一种柔性电子检具制造技术
本发明专利技术属于汽车检具equipment技术领域。它提供了一个灵活的电子检测工具，包括一个工作台和一个简单的固定夹具组件和一个设置在工作台上的机械臂。简易固定夹具组件包括夹具台和设置在夹具台上的多个定位气缸，机械臂头部装有传感器组件，传感器组件分为辐照传感器和触摸传感器，机械手手臂根据设定驱动辐照传感器和触摸传感器轨迹路线检测产品尺寸数据并传输至外部工控机。本发明专利技术的优点是实现了装饰条等产品的自动测量。将产品的测量误差与三坐标测量机进行比较，误差控制在±0.05mm以内智能检具，自动判断产品检测点的偏差，并给出超差报警。智能检具，调用数据库，自助查询生成MSA、SPC数据表格，方便生产质量管理。
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【技术实现步骤总结】
该专利技术属于汽车检具设备
，涉及一种灵活的电子检测夹具。
技术介绍
汽车零部件产量大，尺寸要求高，有时需要全检。高端客户后期还需要进行CPK、PPK等数据分析，计算生成MSA、SPC数据表，方便生产质量管理，尤其是大批量生产。客户制造商如宝马、丰田、大众等汽车零部件需要准确测量产品每个位置的尺寸。目前，每个产品都需要配备成品检验工具，每个产品都需要配备成品检验工具和三坐标测量支架。当测量很多时，一个产品可能会增加到6个检具，所以检具设计制造周期长，多件物品需要同时配备传统的检具和测量支架，很浪费资源。
技术实现思路
这项专利技术要解决的技术问题是提供一种基于当前技术水平的灵活的电子检测工具。该电子检测仪在降低成本的同时满足所有测量要求，具有较高的整体检测效率和准确性。精度好，可实现多种产品的自动检测。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种柔性电子检测工具，其特征在于包括工作台和设置在工作台上的简易固定夹具总成和机械臂。夹具组件包括夹具台和设置在夹具台上的多个定位气缸。传感器组件安装在机械臂的头部。传感器组件分为照度传感器和触摸传感器。产品依靠多个定位气缸定位产品每个测量点的位置后，机械手驱动辐照传感器和触摸传感器根据设定的轨迹检测产品尺寸数据并发送至外部工控机上述柔性电子检测工具中，产品测量点分为平面测量点和弧形测量点，机械手驱动辐照传感器对平面测量点进行辐照检测，机械手驱动触摸传感器接触电弧测量点进行检测。上述柔性电子检测工具中，机械臂头部还安装有夹持件，夹持件上装有千斤顶检测杆，机械臂带动千斤顶检测杆检测孔位的产品。上述柔性电子检测工具中，夹具台两侧设有把手，夹具台与工作台之间还设有插头组件。插塞组件包括插塞张紧器和通风件对螺栓张紧件进行通风，使螺栓张紧件向外膨胀，夹具台与工作台紧固后由螺栓张紧件固定。
与现有技术相比，该专利技术的优势在于：1、实现了装饰条等产品的自动测量。产品测量误差与CMM对比，误差控制在±0.05mm以内； 2、工件坐标系自动跟踪，重复移动精度<0.02mm； 3、开发用户控制界面，使用SDK与机器人进行实时数据交互； 4、配合生产周期，目前量产阶段的采样频率为每小时3个产品； 5、通过添加坐标原点建立工件坐标系，或通过设计螺栓实现快速换模，保证换模重复精度； 6、因角度无法测量您可以在测量支架上增加一个固定测量点，实现自动测量； 7、自动判断产品检测点的偏差，进行超差报警提示，调用数据库，自检生成MSA和SPC数据表格，方便生产质量管理。 【附图说明】 图1是柔性电子检具整体结构示意图。图2是插头组件的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对专利技术的具体实施例进行进一步说明，但专利技术并不限于这些实施例。图中，工作台Ⅰ；简易固定夹具总成2；机械臂3个；夹具表4；定位缸5；传感器组件 6；辐照传感器7；触摸传感器 8；平面测量点9；电弧测量点 10 夹紧部件 11；孔检测杆12根；手柄13；闩锁组件14；闩锁张紧器 15 个；通风口 16；产品 17.
