PLC控制设备手动和自动切换功能的几种方法
在当前的工业生产过程控制中，一般采用PLC控制系统，控制设备之间的联锁控制通过软件程序即自动控制和由该控制驱动的工厂机械设备来实现。设备齐全，以满足工艺要求生产工艺。在此，设备的操作分为两种模式：单次手动操作和自动控制操作。在单个单元的手动操作中，通常在设备的现场（机器附近）操作。 PLC程序控制主要用于自动控制，但也包括单个手动操作。完成的功能与现场（机器）操作相同。区别在于它是通过程序实现的，并且通常是通过在主机的监视屏幕中，即在计算机室或控制室中而不是在现场（在计算机旁）单击鼠标来执行的。 。手动操作（包括程序中的手动单个操作）与自动控制程序之间的主要区别在于，自动控制程序在正式生产后运行，并且每个设备都可以正常工作而不会出现故障。手动操作在调试过程中使用，通常称为“打点”，或者在正常操作过程中设备出现故障时使用。例如，对于供水箱的水位控制，当水位高时，出口泵将开始供水，而当水位低时，泵将停止供水。如果水箱的液位传感器发生故障，将无法执行自动控制，因此为了继续维持生产，操作员可以根据水箱的液位指示器手动进行现场操作，以手动启动和停止水箱的运行。水泵和相应的阀门开关。应该指出的是，本文中提到的设备是由PLC输出控制的开关设备，而模拟设备不包括在本文中。
设备的手动和自动切换
在本文中自动测量设备，设备是指工厂的机械设备及其控制设备。控制设备是指电动机，阀门等，设备的手动和自动操作主要体现在控制设备的手动和自动操作上。例如，电动机的控制通常通过MCC（电动机控制中心）系统进行。 MCC提供并连接了电动机的远程和本地信号，即自动和手动开关信号，以及启动，停止和故障信号。到PLC硬件系统。当MCC机柜上的远程现场转换开关设置在本地时，请执行本地手动操作；如果设置为远程，请执行自动PLC程序控制，或通过在计算机上部屏幕上单击鼠标来执行手动操作。通过这种方式我们可以了解PLC控制系统，现场系统，控制设备和工厂机械设备之间的关系，即自动控制（包括PLC程序中的手动操作）由PLC控制系统通过电气控制系统进行控制。 ，以及电气控制系统像电动机一样控制控制设备，最后控制设备驱动工厂机械设备的运转。电气控制系统，例如MCC机柜本身，可以在现场直接手动操作。电气控制电气控制
对于电动机控制，在正常运行期间，第一个是对PLC程序的自动控制。此时，远程现场转换开关位于远程位置，然后如果PLC无法处理问题或故障，则需要将其置于较高位置。在机器屏幕上，单个设备手动操作以维持生产或执行安全互锁操作。最后，如果仍然无法解决问题，则需要现场（机器旁）进行操作，通常是停止电动机。
对于阀门，通常有相应的电气控制系统，就像MCC一样，它通常是一个现场电磁阀控制柜（盒子），并且通常具有用于手动操作的远程现场开关和自动操作开关。与电动机控制一样，在正常运行期间，第一个是PLC的自动控制。此时，远程现场转换开关处于远程位置。然后，如果存在PLC无法处理的问题或故障，则它必须位于主机的屏幕上。手动操作单个设备以维持生产或执行安全互锁操作。最后，如果仍然无法解决问题，请将远程本地开关转到本地位置以进行现场本地控制。如果无法解决问题，则手动阀只能用于安全操作。
很明显，本地手动和远程自动操作是通过本地控制柜（盒）上的开关实现的。 PLC程序中的手动和自动切换功能也可以通过这种方式完成。在程序中实现类似于转换开关的操作没有问题。
设备手动和自动切换的程序实现方法1
当远程本地信号为1时，表示现场控制柜（盒）上的开关设置在远程位置，并且PLC可以自动控制；当为0时，表示现场手动操作。为了在程序内部实现手动和自动切换，就像远程本地信号一样，设置了一个中间变量。该中间变量用作程序的手动单设备操作的标志。它由上位机监控程序分配，其值为1，该程序的单个设备是手动操作的。为0时，将自动控制PLC程序。可以看出，每个处于自动控制状态的设备都在这两个条件下运行。
其中（L）是置位指令，（U）是复位指令。在这里使用置位和复位指令的原因主要是考虑到开始（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲状的（例如上升沿脉冲）并且需要保持（注意：如果控制回路在MCC使用“启动-保持-停止”模式，则脉冲输出更合适，就像一个自复位按钮一样。此处为了简化梯形图程序，此操作没有完成。有兴趣的读者不妨尝试一下）。电机启动或停止条件是自动控制期间的互锁条件。手动操作上位计算机时，无法执行自动控制程序。同样，在本地操作时，无法执行PLC程序控制。该程序可以根据需要在此时重置电动机的启动和停止控制信号。阀门控制是相同的。这样，可以根据情况自动或手动操作每个设备。
设备手动和自动切换的程序实现方法2
上述方法考虑了自动切换手时的各种情况。在设计程序时，必须始终注意自动手切换的问题。与没有手动自动切换的情况相比，程序的数量也增加了。如果在程序中将手动程序与自动程序分开，程序将更加清晰明了，并且在设计自动程序时，无需一直关注自动切换的问题。这可行吗？我们不妨转换上面的梯形图程序，如图2所示。
显然，这是可行的。由于手动程序最后执行，因此马达或阀门的启动，停止或打开和关闭由手动程序确定。也就是说，在运行自动控制程序时，如果上位计算机进行手动操作自动测量设备，则优先进行上位计算机的手动操作。例如，当自动程序要求电动机停止时，如果上位机手动操作以启动电动机，电动机将启动。原因是分配给相同变量或IO标签的程序对最后执行的程序有效。
