电机测试自动化设备
(1 9)中华人民共和国国家知识产权局(1 2)发明专利申请(1 0)申请公开号(4 3)申请公开日期(2 1)申请号2. 9(2 2)申请日期202 0. 0 3. 27(7 1)申请人深圳市龙德奥奇自动化系统有限公司地址:龙华新区大浪街道同生社区同生上恒518110广东省深圳市郎工业区百富利工业园E栋2楼(7 2)发明人宋伟强李永生杨树秋(7 4)专利代理人惠州华专知识产权局(普通合伙)44669律师彭俊元( 5 1) Int.Cl.B07C 5/344(200 6. 0 1) B07C 5/02(200 6. 0 1) B07C 5/36(200 6. 0 1) G01R 31 / 34(200 6. 0 1)(5 4)发明名称:电动机测试自动化设备(5 7)摘要)本发明涉及电动机测试技术领域,尤其涉及一种电动机测试自动化设备,包括运输被测电机传动机构,压力测量机构,角度调节机构和负载测量机构。通过依次在传动机构上设置压力测量机构,角度调节机构和负载测量机构,角度调节机构将要测量的电动机的旋转调节到正极和负极的水平。统一的位置减少了因操作员错误而造成的损失。电压测试机构和负载测试机构分别对电动机进行电压测试和负载测试,传输机构将合格和不合格的产品分类以实现自动化测试。电机耐压,负载和不良产品的分类实现了自动化生产,并提高了电机检测的安全性和生产效率。该解决方案结合了耐压测试和负载测试这两种测试功能,既节省了开支,又提高了生产效率。
要求1页,手册,5页,附图,第8页CN 111299191 A202 0. 0 6. 19CN 111299191 A 1.一种电机测试自动化设备,其特征在于,该设备包括用于传输测试设备的传输机构。沿着传输机构的传输方向依次排列的被测电机(1 0),压力测量机构(2 0),角度调节机构(3 0)]和负载测量机构(4 0))) (1 0);传动机构(1 0),用于将要测试的电机顺序地传递到压力测量机构(2 0),角度调节机构(3 0)和负载测量机构(4 0);耐压测量机构(2 0)可以延伸到传动机构(1 0)中,以接触要测试的电动机的正极和负极并连接到测试电压;角度调节机构(3 0),待测电机可以沿其轴向旋转以调节功率正负极位置;测试负载机构(4 0)包括负载组件(4 1)自动测量设备,可以连接到要测试的电动机的正极和负极))和负载组件(4 2)。 2.根据权利要求1所述的汽车测试自动化设备,其特征在于:所述输送机构(1 0)包括输送带(1 1))和输送通道(1 2));所述输送通道(1 2)包括输送带(1 2))。供料通道(12 1),将要测试的电动机从传送带的出口(1 1)提升到输送通道的入口),用于将要测试的电动机提升到装载物料的通道(12 1) k13]和用于在装载机构(2 1))中对要测试的电动机进行分类的卸载通道(12 2));输送机构(1 0)还包括一个推动部件(1 3)悬挂着)在输送带(1 1))上方,用于推动要测试的电机在输送通道(1 2))中移动。
3.根据权利要求2所述的电机测试自动化设备,其特征在于:所述角度调节机构(3 0)包括皮带部件(3 1)和按压部件(3 2));组件(3 1)包括由电动机(31 2)驱动)的旋转轮(31 3)和缠绕在旋转轮(31 3))上的皮带(31 1));皮带(31 1) ]悬挂在进纸通道(12 1)的上方,并垂直于进纸通道(12 1);施压部件(3 2))的方向)皮带(31 1)紧靠进纸通道(12 1))的表面。 4.根据权利要求3所述的电机测试自动化设备,其特征在于:所述压力测试机构(2 0)包括探针(2 1)),所述探针(2 1)可以伸入进料通道(12 1)的入口,用于接触要测试的电动机的正极和负极(2 1)),并驱动探针(2 1)伸缩探针筒(2 2)。[k 85.根据权利要求3所述的电气测试自动化设备,其特征在于:所述加载组件(4 1)包括可压下的将要测试的电动机的压力块(41 1))固定在所述测试负载材料通道(如图12 1)所示,压力块(41 1)设有与被测电动机的正极和负极接触的端子(41 1))。 6.根据权利要求5所述的电机测试自动化设备,其特征在于:所述负载部件(4 2)包括夹紧部件(42 2)被夹紧并连接到被测电机轴))布置了风扇叶片(42 1))和将风扇叶片(42 1)驱动到要测试的电机轴中的插入气缸(42 2))。
4.根据权利要求3所述的电机测试自动化设备,其特征在于:所述馈送通道(12 1))的底部的两侧轴向平行于所述要测试的电机,并用于提升所述电机。轴承(3 5)的轴承;角度调节机构(3 0)还包括可滑动地布置在进料通道(12 1)上方)并用于提起轴承(3 5)拉板(3 8.根据权利要求7所述的电气测试自动化设备,其特征在于:所述馈电通道(12 1)内部设有用于所述待测电机的正传感器)所述负位置传感器。 9.根据权利要求2至8中任一项所述的电机测试自动化设备,其特征在于:所述进料通道(12 2)的侧面设置有用于推出不良电机材料筒(1 4)的行)。 1/1页的权利要求2CN 111299191 A2一种电机测试自动化设备技术领域[0001]本发明涉及涉及电机测试技术领域,特别是电机测试自动化设备。技术背景[0002]在电动机的生产过程中,组装后的电动机需要经受负载和耐压测试。负载和耐压测试的目的是确定电动机的功率,速度,定子电流等,并确保所生产电动机的性能和安全性是合格的。 [0003]现有的测量电动机负载的方法是工人将电动机手动放置在测量载荷的载荷测试仪上,并根据测量结果(例如速度和电流所显示的电流)将电动机分为好坏产品。负载测试仪。 ,好的产品和坏的产品分开放置,工人的操作导致工作效率低下。
