一种自动捡起工件进行检查的在线检查设备的制造方法
一种自动捡起待检查工件的在线检查设备的制造方法
[技术领域]
[0001]本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动拾取工件进行检查的在线检查设备。
[背景技术]
[0002]在自动化处理或生产过程中，必须通过严格的检查程序，特别是对于某些关键尺寸，在处理后，需要进行检查以确保产品在可接受的公差范围内。现有的大多数设备都使用诸如螺旋测微计之类的检测装置在产品加工后进行一对一的检测，这会浪费更多的时间，效率较低，并且需要更多的人力进行产品检测。此外，自动生产线上的拣选设备通常是通过使用两个水平和垂直圆柱体来完成的。不仅动作过程缓慢，效率低，而且精度相对较差，不易控制。
[发明内容]
[0003]本发明的目的是提供一种用于自动拾取和检查工件的在线检查装置，以解决上述问题。
[p] [0004]为了达到本发明的目的，采用的技术方案是：一种用于工件自动拾取和检查的在线检查装置，包括固定的垂直板，可水平移动的垂直板，和固定的垂直板。固定的垂直板和可水平移动的垂直板。在摆杆之间，固定的垂直板上设有水平的滑轨。可水平移动的竖直板的一侧设置有与水平滑动导轨匹配的水平滑块，而另一侧设置有竖直滑动件和竖直滑动件。垂直滑轨与滑块匹配，驱动板固定在垂直滑轨上；固定垂直板上设有滑槽，滑槽为倒U形。摆杆的一端设有垂直条孔。所述异形孔内设有滑销，另一端与齿轮固定连接，齿轮上设有与齿轮啮合的齿条。机架上连接有驱动装置，该驱动装置包括电机，与电机连接的导螺杆和导螺杆上的螺母。齿条固定在螺母上。水平移动垂直板上设有与滑销相对应的逃逸孔，滑销的一端伸入斜槽，另一端穿过该逃逸孔与驱动板连接。检测机构包括升降板，检查工具板固定在升降板上。检查轴垂直插入检查工具板上。检查轴线包括小轴线和螺纹连接到小轴线下部的大轴线。小轴上套有弹簧，检查工具板上设有回避槽，用于避开弹簧，弹簧的一端与大轴的端面抵接，另一端与弹簧的内壁抵接。回避槽小轴的顶部设有防摔法兰。抬升板设置在相应检查轴的上方。两个传感器一个接一个地布置。
[0005]此外，垂直滑轨的下端与拾取爪安装板连接。
[0006]此外，电动机是伺服电动机，并且与PLC控制器连接，并且两个传感器都电连接到PLC控制器。
[0007]此外，水平滑轨和垂直滑轨都是两个，驱动板连接在两个垂直滑轨之间，滑动销连接到驱动板的中间位置。
[0008]此外，升降板与驱动其上下移动的气缸连接。
[p] [0009]本发明的有益效果是，通过摆杆的摆动驱动滑动销在滑道中来回滑动。移动到滑轨以跟随驱动板，然后平移一定距离。此时，水平滑轨与垂直滑轨一起沿水平滑轨移动，并最终下降。此时，垂直滑轨随驱动板一起向下移动，即实现抓取并移动工件并将其放置到下一个位置进行相应的处理。滑销始终沿带状孔中倒置的U形斜槽移动，简单，方便，稳定，快速。电机也更易于控制。精度高，效率提高。
[图纸说明]
[0010]图1是本发明提供的一种用于工件自动拣选检查的在线检查装置的结构示意图；
图2是图1所示检查机构沿A-A线的剖视图;
图。图3是图2所示的检测机构的侧视剖视图。 1。
[详细的实现方法]
[0011]下面将通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0012]图1、图2、图3示出了本发明提供的用于自动捡起并送检工件的在线检查设备，包括检查机构和检查机构；检查机构包括固定的竖板1、，横向的竖板2、。摆杆3位于固定的竖板1和水平的竖板2之间。固定的竖板1具备水平的滑轨4。水平竖直板2的一侧设置有水平滑块，水平滑块与水平滑轨4匹配，板的另一侧设置有垂直滑块和与垂直滑块匹配的垂直滑块5，以及驱动器。板6固定在垂直滑轨5上。固定台板1具有倒U形的滑动槽7。摆杆3的一端设置有垂直的杆孔8，在杆孔8中设置有滑动销9，并且齿轮13固定地连接至另一端。齿轮13配备有与其啮合的齿条14；齿条14与驱动装置连接，该驱动装置包括与电动机10连接的螺钉15和电动机1 0、的螺钉15上的螺母，齿条14固定在螺母上。水平移动的垂直板2上设有与滑销9相对应的逃逸孔11，滑销9的一端伸入斜槽7内，另一端穿过逃逸孔11与驱动板6连接。带孔8与滑槽7相对交叉，并通过电动机1 0、摆杆3驱动滑销9沿滑槽7的轨迹来回移动，以快速完成自动拣选行动;升降板22的量规板19在垂直方向上穿有量规轴18，该量规轴18包括小轴和螺纹连接到该小轴下部的大轴。小轴上装有用于检查的弹簧17。板19上有一个用于释放弹簧17的释放槽16。弹簧17的一端邻接在大轴的端面上自动检具，另一端邻接。在排放槽16的内壁上；小轴的顶部设有防坠法兰20。在对应于检查轴18的上部的22上设置有上下布置的两个传感器24。
