自动粗糙度测量设备的制造方法
本发明涉及一种测量装置，尤其涉及一种自动粗糙度测量装置。
背景技术：
表面粗糙度对零件的涂层性能，导热性，接触电阻，零件的反射率和辐射性能，液体和气体的流动阻力以及导体表面上的电流流动有不同程度的影响。因此，材料的表面粗糙度已成为汽车板和家用电器板用户最重要的指标之一。
目前，表面粗糙度测量方法主要采用触针式粗糙度测量。该测量设备具有很高的数据准确性，并且这种类型的设备使用灵活且易于操作，但是需要手动操作并且不是高度智能。效率低，样品容易翘曲，影响测量精度；粗略的检查测量点太多，数据量大，完全依靠人工输入，给操作人员带来很大压力。尽管有可以在国外自动检测和定位的粗糙度设备，但没有自动车削功能。它要求人员值班和手动转弯。在手动车削过程中，很容易因摩擦或颠簸而划伤钢板表面，这会影响最终结果。准确性。
技术实现要素：
发明内容本发明的目的是鉴于上述缺陷而提供一种自动粗糙度测量设备，其可以实现从输入信息到将检测表面更换为粗糙表面的样品的全自动操作。数据输入。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动粗糙度测量设备，包括工作台，在工作台上方设置第一螺钉，在第一螺钉的一端设置采样装置，将第一螺钉中间下方的工作台固定在工作台上。用于输送样品的第二导螺杆，第一导螺杆垂直于第二导螺杆，第二导螺杆的前端设有测量平台，第二导螺杆的中部设有测量平台。装置，并且第二导螺杆的后端设置有排出器。样品装置；测量平台的一侧设有与采样装置相对应的采样架，测量平台的另一侧设有用于翻转样品的翻转装置。
采样装置包括一个第一升降杆，该升降杆可以向上和向下延伸。第一升降杆的上端与第一螺杆连接。第一升降杆的下端设有用于抽吸样品的第一操纵器。上部有一个样品感测探头。在第一操作器的正下方设有样品架，在样品架的一侧设有标签扫描仪。
测量单元包括第二根可向上和向下延伸的提升杆。第二升降杆的上端连接到支撑框架。第二升降杆的下端与用于测量样品粗糙度的样品盒连接。有一个粗糙度测量探头，该粗糙度测量探头与粗糙度仪连接；
转动装置包括移动台和与该移动台相对应的旋转抓持器。旋转抓手可通过旋转座椅沿支架上下滑动；
样品卸载装置包括可以向上和向下延伸的第三根提升杆。第三升降杆的上端与第三螺杆连接，第三升降杆的下端设有第三升降杆，用于将样品卸载到存储架中。两个操纵器。
此外，自动粗糙度测量设备还包括PLC控制器。 PLC控制器的输出端子分别与第一螺钉，第二螺钉，采样装置，测量装置，旋转装置和样品卸载装置连接。 PLC控制器的输入已连接到计算机。
此外，该移动平台包括平台和连接到该平台的滑轨。平台在与旋转抓具相反的一端具有一间隙。该槽口便于旋转的夹具抓取样品。
此外，第一机械手是气动卡盘型机械手，第二机械手是电磁卡盘型机械手。
此外，第一螺钉和第三螺钉平行布置，第二螺钉垂直于第一螺钉和第三螺钉。
此外，在旋转基座，移动平台，第一提升杆，第二提升杆，第三提升杆和第二螺钉上设有限位开关。限位开关可以防止各部分运动中的错误。
此外，标签扫描仪和粗糙度仪都连接到计算机存储系统。
本发明的有益效果是，利用本发明的自动粗糙度测量设备，检查人员只需要将待检查的样品整齐地堆放在样品架上，启动计算机的测量软件，设备将进行采样，测量前部样品的粗糙度，将其翻转，测量后部的粗糙度，输入粗糙度数据，并按操作顺序存储测试的样品。整个过程是自动化的，因此粗糙度检测的手动检测变成了无人值守的整个过程。该设备还可以升级为用于其他检查目的的自动检查设备，具有广泛的市场推广价值。
图纸说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中测量装置的结构示意图;
图3是图1中的转向装置的结构示意图；
图4是图1中的样品卸载装置的结构示意图;
图5是本发明的操作流程的框图；
图中各部分的标记如下：工作台1、第一螺丝2、采样装置2 1、第一操纵器2 2、第一提升杆2 3、样品感应探头2 4、测量装置3、支撑架3 1、第二个提升杆3 2、采样盒3 3、粗糙度测量探头3 4、旋转装置4、支撑4 1、旋转座4 2、旋转抓手4 3、样品卸载装置5、第三螺杆5 1、第二操纵器5 2、第三提升杆5 3、第二螺杆6、测量平台6 1、样品架7、移动台8、平台8 1、滑轨8 2、标签扫描仪9、粗糙度仪10。
具体的实现方法
为了更好地理解本发明，下面将参考附图和具体示例详细描述本发明。
如图1所示，自动粗糙度测量设备包括工作台1，在工作台1上方设置有第一螺杆2，在第一螺杆2的一端设置有采样装置21，以及第一螺杆2。用于传送样品的第二导螺杆6在中间部分下方固定在工作台1上。第一导螺杆2垂直于第二导螺杆6。第二导螺杆6的前端设有测量平台61自动测量设备，第二导螺杆6A在中部上方设有测量装置3，并且在第二螺杆6的后端的上方设置有检体搬出装置5。测量平台61的一侧设有与采样装置21相对应的采样支架7，测量平台61的另一侧设有用于翻转样品的翻转装置4。