负载测试仪不具有测量耐电压的功能。需要使用单独的仪器来测量耐压。但是,在测量耐压时,需要很高的瞬时电压。手动拿电动机进行测试存在一定的风险。存在潜在的安全隐患,生产效率低下。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种电机测试自动化设备,其使用本发明提供的技术方案来解决操作该测试电机的工人的负荷和承受电压,从而导致潜在的安全隐患。 ,工作效率低的问题。 [0005]为了解决上述技术问题,本发明提供了一种电机测试自动化设备,其包括:传动机构(1 0),其用于输送待测试电机;以及传动方向,该传动机构沿电机的顺序设置。传动机构(1 0))耐压测量机构(2 0),角度调节机构(3 0)和负载测量机构(4 0); [0006])描述了传动机构(1 0),用于[0007]压力测量机构(2 0),可以扩展到传动机构(1 0)以接触) [0008]角度调节机构(3 0),可使被测电机沿其轴向旋转以调节正极和负极),并连接至测试电压。负的可能性位置; [0009]负载测量机构(4 0)包括负载分量(4 1),该负载分量可以连接到要测试的电动机的正负电源(4 1))和负载分量(4 1) [0010]优选地,传动机构(1 0)包括传送带(1 1)和传送器通道(1 2);传送器通道(1 2)包括将要测试的电机从传送带上提起(1 1)出口到传送机通道入口的上部)。物料通道(12 1),装载物料通道(12 1) )用来将待测电机提升到负载测量机构(2 1),下部用于对待测电机进行分类物料通道(12 2);输送机构(1 0)还包括悬挂在传送带(1 1)上方)的悬架,用于将要测试的电动机推入传送通道(1 2))移动推动组件(1 3)。
[0011]优选地,角度调节机构包括皮带组件(3 1)和按压组件(3 2);皮带组件(3 1)包括由电动机驱动的旋转轮(31))) 3)和皮带(31 1)缠绕在转轮(31 3)上;皮带(31 1))悬挂在进料通道(12 1))上方并垂直于输送方向上部物料通道(12 1))的下部;下部压紧部件(3 2)向下压,使皮带(31 [k13))紧靠上部物料通道(12 1))。 [0012]优选地,耐压测量机构包括馈电通道的入口(12 1),并用于与要测试的电气手册进行通信,第1/5页,3CN 111299191 A3)。 [0013]优选地,加载组件(4 1) ]包括ap可以向下压以将被测电机固定在测试负载材料通道(12 1))上的固定块(41 1),压力块(41 1))带有正负极。被测电机接触端子(41 3)。 [0014]优选地,负载分量(4 2)包括被夹持部件(42 2))夹持并与被测电动机的轴同轴布置的风扇叶片(42),以及插入件[0015]优选地,馈送通道(12 1)的底部的两侧都有轴承(3 [提供了平行于被测电动机的轴线并用于提升被测电动机的轴5);角度调节机构(3 0)在进给通道(12 1) A上还包括可滑动的装置)拉板(上方3 3),用于提起轴承。
[0016]优选地,装载通道(12 1)设有用于感测待测电动机的旋转的传感器。[0017]优选地,卸载通道(12 2)的侧面是[0018]从以上可以看出,通过应用本发明可以获得以下有益效果:压力机构自动测量设备,角度调节机构和负载测量角度调节机构将被测电机旋转至测试所需的角度,从而减少了因操作员错误而造成的损失;压力测量机构和负载测量机构分别向电机施加了电压;测试和负载测试;以及传动机构对合格和不合格产品进行分类,实现电机耐压,负荷和不良产品分类的自动测试,实现自动化生产,提高电机测试和安全性。生产效率。该解决方案结合了耐压测试和负载测试这两种测试功能,既节省了开支,又提高了生产效率。附图说明[0019]为了更清楚地说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案,下面将通过实施例或对现有技术的描述中所需要的附图进行简要介绍,来实现本发明。 。显然,以下描述中的附图仅是本发明实施例的一部分,并且对于本领域普通技术人员而言,不需要创造性。在劳动的前提下,您还可以基于这些图纸获得其他图纸。 [0020]图1是根据本发明实施例的电机测试自动化设备的结构的透视图; [0021]图2是根据本发明实施例的电机测试自动化设备的结构的正视图; [0022]图。图3是根据本发明实施例的用于电机测试自动化设备的传动机构的透视图; [0023]图。图4是本发明的实施方式的电动机测试自动化装置的传动机构的主视图。 [0024]图[0025]图5是本发明的实施例。图6是本发明的实施方式的电动机测试自动化装置的角度调整机构的主视图。 [0026]图。图7是本发明的实施方式的电动机测试自动化装置的负荷测定机构的主视图。 [0027]图。图8是本发明的实施方式的电动机测试自动化装置的负荷测量机构的立体图。 [0028]图。图9是根据本发明实施例的电机测试自动化设备的整体结构的前视图。
