自动目检分拣卸料装置的制作方法及图纸
本发明专利技术涉及一种全自动目检分拣卸货装置，包括依次设置有检测机构、不合格品收集机构和合格品装载机构的操作平台，检测机构包括平行布置的直线检测装置、圆盘检测装置和工件传送机构，两个直线检测装置之间设有旋转工位，直线检测装置上方设有工件传送机构。在不合格品收集机构、合格品装载机构的始端和检测机构的末端之间设有分拣装置，分拣装置与转盘检测台的最后检测位置和合格品上料机构相连。自动目检分拣卸料装置减少人工参与，工件多面时位置调整无需校正。占地面积小。占地面积小。
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【技术实现步骤总结】
自动目检分拣卸料装置
该专利技术属于视觉检测
，具体涉及自动目检分拣卸料装置。
技术介绍
[0002] 工件检测一般采用人工配合机械检测，无法实现对工件的全面检测，人工检测误差较大，且所有人员检测标准不统一，存在漏检的可能检测和误检，无法保证工件的合格率。视觉检测是利用图像采集设备将被检测工件转换为图像信号，并通过图像处理设备进行判断。
现有技术通常采用转台实现工件的转移，但在转移过程中，工件与图像采集装置不能准确平行，即不能满足目视检测的要求，存在检测误差；需要更多的校正工件和校正时间，工件检测时间增加，大大降低了生产检测效率；合格和不合格的工件需要大型机械臂进行分类筛选，工件检测装置占地面积大，结构复杂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本专利技术提供了一种自动目检分拣下料装置自动检具，减少人工参与，工件时无需校正位置调整多面检测，该装置结构紧凑，合格品和不合格品自动筛选下料，占地面积小。
本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：自动视觉检测分拣卸料装置，包括操作平台，所述操作平台依次设有检测机构、不合格品收集机构和合格品上料机构，
所述检测机构包括平行设置的两个直线检测装置、圆盘检测装置、工件传送机构，两个所述直线检测装置之间设置有旋转工位，所述圆盘检测装置具有多个固定工位，工件传送机构设置在直线检测装置上方，将检测到的工件批次从上一个检测装置移动到下一个检测装置；
所述的不合格品收集机构、合格品装载机构起始端和检测机构末端设置有分拣装置、所述分拣装置和转盘检测平台最后检测位置和合格品装载机构；
所述的分拣装置包括平移传送机构和不合格品输送带，所述不合格品输送带的一端上方设有可平移移动的阻挡件，所述阻挡件设置在不合格品输送带的一侧通过被安排在一侧。移动驱动气缸继续移动。
这种自动视觉检测分拣卸料装置，通过两个直线检测装置、圆盘检测装置和工件传送机构对被检测工件实现每道工序和六个面之间的传递进行直观的视觉检测，并且工件不需要置于多面检验后进行校准；检测到的工件由分拣装置进行分类，合格品和不合格品自动筛分卸出。采用合格的产品上料机构进行上料和分拣，实现了工件检测和下料的自动化过程，减少了人工参与；该装置结构简单紧凑，占地面积小。
进一步地，所述工件搬运机构包括设置在操作平台上的搬运支架，设置在搬运支架上
机架上的工件传送驱动器，被工件传送驱动器驱动的被检工件吸嘴组件，被检工件吸嘴组件有四个等距排列的被检工件吸嘴，与被检工件相邻。吸嘴之间的距离与直线检测装置与旋转站之间的距离相同。引入的工件传送机构结构紧凑，同时实现了四个工件从前道工序到工件固定位置的传送，从而提高了工作效率。
