能生产线的正常和安全运行，需要定期维护机器人。通常，维护每两年执行一次。一个机器人的费用约为3,000元。可以提高工业机器人的精度。每3年更换一次维护。同时，提高了机器人的精度和稳定性，可以提高产品的生产效率，减少次品率，提高产品的竞争力。
杭州市质量检验所所长童军表示，该研究所作为政府资助的非营利性检测专业机构，始终坚持组织的公益属性，着眼于发展的前沿。和民生最迫切的需求。近年来，不仅成功完成了机器人的计量项目，而且积极探索使用智能验证解决了计量监督的难点，使杭州加油站，加油站的计量验证工作实现了“线下一体化”。自动验证现场认证，无需一次运行。”接下来，以提高红外测温仪的精度为目标，研究所将开展“红外'热成像+黑体'高精度人体温度测量系统”的研究。
