三坐标射手的常见原因总结得太多了
1：毛边翻边（特别是加工面和铸坯表面的大翻边）
2：由于流程临时变更或版本升级或工具损坏造成的处理不足，未处理（如水龙头坏掉）。
3：检具遗忘在工件中，未及时发现（如较小的螺丝、垫片等）。
4：工作台上的三坐标手柄、V型块或虎钳等干扰测量，未及时发现。
5：工件装夹不符合要求，如：
①工件的形状需要从上到下测量。一般采用双面胶底面或磁性V型块进行吸附。如果用虎钳夹住形状，会撞到虎钳，如果虎钳太高，有些工件会发生碰撞。到虎钳面；
②焊盘工件选用的V型块过大或工件相对工装的位置偏差过粗，程序测针有效长度不足；
③ 工件反面无位置避开要拾取的点；
④ 工件没有调平矫直或定位不到位。
6：输入值不正确导致的碰撞器，如：
① 小数点省略；
②没注意值的符号
③ 键盘上相邻的两个键同时或误按；
④ 简单数值计算误差；
⑤ 数据反转时，容易被忽略的小步不注意。
7：程序中有额外的测针角度。一般来说，原因如下：
①有些机器每次开机后都有AOBO默认的测针角度，需要手动切换到其他角度进行调整。这样的操作有时会被保存在程序中而不加注意；
②。当您打开程序更换测针，发现测头角度不方便更换测针时，也需要手动切换角度。如果此时没有注意到光标位置，可以多加一个角度；
③程序结果不好需要确认时，不选择合理的位置和旋转角度保存。
8：与移动点和安全平面相关的操作：
① 安全平面或移动点遗漏；
② 角的拐角处应删除一些安全平面，但不要删除；
③ 更换安全平面后直接使用有时会死机。为避免此类问题，您可以在使用前添加移动点。
9：与手选点相关的原因：
①手动收点时，快慢键不切换，速度太快打不上机。有时会忘记，有时按下后没有反应。一般在挑点之前尽量不要麻烦。点选前检查确认没有问题。向侧面移动一点距离以确认速度；
② 用手取点时，眼睛距离取点太远（尤其是测量大型工件时），很可能会导致机器速度和测针与工件的距离判断不准确而导致工件会快速撞击工件；
③ 未注意到工作平面。尤其是编程手在初始构建时选取坐标时，如果工作平面没有切换到构建坐标系所用的直线上，很可能导致旋转方向偏差较大或无效，几乎所有这样的程序无法运行或冲突。点通常需要多加注意，手工采集的二维特征必须对应合理的工作平面才有效；
④ 执行程序时，用于创建坐标的元素错误，如高度和方向。一般程序的第一个平面或点为最高平面，但以具体程序为准。
10：有时候撞针直接跟改程序有关，例如：
①在编程过程中，发现之前的坐标系不合理，进行了改动，尤其是原点改变了，最容易造成碰撞；
②为了节省路径，节省时间，对程序进行了优化，有时会删除一些安全平面自动检具，不小心会删除不应该删除的安全平面；
③从同类产品的程序中删除的程序也会出现类似情况：
④改变程序中的手写笔配置。比如1#机器使用2#机器编程的2-10-20（2）手写笔）配合现有的2-5-40，可能会因为旋转半径不足而与机器发生碰撞。
11：未发现测针不离开工件，进行相关电脑操作使测针转动。
12：对公司现有的三坐标硬件配置不够熟悉。例如测量头的类型、传感器的类型、形状、旋转半径等三台机器的特殊特性，有些程序只适合一台机器执行。
13：测量具有自动功能的元素时，忽略采样点设置或移动避让设置。
14：有时手写笔旋转角度与原程序不一致或执行程序时不旋转。角度不一致一般有两种情况：一种是测针在校准前角度不一致，直接选择了“使用测头”选项；二是工件装夹方向偏离原程序，导致机器自动匹配相关角度。如果不旋转，一般是因为手写笔参数不正确，机器无法识别自动检具，一般会提示“非法手写笔指令”。
15：加长测针在机床轴左右两侧极限位置的旋转角度也会导致碰撞。
16：执行程序段或从光标处忽略相关的工作平面或移动点。
17：标定测针时硬件配置不正确，一般是加长杆长度或者测针长度加载不正确。
18：校准后直接执行手写笔一般没有问题，但有些程序也会崩溃。此类程序通常在触控笔校准后处于自动模式。常见的有以下几种：
①保存的定位程序（该程序的手动坐标部分一般都有标注）；
② 在程序中间加载其他测量提示。为避免碰撞，编程时加载手写笔后可添加一个或多个不干涉移动点；
③ 旧版离线软件打开的程序。本程序开头的手动模式被强制改为自动模式；
④客户提供的程序，这种程序从一开始就是自动模式，使用前需要修改。
19：接近距离过大或过小。如果太小，会碰到类似于小凹槽的元件面；
20：飞行模式下的程序没有注意飞行半径的大小和程序路径的连接，或者后来有人更换了半径较大的手写笔。
21：不知道不常见的自动功能的参数设置。例如，内圆柱和外圆柱在起始圆坐标处的差值。
22：测量成品零件时，测针以极快的速度抬离工件，一不小心就会死机。例如，某个轴被锁定，或者手柄上的坐标系切换到与机床坐标偏差较大的坐标系。
23：手写笔保护键指示灯不亮，未及时发现。这种情况一般是操作异常引起的。例如，机器在自动执行过程中并没有先点击“停止”，而是直接点击“取消”。
以上就是一些碰撞的原因，希望对大家以后的工作有所帮助。平时要多加注意，要多了解公司现有的三坐标设备和方案。在执行程序之前，您必须至少对路径有一个大致的了解。再来一遍。