[0011] 进一步地，所述直线形检测装置包括检测台、设置在检测台上的加高台、第一图像采集装置和一对光源，所述第一图像采集装置具有两个、两个第一图像采集设备。图像采集装置分别通过滑动装置固定在检测台的两端；光源与第一图像采集装置的连线中点与设置在高架台上的待检测工件的中点重合。
所述旋转台包括旋转筒，所述旋转台与旋转筒同步连接，所述旋转台边缘设置有旋转固定爪，所述旋转固定爪设置在旋转台的上边缘，用于固定工件；
所述的圆盘检测装置包括圆形平台，其中圆形平台上等角排列的固定台上的五个检测位置，所述检测位置的上方和/或下方设有第二图像采集装置，所述的一个旋转圆台上设有工作台，转台与圆台联动。引进的两个直线装置检测工件的正反面，通过旋转工位旋转调整外露面，再通过圆盘检测装置目测工件，可以检测工件的多个表面，无需防备。工件校准后，检测准确。
进一步地，所述的合格品上料机构包括滑道夹具机构和下料装置；
所述的滑道夹具机构包括滑道底板，一些设置在滑道底板上的夹具底壳，一些夹具底壳形成“口”形结构，“口”形结构的夹具底壳外缘设置有外挡块。滑道，“口”形结构的夹具底壳内缘设有滑道内挡块，夹具底壳由设置在滑道底板下方的夹具驱动机构驱动。 ;
所述下料装置包括下料架、空托盘卸垛机构、托盘输送机构和满料堆，所述下料架设置在料盘输送机构上方，所述下料架设置在靠近滑动夹具机构的一侧，空托盘卸垛机构和满料堆装在托盘输送机构的两端。引进的合格品上料机构通过“口”形滑道夹具机构将合格品逐个上料，通过下送料装置进行批量上料，减少了逐个上料合格品的繁琐操作。并且在滑道夹具上的装卸形成一个完整的闭环，结构简单，
[0017] 进一步地，所述落料桁架包括固定操作平台上的落料架，所述落料架水平设置有滑道横板，所述滑道横板靠近所述滑道夹具机构的一侧设置有工件搬运装置和搬运调整装置；
所述的工件搬运装置包括若干个平行排列的吸嘴固定块，所述吸嘴固定块的数量为料盘中平行排列的工件安装位置个数的一半，多个吸嘴之间的距离固定块是料盘中间工件间距的整数倍；吸嘴固定板上固定有若干吸嘴固定块，吸嘴固定板由第一驱动机构驱动移动，吸嘴固定板的移动范围与料盘相邻中心之间的距离两个工件安装位置；
所述搬运调整装置包括固定工件搬运装置的Y轴拖链、驱动工件搬运装置往复托盘输送机构和滑道夹具机构的第二驱动机构，并驱动工件搬运装置垂直移动的第三驱动机构。落料装置中的落料桁架可通过工件搬运装置随吸嘴上下移动，往复托盘输送机构和滑块夹具机构的左右移动，吸嘴固定板可在下料机下方缩短。第一驱动机构的作用。远距离移动，该卸料方式每个移动工件不需要大行程，控制精确，设备使用寿命长，
进一步地，所述工件搬运装置设有负压检测装置，所述负压检测装置固定在吸嘴固定板上；
所述Y轴拖链的一端为J型结构，另一端设置有挡板自动检具，所述工件搬运装置在Y轴上不小于Y轴拖链上平行进料盘的边缘轴拖链长。引入负压检测装置，可实时监控工件在转移过程中是否掉落，并知道装有合格产品的托盘是否有空位，操作方便；脱开，使用寿命长，故障率低。
进一步地，所述的空盘拆垛机构包括拆垛架，设置在拆垛架上方的主动驱动机构，在拆垛架的两侧设有两个拆垛主动装置，主动驱动机构与上架的两个拆垛主动装置联动。两侧通过传动联轴器；卸垛主动装置包括上主动轴和下从动轴，上主动轴和下从动轴通过两条传动带连接。传动带外设有多个托盘承载板，在同一侧的两条传动带的托盘承载板上设有空托盘拆垛托盘。引入的空托盘拆垛机构由主动驱动机构驱动，动力通过传动联轴器传递给两个卸垛主动机构。工件搬运装置的卸料部分，卸料方便，使用方便。
