放样机器人：实现自动地图识别、位置计算、角度计算、测量、显示识别等。
设备介绍
BIM放样机器人是天宝针对工地定点问题开发的软硬件结合产品。放样机器人主要硬件包括：全站仪主机、现场平板电脑、三脚架、全反射棱镜和棱镜杆等。主要软件包括：Trimble Field Link软件和基于REVIT和CAD的测量放样点插件.
设备原理
1、 从BIM模型中，设置现场控制点坐标和建筑结构点坐标分量，作为BIM模型复合对比的依据，在BIM模型中创建放样控制点。
2、在批准的机电BIM模型中，设置机电管道支吊架的位置布置，并将所有放样点导入专业软件。
3、 进入现场，使用BIM放样机器人采集现场放样控制点数据，立即定位放样机器人的现场坐标。
4、使用平板电脑在BIM模型中选择需要的放样点，并指示机器人发射红外激光自动瞄准实际点，实现“所见即所得”，从而将 BIM 模型准确反映到施工现场。
放样机器人工作流程
技术优势
1、Autostationing技术让系统无需调平即可自行定位，超大范围动态视场满足大部分日常使用需求。这不仅提高了生产效率，而且缩短了工作时间，降低了人工成本。
2、小巧轻便，移动方便，清晰可见的激光便于标记点，独特的Trimble Field Link软件帮助指导工作过程，并在测量过程中同步生成放样偏差报告。RTP600不仅保证了精度的准确性，而且使用方便，缩短了学习时间。
3、无论是二维图纸还是三维BIM模型，Trimble Field Link都能有效识别点，满足各种工作需求。
设备优势
1、Team：不再是三人线，而是独行侠（节省大部分人工）；
2、后台：不再需要处理大量数据（减少后台工作时间）；
3、管理：扩展了BIM的应用，对BIM部门的准确性提出了更高的要求；
4、 如何工作：使测量工作中的更改变得越来越容易。它曾经需要技术部门的密切支持。现在测量团队可以相对独立工作，分工更细，服务更及时；
5、 挑战：对测量员的BIM模型操作技能提出了一定的要求，传统的老测量员无法适应一线工作。
RTS系列BIM放样机器人，放样效率提高2-4倍
设备使用流程
1、 从 BIM 模型（或 CAD 图纸）中取点
2、将点文件复制到BIM放样系统中
3、仪表台
4、自动放样
在接下来的放样过程中，识别地图、计算位置、计算角度、测量、显示标识等任务由放样机器人自动处理，现场人员主要负责“用铅笔做标记” ”。
使用注意事项
1、必须提供可施工的BIM模型或CAD图纸；
2、施工作业可见范围内有测量控制网络，且至少必须同时看到3个控制点；
3、BIM模型（或CAD图纸）与施工现场的坐标系必须统一。
设备用例
项目情况：郑州大剧院占地面积50942平方米，总建筑面积125965平方米，其中地上62578平方米，地下63387平方米。建设内容包括：歌舞剧院1座（1700座）、音乐厅1座（850座）、多功能厅1座（430座）、歌剧排练厅1座（450座）。
项目要求：1、结合BIM模型完成室内精装主控线，完成顶线放样；2、为GRG安装提供精确的安装定位。
项目难度：作为标杆项目，大型标杆建筑自动测量设备，其独特的设计和理念也是首屈一指的。复杂的设计增加了整个工程的难度，工期也比较紧。传统施工方法无法在短时间内完成大面积异形成品面的放样；现场放样进度受限于线组人数和人员专业水平。
放样点
将模型和放样点导入平板电脑
现场放样弧形楼梯，完成面线
使用BIM放样技术的优势：
1、 放样过程完全电脑控制，人员只需“服从”指令，轻松完成复杂的装修放样；
2、智能放样导航模式，人员可以根据导航界面的定位指示快速准确地找到放样点，实现单次放样；
3、放样人员测量要求不高自动测量设备，简单易学。设计师还可以从事放样工作，减少对传统施工队伍的依赖。
现场放样主控线
