一种全自动光学精密测量设备的制造方法
1. 本实用新型涉及工业制造设备技术领域，尤其涉及一种测量产品的装置。
背景技术：
2.投影仪、影像测量仪、工具显微镜、轮廓仪、游标卡尺、千分尺等传统测量仪器，面临操作难度高、对焦过程繁琐、移动坐标台耗时、测量过程中出现人为错误等问题。测量（不同的测量人员造成不同的测量结果）、批量测量操作时间长、数据统计管理复杂等问题。
3.近年来，随着科学技术的发展，人们发明了一种新的测量技术：一键式测量仪，它采用双远心光学镜头，结合高精度图像分析算法，融入一键式闪光测量原理，只需按下启动键，仪器即可根据工件形状自动定位测量对象、匹配模板、测量评价、报告生成等。真正实现一键式快速准确测量，解决了传统测量仪器的大部分问题。但由于人工装卸和人工分拣，效率低，工人劳动强度高。此外，
4. 所以，如果能实现自动上下料和自动分拣的功能，真正实现自动测量，将会受到众多精密金属加工厂家的青睐。
技术实现要素：
5. 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动光学精密测量，可实现自动送料、自动移动、自动卸料、自动分拣等，送料效率高，操作方便。设备。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案： 一种全自动光学精密测量设备，包括测试装置和转台测试机构，测试装置配有关键测量乐器; 转台测试机构 转台测试机构设置在测试装置的后工位上，设有转台测试平台，用于测量工件（产品）的通孔尺寸、前后盲孔尺寸、平整度等。其特点是：在试验装置的前站设有自动送料机构。在自动送料机构靠近检测装置的一侧设有用于摆动工件的送料柔性机械手；测试装置前端设有用于将完成摆动的工件传送到工件上。工件到转台检测机构；在转台检测机构的首端设有用于接收进料分选机构，出料机械手将工件送入并进行初步分选。转台检测机构末端设有出料分选机构，对工件进行二次分选；在转台检测机构的后工位设有自动卸料机构。在靠近转盘测试机构的自动卸料机构一侧，有一个卸料柔性机械手，用于摆动工件和卸料。消隐机构完成消隐。
7.另外在测试装置上至少安装两台一键式测量仪，一键式测量仪的另一侧提供用于将工件从上一个一键式测量仪转移到下一个一。一键式测量仪的传递机械手，实现工件在一键式测量仪之间的传递，同时传递机械手会在反面尺寸需要时翻转工件被测量；传送机械手通过传送导轨安装在测试装置上，每两台一键式测量仪对应一台传送机
手。
8.另外，自动送料机构和自动卸料机构结构相同，均包括工作台、第一升降机构、第二升降机构、托盘传送机械手和装载托盘机构，第一升降机构和第二升降机构并排安装在工作台上。料盘转移机械手安装在第一升降机构和第二升降机构之间，形成料盘从第一升降机构到第二升降机构的转移。结构; 活动装载托盘机构送至工作台底部，分别与第一升降机构和第二升降机构对接。
9.进一步地，第一升降机构和第二升降机构的结构相同，均包括安装座、导轨和支撑架。安装座安装在工作台上，导轨垂直安装。在座椅上，支撑架水平安装在导轨上，形成可沿导轨上下移动的结构。
10.进一步地自动测量设备，装载托盘机构包括装载车和卸载车。装料车和卸料车分别装有托盘车，第一升降机构的支撑架将装载车移入托盘车，托盘车被提升装载，托盘车由托盘车的支撑架支撑。用于卸载的第二提升机构。
11.此外，工作台上还有一个对应装料工位和卸料工位的操作窗口。第一升降机构和第二升降机构分别安装在操作窗内；在操作窗口前工作台上装有带槽链装置的横动机构。横移机构水平布置在两个操作窗的前方，横移机构上安装有带真空吸盘的托盘传送机械手。
