一种全自动光学精密测量设备的制造方法
1. 本发明涉及光学精密测量技术领域，尤其涉及一种全自动光学精密测量设备。
背景技术：
2.近年来，随着科技的发展，人们发明了一种新的测量技术：一键式测量仪，它采用双远心光学镜头，结合高精度图像分析算法，并融入一键式闪光测量原理，只需按下启动键，仪器即可根据工件形状自动定位测量对象、匹配模板、测量评价、报告生成等；但现有的一键式测量仪只能将工件放置在设备上进行图像采集。图像采集完成后，需要对工件进行取放，工作效率低下，不适合工件的批量测量。然而，
3. 因此，有必要提供一种全自动光学精密测量设备来解决上述技术问题。
技术实现要素：
4. 为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动光学精密测量设备。
5. 本发明提供一种全自动光学精密测量设备，包括：机架、导光板、升降机构、从动机构、定位机构、led灯、安装板、导轨、一个摄像头，该机机架内壁通过轴承与输送辊转动连接。两个输送辊的外侧连接有输送带。传送带由透明材料制成。机架一侧固定有第一电机，第一电机的输出端与其中一个输送辊固定连接，导光板固定在机架内壁上，从动机构的两个运动端固定有伸缩杆机构，导轨固定在两个升降板之间，导轨与伸缩杆机构相配合。导轨由两个水平段和两个倾斜段组成。两个水平段具有高度差，并通过两个倾斜段平滑连接。摄像机安装在伸缩杆机构上。在底部，定位机构安装在机架的一端。两个水平段具有高度差，并通过两个倾斜段平滑连接。摄像机安装在伸缩杆机构上。在底部，定位机构安装在机架的一端。两个水平段具有高度差，并通过两个倾斜段平滑连接。摄像机安装在伸缩杆机构上。在底部，定位机构安装在机架的一端。
6. 优选地，随动机构包括同步带轮、同步带和第二电机，顶板两端通过轴承与同步带轮连接对称旋转，两根同步带车轮通过传动连接。对于同步带，第二电机固定在顶板的顶部，第二电机的输出端与其中一个同步带轮固定连接。
7.优选的，伸缩杆机构包括外套、滑杆、连杆、导槽、传动杆，同步带
皮带外侧对称固定有外套，外套内壁滑动连接有滑杆，滑杆底部固定有连接杆，摄像机与连接装置固定连接。杆,外套管外侧设有导向槽,滑杆靠近导向槽的一端固定有驱动杆,驱动杆的一端穿过导向槽可滑动与导轨的内壁相连。
8.优选地，所述驱动杆靠近导轨的一端通过轴承与第一滚轮转动连接，所述第一滚轮与导轨内壁滚动连接。
9. 优选地，所述定位机构包括固定杆、气缸、挡板和限位块。机架内壁一端固定有固定杆，固定杆中部固定有气缸。端部固定有挡板，挡板两端对称固定有限位块。框架内壁靠近限位块的一端对称开设有限位槽，限位块与限位槽滑动连接。
10.优选地，顶板下表面固定有滑轨，滑轨截面呈L形，外套管顶部固定有固定座，一个固定座的一侧通过轴承转动连接第二滚轮，第二滚轮与滑轨内壁滚动连接。
11.优选地，所述机架内壁靠近挡板的一端对称铰接有导板，所述机架靠近导板的一端对称开有凹槽，内壁凹槽的铰接有第一螺纹A套，第一螺纹套的内壁与第一螺钉螺纹连接，第一螺钉的一端与铰链座转动连接，铰链座与铰链座铰接。导板，第一个螺钉远离铰链 座的一端固定有手轮。
12.优选地，第一电机、第二电机和第三电机均为齿轮电机。
13.优选的，输送带两端设有限位齿，输送辊两端对称设有与限位槽相匹配的齿槽，限位齿与齿槽啮合连接.
