摩托车拉杆自动检查工具的制作方法
本实用新型涉及摩托车机械领域，尤其涉及一种摩托车拉杆自动检查工具及其检测方法。
背景技术：
制动杆是摩托车制动系统的重要组成部分。因此，制动杆的产品质量决定了整个摩托车制动系统的性能，而摩托车制动系统的性能决定了整个摩托车性能的安全性。因此，生产制动杆之后的产品检查过程非常关键。现在，逐步测试了杆的第一个弯头和第二个弯头的外径，总长度和角度，因此检查不仅浪费时间，而且检测每个杆的平均时间为4 -6分钟，检测效率低，棒的生产成本高；并且由于未检查棒的整体形状，并且每个棒进行部分测试时，由于人为操作与判断之间的差距较大，因此棒的检测精度低。拉杆的检测，无法保证拉杆的产品质量，从而不能保证摩托车的安全性能。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述问题，本实用新型提出了一种用于摩托车拉杆的自动检查工具。本实用新型的目的是提供一种能够检查横拉杆的长度，外径，第一弯曲和第一弯曲的工具。摩托车拉杆自动检查工具，检查精度高，检查效率高。
本实用新型的技术方案是：摩托车拉杆自动检查工具，包括检测平台，检测平台为长方体结构，检测平台的顶面设有检测杆的机构凸包检测机构；杆检测机构包括从右到左顺序排列的第一检测结构，第二检测结构，第三检测结构和第四检测结构。第一检测结构包括定位台，定位台位于检测台的顶部附近。在拐角处，定位台上设有用于固定拉杆头部的定位销和用于限制拉杆位置的限位柱。第二检测机构包括用于检测拉杆的第一弯曲处的夹角是否合格的第一检测机构。测量套筒和第一测量柱；第三检测机构包括第二测量套筒和第二测量柱，用于检测横拉杆第二弯曲处的夹角是否合格。第四检测机构包括第三测量套，第三测量套上设有压杆，用于检测拉杆的长度是否合格。定位台的顶面，第一测量套，第二测量套和第三测量套位于同一平面上。凸包检测机构它包括一个凸包检测板。凸包检测板的侧壁上设有定位槽和凸包检测槽。第一测量柱和第二测量柱的侧壁分别设有第一和水平分布的第一环形刻度。第一测量套筒和第二测量套筒的顶面设有均匀分布的第二环形刻度。第一检测结构和第二结构分别安装有固定在检测平台装置上的第一摄像机和第二摄像机装置，检测平台还设有提示装置。第一摄像机设备和第二摄像机设备均连接至PLC控制器，PLC控制器和提示设备分别连接至PLC主终端。
此外，所述压柱包括固定部，压部和操作部，所述固定部的顶部与所述压部的底部连接，所述压部的顶部与所述底部固定连接。操作部分；固定部通过衬套固定在第三测量套筒中，固定部与第三测量套筒的内侧之间的距离为5mm，按压部与第三测量套筒的内侧之间的距离为5mm。 2毫米。
此外，第一测量套筒套在第一测量柱上，并且第一测量柱的外侧壁附接到第一测量套筒的内侧壁自动检具，并且第一测量柱的顶面是高于第一个测量位置。测量装置的顶面。
此外，第二测量套筒套在第二测量柱上，第二测量柱的外侧壁连接到第二测量套筒的内侧壁，第二测量柱的顶面高于第一个测量列。第二个测量套筒的顶面。
此外，第一相机装置包括第一支架，第一支架直接固定在第一检测结构的后面，并且第一相机和第二相机安装在第一支架上，第一相机的顶表面和第一个测量套筒位于同一平面上，第二个摄像机位于第一个测量列的正上方。
此外，第二照相机装置包括第二托架，第二托架固定在第二检测结构的前面，并且第三照相机和第四照相机安装在第二托架上，第三照相机的顶表面和第二个测量套筒位于同一平面上，第四个摄像机位于第二个测量列的正上方。
此外，第一环形刻度尺和第二环形刻度尺均设有反射层。