[0013]避让孔11用于避开抬起状态下的滑动销。拾取爪安装板12连接到垂直滑轨5的下端，用于安装拾取爪。水平平滑轨道4和垂直滑动轨道5两者都是两个，驱动板6连接在两个垂直滑动轨道5之间，并且滑动销9连接到驱动板6的中间位置，运动是稳定流畅。
[0014]检测机构可以设置有工作台和在工作台上垂直地配置的导轨23。升降板22垂直滑动地布置在导轨23上，并且升降板22与驱动其上下移动的气缸连接。
[0015]电动机10是伺服电动机，并且与PLC控制器连接，这使得控制电动机10的正向和反向旋转更加容易，并确保了良好的精度。两个传感器24电连接至PLC控制器，以感测并输出工件21的尺寸状态以及其是否为好产品。上下传感器24分别对应于工件的上下边界尺寸。两个传感器24的感测状态确定工件是否合格。在图2中，两个传感器24之间的虚线检测轴位置在图2中表示。 1个合格。
[0016]齿条14可以配置为它的导轨，以使其运动更准确。滑动销9的固定垂直板的突出端可以设置有凸缘，以防止滑动和滑落。
[0017]上面的描述仅是本发明的优选实施例，而无意于限制本发明。对于本领域技术人员而言，本发明可以具有各种修改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[主权物品]
1.一种用于工件自动拣选和检查的在线检查设备，其特征在于，它包括检查机构和测试机构。检查机构包括固定的垂直板，可水平移动的垂直板，固定的垂直板和可水平移动的垂直板。竖板之间的摆杆，固定的竖板上设有水平滑轨；可水平移动的垂直板的一侧设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧设有垂直滑块。滑轨固定垂直板上设有滑槽自动检具，该滑槽为倒U形。摆杆的一端设有竖杆，在该杆形的孔中设置有滑动销，另一端与齿轮固定连接，齿轮上设有与之啮合的齿条。机架连接有驱动装置，该驱动装置包括电机，与电机连接的导螺杆和导螺杆。齿条固定在螺母上。水平移动垂直板上设有与滑销相对应的逃逸孔，滑销的一端伸入斜槽，另一端穿过该逃逸孔与驱动板连接。检测机构包括升降板，固定在升降板上的检查工具板，检查轴线垂直穿刺在检查工具板上。检查轴包括小轴和大轴，该大轴螺纹连接到小轴的下部。小轴上盖有弹簧和检查工具。平板上有一个避开凹槽，用于避开弹簧。弹簧的一端邻接在大轴的端面上，另一端邻接在回避槽的内壁上。小轴的顶部设有防摔法兰。升降板对应于轴检查。在顶部，两个传感器一个接一个地布置。 2.根据权利要求1所述的用于自动拾取和送出工件的在线检查装置，其中，所述垂直滑轨的下端与拾取爪安装板连接。 18.根据权利要求1所述的用于自动拾取和提交工件的在线检查设备，其中，所述马达是伺服马达并且与PLC控制器连接，并且所述两个传感器都电连接至所述PLC控制器。 19.根据权利要求1所述的用于自动拾取和提交工件的在线检查设备，其中，所述水平滑轨和所述垂直滑轨均为两个，并且所述驱动板连接至所述两个垂直滑轨。在导轨之间，滑动销连接到驱动板的中间位置。 5.根据权利要求1所述的用于自动拾取和检查工件的在线检查装置，其中，所述升降板与驱动其上下运动的气缸连接。
<专利>本发明公开了一种用于工件的自动拾取和检查的在线检查设备，属于自动化设备领域，包括检查机构和检查机构。检验机构包括固定的垂直板，水平移动的垂直板和固定的垂直板之间的摆杆。 U形；摆杆的一端设有垂直的带孔，带孔上设有滑动销，另一端与齿轮固定连接，齿轮上设有与之啮合的齿条。检测机构包括升降板，固定在升降板上的量规板，在量规板上垂直穿插有止回轴，并在量规板上设有用于避开弹簧的避让槽。提升板上设有两个传感器，分别在相应的检查轴上方上下排列。简单方便，动作快速，电动机易于控制，精度高，效率提高。
[IPC分类] G01B21 / 00
[公开号] CN105352458
[申请号] CN2
[发明家]陈思奇
[申请人]陈思奇
[公开日] 2016年2月24日
[申请日期] 2015年10月16日
