汽车检具 车辆坐标系
1、我刚刚做了汽车检具，如何确定汽车检具的位置和汽车坐标系
垂直检查工具的坐标系。大多数车身冲压件具有空间弯曲的表面和更多的局部特征，非轴对称，刚性差等，因此定位，支撑和夹紧相对困难。目前，大多数车身冲压件的检查是由CNC机床根据数字模型和预定的加工程序自动完成的，以一次自动完成所有需要加工的表面和孔。检查材料主要是环氧树脂。检查设计完成后，根据检查细节确定底板组件的位置和尺寸，并在需要检查的关键部位建立横截面模型。
3 检具设计总体步骤3. 1工件和检查的特定设计模型首先参考零件图纸分析工件，制定初步的检具设计计划，确定基准面，不平整度。检查工具，检查截面，并定位Surface等，只需绘制其二维示意图。在检验工具的设计中，检验的具体设计模型是关键，它直接影响检验工具能否准确地检测出工件的质量。由于车身面板的主要特征是自由曲面，因此“从真实对象中反向搜索”是当前的通用建模方法。反向搜索是一种基于现有工件或物理原型构造具有特定形状和结构的原型模型的方法，该方法使用激光扫描仪收集数据，并通过数据处理，三维重建和其他过程进行。我们使用激光扫描仪扫描标准工件的表面，基于点云收集工件的表面特征信息，将点坐标转换为车身坐标，并使用二道仪软件处理该点信息以获得工件表面的特性曲线。 ，从而生成最终的自由曲面模型；同时，可以通过从点云到曲面的最大和最小距离来检测生成的原型模型。应当注意，此时获得的模型是没有厚度的薄片模型。必须根据扫描仪扫描的表面将模型区分为工件的内表面或外表面，这对于检查的详细设计特别重要。为了实现通过检查工具对工件的自由表面的检查，通常将检查表面和工件的内表面保持在约2-3mm的恒定间隙。数控加工机床可以根据设计的表面数字模型实现设计
对于更高的精度要求汽车检具，可以在实际测试过程中通过量规和专用测量工具的往复运动来测量工件表面的偏差。有两种主要的检测工件外轮廓的方法。在设计相应的检查工具时：①检查表面沿切线方向沿工件的外轮廓向外延伸约20mm； ②沿工件外形的法线方向向下延伸约20mm。在通用CAD软件（例如UG）中，将工件表面向内偏移2-3mm（如果生成的工件模型是外表面，则在进行偏移时增加工件的厚度），然后移动表面沿轮廓线的切线或法线延伸为20mm，以获得检查体的检查表面，然后将参考平面拉伸一定距离以作为检查体模型。由于车身罩的复杂性，在产生检查表面时经常需要将以上两种方法结合起来。但是，对于某些特殊的配置文件，仍然很难实现。图2显示了复杂形状的处理示意图。在图中，发动机支座的工件表面显然在第一和第二位置是自相交并干涉的。为了确保检测到工件的主轮廓，牺牲了具有垂直高度差的拐角处的检测，以进行检查，如图所示。最后，对于特定的表面，沿着工件的轮廓和被检查的混凝土表面上3mm的间隔划双划线，以方便检测工件的轮廓。当然，在检查工具（特别是检查设备）的设计中会遇到很多类似的问题，有必要对检查工具的原理有透彻的理解和经验。 3. 2横截面模板的设计和建模通常通过横截面模板来实现对工件关键表面的检测。检查工具的截面模板分为两种：旋转型和插入型。当横截面模板的跨度超过300mm时，可以保证垂直方向的检测精度通常设计为插入式。检查表面检查工件的内表面，截面模型用于检查关键截面的外表面。通常，工作表面与工件外表面的距离为2-3mm。建模方法和检查工具表面相似。截面模型的板体材料通常为钢或铝等金属，工作表面部分可以由铝或树脂制成。
复杂形状的横截面模板在旋转或插入时会发生干扰。在实际设计中，可以分段进行加工，如图3所示。如果将其设置为插入截面模型，则会干扰工件的定位销；如果将其设置为插入式截面模型，则将其定位。如果设置为单旋转型，则由于工件本身的多重折叠，会干扰检查体或工件，因此设计为两个独立的旋转部分。该模型可以满足综合测试的要求。 3. 3工件的定位和夹紧正确，正确地定位工件是进行精确测量的基础。主体盖在检查工具上的定位方法主要是通过定位孔和卡盘的夹紧和定位或与永磁体的夹紧和配合来完成的。随着检查工具在车身制造中的广泛应用，杠杆式活动卡盘和永磁体都有一系列产品可供选择。可移动卡盘还配备有不同类型和尺寸的托架或托架。大多数车身面板都有主定位孔和辅助定位孔。主定位销通常是圆柱销（圆孔）或菱形销（腰孔），以限制X和Y方向上的自由度。辅助定位销是锥形销。或用金刚石插头销限制ZXYZ四个方向的自由度。