本实用新型首先检查拉杆的标准零件。此时，第一、个二、三、和第四个相机分别在测试时拍摄拉杆标准部件的状态照片，并存储所拍摄的照片。供比较的参考照片；当本实用新型分批检测横拉杆时，首先将横拉杆的头部插入定位销，横拉杆与头部的连接端与检测平台的长边一起穿过限位柱。将拉杆分别固定在第一组，第二组和第三组上，并通过压柱固定拉杆的尾部，使拉杆的头部和尾部保持在同一平面上。在PLC控制器中，为相机拍摄设置合理的间隔。安装杠杆后，四个摄像机分别拍摄照片，并且所拍摄的照片通过PLC控制器传送到PLC主终端，以与参考照片进行比较。如果所拍摄的照片与参考照片一致，则主PLC终端将向提醒设备发送合格信号，并且提醒设备将亮绿灯。如果照片比较不一致，则主PLC终端将发送不合格信号给提醒设备，提醒设备将发出两个红灯。蜂鸣器声音；然后取出测试棒并将其放在合格或不合格的位置，然后完成棒测试并执行下一个棒测试。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型实现了对摩托车制动杆的长度和外径以及其上的第一，第二弯头的角度是否满足制动杆产品要求的自动检测。上部的凸包符合检查条件。这样做的目的是一次完成整个拉杆的外形检查，以使整个拉杆的每个部分都必须符合合格要求自动检具，并且拉杆是合格的产品。这使得本实用新型的拉杆检测精度高于拉杆的逐步检测精度，从而保证了拉杆的产品质量。另外，完成所有对拉杆的检测仅需约60秒，从而将拉杆的检测效率提高了约5倍。当本实用新型检测出拉杆的第一弯曲和第二弯曲时，通过照相机拍摄检测状态，并将所拍摄的图像与参考照片进行比较，可以准确地判断拉杆的外部。直径和弯曲角度是否满足产品要求，使拉杆的检测结果不受人为判断误差的影响，使拉杆的检测结果更加准确可靠，并提高了拉杆的产品质量杆得到有效保证。
图纸说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本发明的第三测量套筒和压力塔的结构示意图。
具体的实现方法
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
参照附图1、2，本实用新型包括具有矩形平行六面体结构的检测平台1。检测平台1的顶面上设有杆检测机构和凸包检测机构。杆检测机构从右到右依次包括第一检测结构，第二检测结构，第三检测结构和第四检测结构。第一检测结构包括定位平台2，定位平台2位于检测平台1的顶角附近；定位平台2，用于固定杆头的定位销3和用于限制杆头位置的限位柱4。提供拉杆；第二检测机构包括第一测量套筒5和第一测量套筒，用于检测横拉杆7的第一弯曲处的夹角是否合格。第一测量柱6;拉杆7的第一弯曲的夹角为165°-175°。第三检测机构包括第二测量套筒8和第二测量套筒8，用于检测横拉杆第二弯头的夹角是否合格。拉杆7的第二弯曲的夹角为165°-175°。第四检测机构包括第三测量套筒10，第三测量套筒10设有压力柱，用于检测拉杆的长度是否合格。定位台2、第一测量套筒5、的顶面第二测量套筒8和第三测量套筒10位于同一平面上。凸包检测机构包括凸包检测板11，凸包检测板11的侧面，壁上设有定位槽12和凸包检测槽13。第一测量柱6和第二测量柱9的侧壁分别设有均匀且水平分布的第一环形刻度尺（图中未示出）。在测量套筒5和第二测量套筒8的顶面上设置有均匀分布的第二环形刻度14。第一检测结构和第二结构分别安装有固定在检测平台1上的第一照相装置和第二照相装置。检测站1还设有提示装置15。第一相机装置和第二相机装置均连接至PLC控制器（图中未示出），PLC控制器和提示装置15分别连接至通用PLC端子。通过这样的配置，可以检测各种规格的制动杆。只要测试待测棒的标准零件，第一弯头和第二弯头的标准零件就由照相机拍摄。拍摄检测状态的照片，然后对要检测的杆检测状态进行拍照，然后对照片进行比较，以实现各种规格的制动杆的检测。