12.另外，在两个操作窗口下，有两个限位杆分别对应装料工位和卸料工件。装料站和卸料站分别通过两根平行的限位杆。分成; 限位杆上设有若干导向轮，导向轮的突出部分位于限位杆的内侧，装卸车分别通过相应的导向轮推入墙体形式导向结构，使装卸车分别与装卸台对齐。
13.此外，装货台和卸货台分别在靠近各自限位杆尾部的位置设置感应开关，形成将装车和卸车推到位的感应结构。自动送料机构和自动卸料机构的工作过程类似。唯一不同的是，自动送料机构将装有工件的托盘通过送料车输送到送料工位，再通过卸料车从卸料工位输送。取空托盘；自动卸料机构通过上料车将空托盘输送到上料工位，从空托盘上装载工件，
14. 进一步地，进料柔性机械手和卸料柔性机械手为结构相同的柔性机械手；进料机械手和出料机械手为结构相同的旋转机械手。当然，柔性机械手和旋转机械手都是现有产品，其具体结构和工作原理在此不再赘述。
15.另外在出料分选机构附近的转台试验机构上安装了直振进料机构，直振进料机构与出料分选机构对接，卸料柔性机械手和直振进料机构停靠。屁股。通过转台检测平台测量通孔尺寸、前后盲孔尺寸、平面度等参数后，工件由出料分选机构分选出不合格品，合格品进入直接振动送料机构，然后由柔性机械手卸料到自动卸料机构上的空托盘上。
16. 本实用新型集分体式一键式测量仪和转台试验机于一体，并配有自动送料机构、各种工件移位、分拣机械手。机构及自动卸料机构等，解决部分大尺寸孔或框长无法进行全尺寸检测和检测精度差的问题，实现自动送料、自动移动、自动卸料，并实现真正的全自动测量。
图纸说明
17. 图1为本实用新型整体结构示意图；
18. 图2为本实用新型的结构分解图；
19. 图3为测试装置整体结构图；
20. 图4为试验装置结构分解图；
21. 图5为转台检测机构整体结构图；
22. 图6为转台检测机构结构分解图；
23. 图7为送料机构整体结构图；
24. 图8为送料机构主要部分结构分解图；
25. 图9为切割机构整体结构图。
26. 图中1为自动送料机构，10为工作台，11为操作窗，12为第一升降机构，13为第二升降机构，14为安装座，15为导轨，16为支撑架，17为上料车，18为下料车，19为托盘传送机械手，110为横移机构，111为托盘搬运器，112为限位杆自动测量设备，113为感应开关，114为导向前轮，2为测试装置，21为一键式测量仪，3为转台测试机构，31为转台测试平台，32为饲料分拣机构，33为卸料分拣机构，34为直接振动给料机构，4为自动卸料机构，5为给料柔性机械手，61为给料机械手，62为卸料机械手，71为转运机械手，72为转运导轨，8为卸料柔性机械手。
详细说明
27. 在本实施例中，参考图1
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如图9所示，全自动光学精密测量设备包括测试装置2和转台测试机构3。测试装置2设置有钥匙测量仪21；转台测试机构3设置在测试装置2的后台上，转台测试机构3设有转台测试平台31，用于测量工件的通孔尺寸、前后盲孔尺寸、平整度等参数。工件（产品）；自动送料机构1安装在检测装置2的前工位，自动送料机构1靠近检测装置2的一侧设有送料柔性机械手5，用于摆动工件。
28.在测试装置2的前端设有送料机械手61，用于将摆动好的成品工件传送到一键式测量仪21，在测试装置2的末端设有送料机械手61完成大尺寸测量的工件被传送到转台检测机构3上的出料机械手62上，使用送料柔性机械手5将产品从料盘（射出盘）中一一取出并放置，上料机械手61将放置好的产品取放于一键式测量仪上进行测试。这样就完成了产品的自动加载。材料。