在设计检查工具时，应在检查体上定位孔的位置打孔（视定位销衬套的插入而定），并给出定位孔的体坐标。同时，将定位垫片和活动卡盘布置在刚性好，工件分布合理的位置，以确保工件的牢固定位。在设计中应尽量减少夹持点的数量，以确保活动卡盘在工作时不会干扰其他零件。并且考虑到工人的便利性，最终给出了定位垫的上表面的中心的车身的坐标。对于只有一个定位孔的工件，由于主定位孔只能限制两个自由度，因此定位垫片还可以限制工件的自由度，以防止工件围绕主定位销旋转（请参见图4） ] 3. 4底板组件的设计沿参考平面将检查体的上表面拉伸一定距离，以使最低点的厚度超过150mm，以确保检查体具有足够的强度。 ，尝试使检查车身的底面，即底板组件，车身的上表面（底面）处于车身坐标系的整数位置，混凝土地板总成的检查通常是由
确定
由底板，槽钢（必要时在中间），定位块和万向轮组成，当底板由检查机构固定时，其他零件可根据实际情况选择标准型号。 3. 5孔检查需要单独检查车身冲压件中的许多重要孔和法兰。在检查工具的设计中，通常将大约1mm厚的凸台添加到检查体的上表面。凸台的中心与工件孔的中心在同一轴线上，并且直径比孔的直径大5mm。凸台检查采用双划线方法（见图5)。当被测孔的精度要求较高时，使用定位孔用塞规和衬套进行检测。）4结论在大型汽车中车身罩，由于这种检查工具的形状复杂，体积大，生产成本高汽车检具，检查对象列表一、的灵活性差，因此难以快速获得大量准确的信息，并且已经逐渐代替了先进的自动检查方法（例如在线检查系统），但要批量生产小型冲压件，对于零件检查，中国的汽车制造商仍然主要依靠这种检查工具。
事实上，检查工具设计的关键在于
1.正确夹紧零件，包括位置，夹紧位置，夹紧顺序等，因为在检查钣金零件和注塑成型零件时，正确的夹紧会导致零件变形
2.用于检查的基准建立系统，然后在检查工具（而不是零件）上设置参考点，并通过六点定位原理确定坐标系。这些参考点是检查工具检查的基准。应在一定时期内进行相应的精度检查。有时，这些检查工具的基准是使用三个标准球
在该手册中，您可以找到不同尺寸检查工具的尺寸系列以及检查工具上的常见结构
带零件的系列（已标准化），实际上，它只是标准化且方便的。如果知道所需控件的位置和内容，则可以自己设计。
由于检测基准孔的偏差，在设计检查工具时应考虑公差。
2、身体坐标系如何
使用右手法则确定车身设计中的坐标
在坐标系中，X是汽车的长度方向，Y是宽度方向，Z是高度方向
Z方向坐标零线-对于带有框架的汽车，通常将笔直的平面和沿框架纵梁上边缘较长的截面作为高度坐标的零平面；对于没有框架的车辆，它可以沿着车身底部。下表面是直的，较长部分所在的平面用作高度坐标的零平面。当车身没有长的直截面（大多是弯曲的）时，
取前轮理论中心线的水平线。零平面上方为正，零平面下方为负。
X方向坐标零线—将通过汽车前轮的理论中心线并在高度方向上垂直于该零平面的平面作为长度方向坐标的零平面。零平面的正面为负，而零平面的背面为正。
Y方向坐标零线-以汽车的纵向对称中心平面作为宽度方向坐标的零平面。零平面的左侧为正，零平面的右侧为负。
3、车身的纵向是高度方向还是长度方向
在车身设计中，右手法则用于确定坐标系。在坐标系中，X是汽车的长度方向，Y是宽度方向，Z是高度方向。通常，将沿着车架横梁的上边缘的上边缘的直边和较长的部分的平面作为高度坐标的零平面；对于不带车架的车辆，将沿车身底板下表面和较长部分直的平面作为高度坐标平面的零平面。当车身没有长的直截面（大多是弯曲的）时，以前轮理论中心线的水平线为准。零平面上方为正，零平面下方为负。 X方向坐标零线—将通过汽车前轮的理论中心线并在高度方向上垂直于零平面的平面作为长度方向坐标的零平面。零平面的正面为负，而零平面的背面为正。 Y方向坐标零线-汽车的纵向对称中心平面作为宽度方向坐标的零平面。零平面的左侧为正，零平面的右侧为负。
4、车辆坐标系WHL指示什么方向？
W对应YH对应Z L对应X这种图纸仅出现在Toyota Honda Japan图纸中
5、 汽车检具 U / D F / A C / C指示什么方向？
GD＆T工程图的汽车坐标系（通用汽车公司）使用连接左右前轮中心的线的中点作为坐标原点。
F / A表示车身坐标X方向，即前后方向，F是Front的缩写，A是After的缩写；