具体实施方式[0029]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚,完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明实施例的一部分,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。 [0030]示例1规格页2/5 4CN 111299191 A4 [0031]如图1所示,为了解决上述技术问题,本实施例提供了一种电机测试自动化设备,用于自动测试设备的耐压和负载[0032]如图1和图2所示,该电动机包括输送电动机1的传递机构0、耐电压测量机构2 0、角度调节机构30和负载测量机构40。参照图2-3,输送机构10包括输送带11和输送通道12。输送通道12的高度高于输送带11的高度;以及推动组件13,其推动端13面对输送通道12。 [0033]输送通道12构成为固定在输送带11上方。推动组件13推动缸体13,缸体13推动被测电动机,从而使被测电动机在传动通道12中向前推动。可以分别提升和降低物料通道的多个部分。在输送通道12的下方,设置了驱动每个材料通道的升降的升降缸124。输送通道12沿着电动机的输送方向依次分为测量负荷通道122和下降通道123的输送通道12 1、。馈送通道121位于输送通道12的前端,并且位于输送带11上。在出口处。
因为输送通道12的高度高于输送带11的高度,所以馈送通道121由气缸124驱动以在输送带11的出口端和输送带11的入口端之间切换。 [0034]将要在传送带11上测试的电动机传输到进给通道121,该进给通道121将要测试的电动机提升到输送通道12的高度,然后将要测试的电动机推入通过推压缸13将负载通道122抬起,可以在气缸124的驱动下抬起测试负载材料通道122,以将待测试的电动机提升到测试负载机构21中进行负载测试。测试完成后,测试装载物料通道122下降到输送通道12中,并被推到卸载通道123。[0035]在物料通道123的侧面设置有出料缸14,出料口气缸14用于推出故障电动机。当电动机的测试结果不合格时,气缸124驱动进给通道123下降,而排出缸14从进给通道123侧推动不合格的电动机。当电动机的测试结果合格时, [0036]由于将要测试的电机从传送带传送到进料通道121,因此电机从消隐槽123后面的消隐斜槽中滑出,因此,并非所有待测电机的正极和负极都处于打开状态。为了确保被测电机进入耐压测试机构20和测试负载机构30,水平面处于同一水平面。正极和负极均处于同一水平面上。角度调节机构30设置在馈送通道121上方,并且角度调节机构30包括皮带组件31,皮带组件31可以向下压在要测量的电动机表面上以调节电动机的角度。
[0037]具体地,如图1和2所示。如图5-6所示,角度调节机构30包括皮带组件31,其可滑动地布置在框架的竖直板上并且位于进给通道121上方。皮带组件31包括旋转轮313,缠绕在皮带313上的皮带311。旋转轮313和驱动组件312,驱动组件312驱动旋转轮313旋转。角度调节机构30还包括加压气缸32,该加压气缸32驱动皮带组件31上下滑动。向下压力缸32驱动皮带组件31向下压到馈送通道121上,从而皮带311抵靠在要测试的电动机的表面上。驱动组件312驱动转轮313旋转以驱动皮带311旋转,从而沿着其轴线驱动电动机。心脏旋转以调整要测试的电动机的正极和负极的位置。 [0038]为了检测电动机的正极和负极的位置是否被调节到相同水平,在馈送装置内部设置有用于感测待测试电动机的旋转的传感器(图中未示出)。通道121,并且传感器由感应电动机的磁体保护。环的间隙,然后确定要测试的电动机已旋转并调整到位,从而使电动机旋转到正极和负极在同一水平面内的状态。传感器还可以穿过感应电动机的其他特定结构(例如,电动机侧面的蝶形孔或电动机正极的侧面)。负数等)。 [0039]为了实现对待测电机的检测,在馈电通道121侧设有耐压测量机构20,请参见图3。如图4所示,耐压测量机构20包括探针21,并驱动探针21伸缩探针筒22。在将待测试的电动机输送到馈送通道121并通过角度调节机构30进行调节之后,正极和负极[0040]此外,馈送通道121将被测电动机移动到压力测量机构20的相同高度,并且被测电动机的同一极在同一水平面内,正极和负极面对传送带11。然后,探针筒22驱动探针21延伸到馈送通道121的入口,并且探针21和如果被测电动机的正极或负极与电动机的正极或负极接触。要进行测试的,通过探头21向要测试的电动机的正极或负极施加电压。如果要测试的电动机有泄漏问题,电流将流经外壳和设备手册。 3/5 5CN 111299191 A5导电型..