29.在转台测试机构3的首端设有进料分拣机构32，用于接受出料机械手62送来的工件并进行初步分拣。进料分选机构32对大尺寸的不合格产品进行分选；在转台检测机构3的末端设有用于工件二次分选的出料分选机构33，用于分出最终不合格产品。转台检测机构3后工位设有自动卸料机构4，自动卸料机构4靠近转台检测机构3的一侧设有卸料柔性机械手8，用于工件的摆动和卸料。挥杆完成后，
30. 测试装置2上至少安装两台一键式测量仪21，一键式测量仪21的数量必须根据被测产品的尺寸设置一键式测量仪21 对侧设有用于将工件从上一个一键式测量仪21转移到下一个一键式测量仪21的转移机械手71，以实现工件之间的转移。一键测量仪器21台，同时进行测量。当尺寸反转时，传送机械手71也转动工件；传送机械手71通过传送导轨72安装在测试装置2上，
31.自动送料机构1和自动卸料机构4结构相同，均包括工作台10、第一升降机构12、第二升降机构13、@ > 托盘传送机械手19和装载托盘机构，第一升降机构12和第二升降机构13并排安装在工作台10上，托盘传送机械手19安装在第一升降机构12和第二升降机构上。起升机构12并排。在两个升降机构13之间，料盘从第一升降机构12传送到第二升降机构13；可移动的装载托盘机构被送到工作台10的底部，
32.第一升降机构12和第二升降机构13结构相同，均包括安装座14、导轨15和支撑架16，安装座14安装在工作台。如图10所示，导轨15垂直安装在安装座14上，支撑架16水平安装在导轨15上，形成可沿导轨15上下移动的结构。
33.装载托盘机构包括装载车17和卸载车18。装载车17和卸载车18分别装有托盘载体111，托盘载体111由第一支撑架16支撑。升降机构12 升降装载车17中的托盘架111进行装载，托盘架111由第二升降机构13的支撑架16支撑进行卸载。
3 4. 工作台10上设有与装卸工位对应的操作窗口11。第一升降机构12和第二升降机构12分别安装在操作窗11内；工作台10上的操作窗11前方装有带罐链装置的横动机构110。横动机构110横向安装在两个操作窗11的前方，托盘传送机械手19带有真空吸盘安装在横动机构上。110 上。
35.在两个操作窗口11下方，分别有两个限位杆112分别对应装料工位和卸料工件。装料台和卸料台分别穿过两根平行的限位杆112。限位杆112上设有若干个导向轮114，导向轮114的一部分突出于限位杆112的内侧。进料车17和卸料车18通过相应的导向轮114压入侧壁形成导向结构，使装料车17和卸料车18分别与装料台对齐，卸货站。
36. 装货台和卸货台分别在各限位杆112尾部附近设置感应开关113，感应装车17和卸车18的前进到位。自动送料机构1和自动卸料机构4的工作过程类似，不同之处仅在于自动送料机构1通过送料车17将装有工件的托盘输送到送料工位，再从送料工位运出。通过进料车 18 将空托盘运离卸料台；而自动卸料机构4通过装载车17将空托盘输送到装载工位，由空托盘装载工件，
37.进料柔性机械手5和卸载柔性机械手8为结构相同的柔性机械手；进料机械手61和出料机械手62为结构相同的旋转机械手。当然，柔性机械手和旋转机械手都是现有产品，其具体结构和工作原理在此不再赘述。
38.转盘测试机构3上靠近卸料分选机构33处设有直振进料机构34，直振进料机构34与卸料分选机构33对接，卸料柔性机械手8连接到直线振动进给机构34对接。转台测试平台31测量通孔尺寸、前后盲孔尺寸、平整度等参数后，不合格品由卸料分选机构33分选出来，合格品进入直接振动送料机构34，然后它们被丢弃。物料柔性机械手8传送到自动送料机构4上的空料盘上。
39. 以上是对本实用新型的详细说明。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已。当本实用新型的实施范围不能受到限制时，即按照技术范围所作的一切均相同的变更和修改仍应属于本实用新型的范围。