压缩塔包括固定部分16、，压缩部分17和操作部分18。固定部分16的顶部与压缩部分17的底部和压缩部分17的顶部连接。与操作部18的底部固定连接。固定部16通过衬套25固定在第三测量套筒10中，固定部16与第三测量套筒10的内侧之间的距离为5mm，按压部17与第二测量套筒10的内侧之间的距离为5mm。第三测量套筒10为2mm。这使得可以通过操作部18上下移动加压柱，并且可以根据加压柱的外径来调节加压柱的位置。拉杆的杆尾位于压紧部17的外侧壁与固定部16的外侧壁之间，则拉杆的长度合格，压力柱将杆尾固定以确保拉杆的头和尾都在同一平面上，这样杆体的平直度，第一弯头和第二弯头的角度以及拉杆的外径检测更加准确。
第一测量套筒5套在第一测量柱6上，第一测量柱6的外侧壁安装在第一测量套筒5的内侧壁和第一测量柱的顶面上。立柱6比第一测量立柱6高。测量套筒5的顶面;这使得可以通过第一测量柱6的顶表面与第一测量套筒5的顶表面之间的距离和第一测量套筒5的厚度来仔细检查拉杆的外径，从而拉杆外径检测精度更高。
第二测量套筒8套在第二测量柱9上，第二测量柱9的外侧壁连接到第二测量套筒8的内侧壁，第二测量套筒的顶面柱9高于第二测量柱8的顶表面，从而可以通过第二测量柱9的顶表面和第二测量柱的顶表面之间的距离来双重检测拉杆的外径测量套筒8和第二测量套筒8的厚度，使拉杆的外径检测精度更高。
第一相机装置包括第一支架19，第一支架19直接固定在第一检测结构的后面，第一支架19配备有第一相机20和第二相机21，第一相机20和顶部第一测量套筒5的表面在同一平面上，第二摄像机21位于第一测量柱6的正上方。这使得第一摄像机20能够水平准确地拍摄杠杆的第一弯头的顶部。与第一测量柱6上的哪个刻度对齐。第一摄像机20可以准确地捕获第一测量杆6的哪个刻度线。测量套筒5和杠杆的前端对齐，并且还可以捕获杠杆的第一次弯曲，无论夹角的侧壁是否附接到第一测量柱6的外侧壁上，因此通过比较与参考照片合影，可以准确地确定拉杆外径与第一个弯头之间的夹角。
第二照相机装置包括第二支架22，第二支架22固定在第二检测结构的前面，第二支架22安装有第三照相机23和第四照相机24，第三照相机23和第二照相机22。第二测量套筒8的顶面在同一平面上，第四摄像机24位于第二测量柱9的正上方。这使第三相机23能够水平准确地拍摄杠杆第二弯头的顶部。与第二测量柱9上的刻度对齐，第三相机23可以准确地拍摄第二测量杆9上的哪个刻度线。测量套筒8和杠杆的前端对齐，并且还可以拍摄杠杆的第二次弯曲是否以一定角度的侧壁附接到第二测量柱9的外侧壁上，从而使外径通过将拍摄的照片与参考照片的合格性进行比较，可以准确地判断横拉杆的角度和第二弯的夹角。
在第一环尺和第二环尺14上均设有反射层。这使得所拍摄的照片可以更清楚地显示杠杆位于哪个刻度，并且照片比较的准确性更好，照片的可识别性很高，从而减少了照片比较的时间，还提高了拉杆的检测效率。
以上描述仅是本实用新型的优选实施例，而无意于限制本实用新型。在本实用新型的精神和原则内所作的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