如图1所示，柔性电子检测仪主要包括工作台I和简易固定夹具组件2和设置在工作台I上的机械臂3。简易固定夹具组件2包括夹具台4和多个定位气缸5设置在夹具台4上。传感器组件6设置在机械臂3的头部。传感器组件6分为辐照传感器7和触摸传感器8。待检测产品17取决于多个定位气缸5定位到产品17的每个测量点的位置后，机械手3驱动辐照传感器7和触摸传感器8按照设定的轨迹检测产品17的尺寸数据并发送它连接到外部工业计算机。专利技术主要是实现支持柔性机械手的传感器的新检测方法，利用重复运动精度<0.02mm的机械手，和检测精度<0.005mm的传感器，利用在线仿真软件，将数字和模拟检测点导入机械手，通过自制软件直接与机械手交互。机器人进行数据交互，通过RobotStud1将产品17的数字模拟和检测点数据导入机器人，从而实现在工控机上可以选择机械臂3的检测运行轨迹。产品17夹在简易治具上后，按照设定的轨迹路线进行产品17的尺寸检查。产品测量点分为平面测量点9和弧度测量点10，机械手3驱动辐照传感器7照射平面测量点9进行检测，机械手3驱动触摸传感器8接触弧度测量第 10 点进行检测。检测。这里，由产品17检测的位置主要分为平面测量点9。此时，可以通过操作机械臂3使得辐照传感器7与平面测量点9对准来检测。但是，一些产品17上的电弧测量点10也被照亮。如果传感器7进行辐照检测，则会导致检测错误。因此，机械手3驱动测弧点10接触测弧点10进行检测；机械手3的头部还安装有夹片11，夹片11上安装有千斤顶检测杆12，机械手3带动千斤顶检测杆12检测产品17的孔位。这里，千斤顶检测杆12设置为标准尺寸后，为了方便快速换模，在夹具台4的两侧设有把手13，夹具台之间还设有销组件14 4和工作台1.销组件14包括螺栓张紧器15和排气孔16通过排气孔16向螺栓张紧器15通风，使螺栓张紧器15向外张紧，夹具台4与工作台I紧固由螺栓张紧器 15 固定。这样，整个简易固定治具组件2的快速换模是通过设计一个销来实现的，保证换模的重复精度，同时整个柔性电子检具适合多种产品的测试本文件中所描述的具体实施例仅为说明本专利技术精神的示例。该专利技术属于
技术人员可以对所描述的具体实施例进行各种修改或添加或者替代类似的方法，但不会脱离专利技术的精神所界定的范围。 【主权项】1.一种柔性电子检测工具，其特点是包括工作台、简易固定夹具总成和设置在工作台上的机械臂，简易固定夹具总成包括夹具台和多个夹具台上设置有多个定位气缸，机械臂头部设置有传感器组件，传感器组件分为照度传感器和触摸传感器，待检测产品依赖于多个定位气缸。定位产品各个测量点的位置后，机械手驱动辐照传感器和触摸传感器，根据设定的轨迹检测产品尺寸数据并传输至外部工控机。 2.根据权利要求1所述的柔性电子检测仪，其特征在于，所述产品测量点分为平面测量点和圆弧测量点，机械手驱动辐照传感器对平面进行辐照。对测量点进行检测，机械臂驱动触摸传感器接触电弧测量点进行检测。 3.根据权利要求1或2所述的一种柔性电子检测工具，其特征在于机械臂头部还安装有夹片，夹片上安装有千斤顶检测杆，机械臂带动机械臂千斤顶检测杆检测产品的孔位。 4.根据权利要求3所述的柔性电子检测工具，其特征在于：所述夹具台两侧设有把手，夹具台与工作台之间还设有销钉组件，因此螺栓组件包括螺栓张紧器和一个通风口。排气孔对螺栓张紧器进行通风后，向外拧紧螺栓张紧器，通过螺栓张紧器将夹具台与工作台紧固。固定的。 [专利摘要]该专利技术属于汽车检具设备
提供灵活的电子检测工具，包括工作台和工作台上的设置
【技术保护点】
一种柔性电子检测工具，其特点是包括工作台和安装在工作台上的简易固定夹具总成和机械臂。简易固定夹具组件包括夹具工作台和工作台上有多个定位气缸，机械臂头部装有传感器组件，传感器组件分为照度传感器和触摸传感器。待检测产品依靠多个定位气缸对每个产品进行测量 点位定位后，机械手驱动辐照传感器和触摸传感器按照设定的轨迹检测产品尺寸数据并传输至外部工业计算机。
[技术特点总结]
[专利技术属性]
技术研发人员：凌志刚、石克、李志浩、罗春杰、
申请人（专利权）：宁波敏实汽车零部件科技研发有限公司，
类型：发明
国家省市：浙江;33
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