汽车电池托盘检查装置的设计_机械/仪器_工程技术_专业数据
《龙源日报》网检了该装置的汽车电池托盘设计:张金岳耿少坤资料来源:《科学先驱,科学,工程与电力》 2019年电池组组装摘要提起了组装过程中的对象分析作为实现精益装配工艺的基础,根据传统汽油车和纯电动车联合生产的发展趋势,根据产品投入和工艺要求,通过讨论和分析各种装配工艺方案,并比较装配方法同行业设计一种新型的机械手升降装配系统技术,并成功应用,从而达到节省投入成本,缩短开发周期,提高整车生产保障能力的目标。为公司带来经济利益? [关键词]汽车电池;托盘检查工具;设备设计简介汽车检查工具是一种特殊的测试设备,用于测量和控制汽车各个零件的尺寸。对于缩短汽车项目的周期,提高生产效率和产品质量具有重要意义吗?本文主要针对传统的汽车检测工具,存在检测工具检测效率低,准确性低的问题。设计了一种汽车电池托盘检查工具,可以检测电池托盘上孔的位置,检测方便,可靠。 1个检验工具的机械结构设计图1所示为汽车蓄电池托盘结构示意图。上表面(前表面)是凹形的,其正面和背面都有数十个直径不同且分布不均的孔。考虑到检查工具,电池托盘检查工具对自动化和智能化的要求,其机械结构应包括输送装置,上下检测板的检测组件,提升装置和夹紧装置。
1?上下检测板设计。由于电池托盘的前后需要检测孔的位置,因此将检测板分为上检测板和下检测板,并将上检测板分为两块(左右) ,分别检测电池托盘正面左右孔的位置;下部检测板是一块,可检测电池托盘背面的孔的位置。左侧和右侧上部检测板上有接近开关。孔中,金属量杆安装在通孔中,并配有弹簧使其自动返回?下部检测板上分布有小的检测缸,量杆安装在缸体活塞杆的一端,缸体的第一端装有电磁感应器,同时防止电池托盘为了避免测试过程中的晃动,四个旋转的夹紧缸安装在下部测试板的四个角上,以夹紧电池托盘的边缘以使其固定。 1.2输送装置设计输送装置由无杆缸,辊道和安装平台组成。首先将要测试的电池托盘正面朝上放在安装平台上,然后通过在两个方向上定位块实现六点精确定位,然后用无杆气缸推动平龙源期刊网络平台,然后将平台通过滚筒输送机将其运送到检测位置以开始检测。检测完成后,无杆缸将平台拉回初始位置吗? 1.3?通过将无杆油缸运输到检测位置,首先将下部大油缸推向底板,然后通过下部导向滑杆将安装平台降低到位,从而将提升装置设计为平台。此时,下部检测板上的四个旋转夹紧缸将电池托盘夹紧并固定,然后从左到右。两个上部大气缸将左右上部检测平台推过上部推杆,以使其沿上部导向滑杆缓慢降低。上部检测板下端的金属测量杆测量电池托盘正面的孔的位置。然后,下部测试板上的量筒在安装结束时推出金属探针,并测量电池托盘背面每个孔的位置。测量完成后,依次返回上测试板和安装平台? 2?电池托盘检查工具总体设计方案2。
1?检验工具的工作原理检验工具主要由检验体,定位机构,夹紧机构和量具组成。测量工具主要包括通用量规,检查针和各种传感器。检测元件通常是工件的形状吗?轮廓和曲面形状以及每个孔在工件表面上的位置?法兰的位置等?本文设计的检查工具用于检测电池托盘上每个孔的位置。它使用检查探针进行检测,并且探针的直径略小于要测量的孔径。 ,探头的中心与电池托盘上每个孔的中心在同一轴上。在测试过程中,如果探针可以伸入孔中,则表明孔的位置合格,否则为不合格。 2.2。总体规划设计设计的检查工具可以测量电池托盘表面上每个孔的位置是否合格。为了达到自动化和智能化的要求,检查系统包括三个部分:机械,电气和软件。机械部分包括输送装置以及上下检测板。测试工具的检测部件和提升装置构成了检查工具的机械主体;电气部分包括PLC,接近开关,电磁阀等,实现检测过程的自动运行和数据反馈。软件部分主要包括人机界面,可以对采集到的信号进行处理并将其显示在显示器上,检查过程方便可靠。 3?检查硬件电路设计为了实现检查工具的自动化,PLC设备是必不可少的,并且它们已广泛应用于工业自动化等领域,可以实现模拟控制吗?切换逻辑控制?过程控制和运动控制?在检查工具的基础上,通过选择欧姆龙CP1H PLC,设计接近开关的电气控制电路。气缸和传感器,使用RS- 232串行通信线连接下位计算机和上位计算机,实现对每个执行设备的顺序控制以及PLC和工业计算机之间的串行通信。
1? PLC的选择和各设备的电路结构本文设计的检测工具采用欧姆龙CP1H PLC智能检具,具体型号为CP1H-X40DR-A?它的I / O存储区主要包括CIO区吗?工作区W?定时器区域T,数据存储区域D和辅助区域A等。安装PLC的外围组件后,将每个检测元件(接近开关)的信号输出线连接到PLC的每个I端口和PLC的O端口。 PLC连接每个驱动器负载(气缸)的电磁阀控制端,将PLC选件板插槽1连接到RS-232C选件板,然后通过RS-232C信号线连接到工业计算机。检测完成后,将每个孔位置的数据发送到主机进行处理?由于PLC主芯片的I / O数量少于设备总数,因此必须连接扩展I / O单元。扩展芯片型号为CP1W-40EDR? 3.2?接近开关的选择是接近开关A位置开关,可以在不与运动部件机械接触的情况下进行检测。根据工作原理,可以分为感应,电容,光电,超声波和电磁感应五种类型。当物体接近开关的传感器表面并达到动作距离时,打开或关闭开关,然后驱动直流电气设备或向PLC设备提供控制指令。本文设计的检查工具在两个检测板的顶部和底部安装了两个金属探针。接近开关用于判断相邻的金属探针是否可以伸入孔中。如果可以,则孔的位置合格智能检具,否则不合格?所选的接近开关型号为Omron TL-Q5MC1-FZ,检测距离为5mm,检测对象为磁性金属,电源电压为DC12V〜24V,输出电流为20