C / C代表车身坐标的Y方向，即左右方向，前C是Cross的缩写，后C是Car的缩写。
U / D表示车身坐标的Z方向，即上下方向，U是Up的缩写，D是Down的缩写。
6、谁知道汽车检具中的U / D F / A C / C指示什么方向
GD＆T工程图的汽车坐标系（通用汽车公司）使用连接左右前轮中心的线的中点作为坐标原点。
F / A表示车身坐标X方向，即前后方向，F是Front的缩写，A是After的缩写；
C / C代表车身坐标的Y方向，即左右方向，前C是Cross的缩写，后C是Car的缩写。
U / D表示车身坐标的Z方向，即上下方向，U是Up的缩写，D是Down的缩写。
纯手工演奏，希望采用！ ！ ！
7、汽车坐标系C / C F / A U / D的缩写
F / A是指车身的前后方向，即X方向
C / C指的是车身的左右方向，即Y方向
U / D是指车身的上下方向，即Z方向
8、 汽车检具如何快速正确地建立坐标？
垂直检查工具的坐标系。大多数车身冲压件具有空间弯曲的表面和更多的局部特征，非轴对称，刚性差等，因此定位，支撑和夹紧相对困难。目前，大多数车身冲压件的检查是由CNC机床根据数字模型和预定的加工程序自动完成的，以一次自动完成所有需要加工的表面和孔。检查材料主要是环氧树脂。检查设计完成后，根据检查细节确定底板组件的位置和尺寸，并在需要检查的关键部位设置截面模板。
3 检具设计通用步骤3. 1工件和检查的特定设计模型首先参考零件图纸分析工件，制定初步的检具设计计划，确定基准面，不平整度。检查工具，检查截面，并定位Surface等，只需绘制其二维示意图。在检验工具的设计中，检验的具体设计模型是关键，它直接影响检验工具能否准确地检测出工件的质量。由于车身面板的主要特征是自由曲面，因此“从真实对象中反向搜索”是当前的通用建模方法。反向搜索是一种基于现有工件或物理原型构造具有特定形状和结构的原型模型的方法，该方法使用激光扫描仪收集数据，并通过数据处理，三维重建和其他过程进行。我们使用激光扫描仪扫描标准工件的表面，基于点云收集工件的表面特征信息，将点坐标转换为车身坐标，并使用二道仪软件处理该点信息以获得工件表面的特性曲线。 ，从而生成最终的自由曲面模型；同时，可以通过从点云到曲面的最大和最小距离来检测生成的原型模型。应当注意，此时获得的模型是没有厚度的薄片模型。必须根据扫描仪扫描的表面将模型区分为工件的内表面还是外表面，这对于检查的详细设计尤为重要。
为了通过检查工具对工件的自由表面进行检查，通常在被检查表面和工件的内表面之间保持约2-3mm的恒定间隙。根据设计的表面数字模型，数控加工机床可以实现高精度。要求在实际检查过程中，可以使用专用的测量工具通过量具表面的往复运动来测量工件表面的偏差。有两种主要的检测工件外轮廓的方法。在设计相应的检查工具时：①检查表面沿切线方向沿工件的外轮廓向外延伸约20mm； ②沿工件外轮廓法线方向向下延伸约20mm。
在通用CAD软件（例如UG）中，将工件表面向内偏移2-3mm（如果生成的工件模型是外表面，则在进行偏移时添加工件的厚度），然后将曲面弯曲沿其轮廓的切线或法线方向延伸20mm，以获得检查体的检查表面，然后将其延伸到参考表面一定距离以形成检查体模型。由于车身罩的复杂性，在产生检查表面时经常需要将以上两种方法结合起来。但是，对于某些特殊的配置文件，仍然很难实现。图2显示了复杂形状的处理示意图。在图中，发动机支座的工件表面显然在第一和第二位置是自相交并干涉的。为了确保检测到工件的主要轮廓，牺牲了具有垂直高度差的拐角处的检测，以进行检查，如图所示。最后，对于特定的表面，沿着工件的轮廓和被检查的混凝土表面上3mm的间隔划双划线，以方便检测工件的轮廓。当然，在检查工具（特别是检查设备）的设计中也会遇到很多类似的问题，有必要对检查工具的原理有透彻的理解和经验。
3. 2横截面模板的设计和建模通常通过横截面模板实现对工件关键表面的检测。检查工具的横截面模板分为两种：旋转型和插入型。当横截面模板的跨度超过300mm时，为了确保在垂直方向上的检测精度，通常将其设计为插入式。检查表面检查工件的内表面，截面模型用于检查关键截面的外表面。通常，工作表面与工件外表面的距离为2-3mm。建模方法和检查工具表面相似。截面模型的板体材料通常为钢或铝等金属，工作表面部分可以由铝或树脂制成。