采样装置21包括第一升降杆23，该第一升降杆23可以上下延伸。第一提升杆23的上端与第一螺杆2连接，第一提升杆23可沿第一螺杆2侧向移动。升降杆23的下端设有用于抽吸样品的气动吸盘操纵器22，并且该气动吸盘操纵器22设有样品感测探头24；并且感测探头24用于感测吸盘机械手22的样品，当感测到样品时立即停止第一升降杆23的下降，并启动气动吸盘机械手进行工作并吸附样品。在第一操纵器22的正下方，有一个样品架7，用于存储并进行检测，并且样品架7的一侧设置为用于。标签扫描仪9扫描样品的标签信息。标签扫描仪9连接到计算机存储系统，并且扫描的标签信息存储在计算机存储系统中。
如图如图2所示，测量单元3包括第二升降杆32，该第二升降杆32可以上下延伸。第二升降杆32的上端连接至支撑框架31，第二升降杆32的下端连接至样品的粗糙度。试样测定箱33在试样测定箱33上设置有粗糙度测定探头34。该粗糙度测定探头34与粗糙度仪10连接，该粗糙度仪10与计算机存储系统连接，以存储所得到的粗糙度。计算机存储系统中的数据。
如图如图3所示，转动装置4包括移动台8和与移动台8相对应的旋转抓持器43。移动台8包括平台81和连接至平台81的滑轨82。平台81位于缸体下方。在该动作的作用下，它可以沿着滑轨82横向移动以将样品发送到旋转夹具43，平台81在旋转夹具43的相对端具有一个凹口83，这对于旋转夹具43更为方便拿样品;旋转夹具43可以通过旋转座42沿着支撑件41上下滑动。旋转夹具43抓住样品后，样品沿着支撑件41上升到一定高度以完成180°翻转，然后下降到并将其放置在81平台上。
如图4所示，样品卸载装置5包括可以向上和向下延伸的第三提升杆53。第三升降杆53的上端连接到第三螺钉51，第三升降杆53的下端设置有样品。样品被排出到存储框架54中的电磁吸盘式机械手52中，并且卡盘式操纵器52通过电磁吸柱的作用吸取并释放样品。第一螺钉2和第三螺钉51平行布置，第二螺钉6垂直于第一螺钉2、和第三螺钉51。
自动粗糙度测量设备还包括PLC控制器。 PLC控制器的输出连接到第一螺杆2、和第二螺杆6、采样装置2 1、测量装置3、旋转装置4、，连接样品卸载装置5自动测量设备，并且输入端PLC控制器的电源已连接到计算机。
自动粗糙度测量设备还包括第一升降杆2 3、，第二升降杆3 2、，第三升降杆53和第二螺钉6，它们布置在旋转基座4 2、移动平台[ 8、上限开关通过限位开关可以防止各个零件运动中的错误。
此自动粗糙度测量设备的操作流程，结合图5和图1，将标签粘贴在要测试的样品的清洁面上，然后将其整齐地放在样品架7上。用于开始测试的计算机控制软件在该程序中，样品架7旁边的标签扫描器9扫描样品标签信息并将其存储在计算机中。计算机启动PLC控制器，并判断样品正面和背面的粗糙度数据是否完整。当样品的正面和背面的粗糙度为无数据时，控制采样装置21以开始采样操作。首先，第一升降杆23下降。在样品感测探针24感测到样品之后，其停止下降，并开始气动吸盘操纵器22的操作。样品被吸附，第一提升杆23沿着第一螺杆2横向移动至测量平台61并释放。在测量平台61上放置样品。测量平台61配备有磁性材料，该磁性材料可以平滑地吸收样品，并引出第二根导线。测量平台61沿着第二螺钉6移动到测量装置3的底部，测量装置3中的第二提升杆32下降，并且样品盒33中的粗糙度测量探针34开始测试样品的粗糙度表面通过将粗糙度仪10中的数据传输到计算机来完成对前样品粗糙度的测量。
计算机将信息发送到PLC控制器，并判断样品仅具有一个表面粗糙度数据，并控制采样装置21将样品吸附在测量平台61上并释放到平台81上。平台81横向移动以测试样品被送至旋转夹持器43。旋转夹持器43紧固夹持器。它通过旋转座42沿支撑件41上升，并将样品旋转180°。此时，样品的背面朝上，并且采样装置21再次吸收样品。它在测量平台61上被释放，并且测量平台61移动到测量装置3的底部以测量样品的背面的粗糙度，并且将粗糙度仪10中的数据传输到计算机以完成该测量。背面的粗糙度测量。
计算机将信息传输到PLC控制器，并判断样品的表面粗糙度数据是否完整，将测量平台61移动到第二螺杆6的后端，并启动样品卸载装置5，通过第三螺钉51使第三升降杆53横向移动至测量平台61的顶部，样品被电磁吸盘式机械手吸附并释放到存储架54中，从而完成了测量粗糙度的整个过程。样本。
如果样品架7上仍然有样品，则标签扫描器9再次扫描标签以进行随后的样品检测，直到不能扫描样品标签信息为止。系统定义样本已完成，并且该过程将自动终止。
上述实施例仅表达了本发明的几种实现方式，并且其描述更加具体和详细，但是不应将其理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以做出若干修改和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