[0023] 进一步
【技术保护点】
【技术特点总结】
1.自动目检分拣下料装置，包括操作平台，其特征在于：操作平台上依次设置有检测机构、不合格品收集机构和合格品上料机构。该机构包括两个平行的检测装置、一个圆盘检测装置和一个工件传送机构，两个直线检测装置之间设有一个旋转工位，圆盘检测装置有多个固定工位。工件输送机构设置在直线检测上方装置，将检测到的工件批次从上一个检测装置移动到下一个检测装置；不合格品收集机构和合格品装载机构起始端和检测机构端部之间有分拣装置，分拣装置与转盘检测台和合格品装载机构的最后检测位置之间有分拣装置；分拣装置包括平移传送机构和不合格品传送带。合格品输送带一端上方设有可平移运动的挡板，挡板由不合格品输送带一侧的移动驱动缸移动。2.根据权利要求1所述的自动目检分拣卸料装置，其特征在于：工件传送机构包括设置在操作平台上的传送支架和设置在传送支架上的传送支架工件传送驱动器和工件传送驱动器驱动的待检测工件吸嘴组件被检工件吸嘴等距排列有四个被检工件吸嘴，与被检工件吸嘴相邻的距离等于直线检测装置与回转台的距离。3.根据权利要求1所述的自动目检分拣卸料装置，其特征在于：所述直检装置包括检测台、设置在检测台上的加高台、第一图像采集装置和一对光源，第一图像采集装置有两个，两个第一图像采集装置分别通过滑动装置固定在检测台的端部；光源与第一图像采集装置连接线的中点与工作台上设置的待检测工件的中点重合。转台包括转筒和与转筒同步连接的转台。旋转平台边缘设有旋转固定爪，旋转固定爪设置在旋转平台边缘，用于固定工件上；圆盘检测装置包括圆形平台，
4.根据权利要求1所述的自动外观检测分拣下料装置，其特征在于：所述合格品上料机构包括滑动夹具机构和下料装置。工具机构包括滑道底板和设置在滑道底板上的若干夹具底壳。多个夹具底壳形成“口”形结构，夹具底壳的“口”形结构外缘设有滑道外块。，“口”形结构的治具底壳内缘设有滑道内块，治具底壳由设置在滑道底板下方的治具驱动机构驱动；落料装置包括落料桁架，空托盘卸垛机构、托盘输送机构和满料堆垛，下料桁架设置在托盘输送机构上方，下料桁架设置在靠近滑动夹具机构的一侧，空托盘卸垛机构和满料托盘输送机构的两端设有堆垛。5.根据权利要求4所述的自动目检分拣落料装置，其特征在于：落料桁架包括在固定操作平台上的落料架，落料架位于落料架上。滑道横板水平设置，滑道横板靠近滑道... 下料桁架设置在靠近滑动夹具机构的一侧，空托盘卸垛机构和满料堆装在托盘输送机构的两端。5.根据权利要求4所述的自动目检分拣落料装置，其特征在于：落料桁架包括在固定操作平台上的落料架，落料架位于落料架上。滑道横板水平设置，滑道横板靠近滑道... 下料桁架设置在靠近滑动夹具机构的一侧，空托盘卸垛机构和满料堆装在托盘输送机构的两端。5.根据权利要求4所述的自动目检分拣落料装置，其特征在于：落料桁架包括在固定操作平台上的落料架，落料架位于落料架上。滑道横板水平设置，滑道横板靠近滑道... 落料架包括固定操作平台上的落料架，落料架位于落料架上。滑道横板水平设置，滑道横板靠近滑道... 落料架包括固定操作平台上的落料架，落料架位于落料架上。滑道横板水平设置，滑道横板靠近滑道...
【专利技术性质】
技术研发人员：刘先川、丁海福、
申请人（专利权）持有人：江苏竹亿智能装备科技有限公司，
类型：发明
国家省市：
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