14.优选地自动测量设备，框架底部对称固定有调节脚，调节脚包括第二螺纹套、螺栓和防滑垫，框架底部对称固定有第二个螺纹套，螺栓与第二螺纹套的内壁螺纹连接，螺栓底部可转动地安装有防滑垫。
15.与相关技术相比，本发明提供的全自动光学精密测量设备具有以下有益效果： 本发明提供的全自动光学精密测量设备：1、在使用时，工件由机械手放置在传送带上，由挡板挡住，然后由气缸抬起挡板，使工件向前输送。同时，第二个电机转动带动同步带轮转动，进而带动同步带驱动，使同步带上部伸缩杆机构的运动可以带动相机运动，使相机与工件上方的工件同步前进，使工件相对于摄像头静止不动，使摄像头在对工件进行图像捕捉时能更准确，有两个摄像头，两个伸缩杆机构对称固定在同步带上，这样当计时皮带被驱动，两个伸缩杆机构会向相反的方向运动，这样当其中一个相机跟随工件的运动时，另一个相机就顺着下一个工件的方向运动。第一个相机测量完工件后，第二个相机移动到第二个工件的正上方，继续跟随第二个工件进行测量，这样两个相机就可以测量了。无缝交替测量工件，大大提高了工作效率和测量精度。该装置可以使摄像头在工件运输过程中跟随工件进行图像采集，从而提高工作效率和测量精度；2、 伸缩杆 机构与导轨配合。导轨上的两个水平段具有高度差，使伸缩杆机构上的传动杆与导轨内壁滑动，两个伸缩杆机构上的传动杆在两个水平段内分别。跟随工件的伸缩杆机构的驱动杆始终在下水平段，待工件测量后，相机后退复位，使驱动杆在倾斜段向上引导，即可被驱动 滑杆上升 从而提高工作效率和测量精度；2、 伸缩杆 机构与导轨配合。导轨上的两个水平段具有高度差，使伸缩杆机构上的传动杆与导轨内壁滑动，两个伸缩杆机构上的传动杆在两个水平段内分别。跟随工件的伸缩杆机构的驱动杆始终在下水平段，待工件测量后，相机后退复位，使驱动杆在倾斜段向上引导，即可被驱动 滑杆上升 从而提高工作效率和测量精度；2、 伸缩杆 机构与导轨配合。导轨上的两个水平段具有高度差，使伸缩杆机构上的传动杆与导轨内壁滑动，两个伸缩杆机构上的传动杆在两个水平段内分别。跟随工件的伸缩杆机构的驱动杆始终在下水平段，待工件测量后，相机后退复位，使驱动杆在倾斜段向上引导，即可被驱动 滑杆上升 导轨上的两个水平段具有高度差，使伸缩杆机构上的传动杆与导轨内壁滑动，两个伸缩杆机构上的传动杆在两个水平段内分别。跟随工件的伸缩杆机构的驱动杆始终在下水平段，待工件测量后，相机后退复位，使驱动杆在倾斜段向上引导，即可被驱动 滑杆上升 导轨上的两个水平段具有高度差，使伸缩杆机构上的传动杆与导轨内壁滑动，两个伸缩杆机构上的传动杆在两个水平段内分别。跟随工件的伸缩杆机构的驱动杆始终在下水平段，待工件测量后，相机后退复位，使驱动杆在倾斜段向上引导，即可被驱动 滑杆上升 两个伸缩杆机构上的驱动杆分别位于两个水平段。跟随工件的伸缩杆机构的驱动杆始终在下水平段，待工件测量后，相机后退复位，使驱动杆在倾斜段向上引导，即可被驱动 滑杆上升 两个伸缩杆机构上的驱动杆分别位于两个水平段。跟随工件的伸缩杆机构的驱动杆始终在下水平段，待工件测量后，相机后退复位，使驱动杆在倾斜段向上引导，即可被驱动 滑杆上升
然后带动复位摄像头上升，避开跟随工件测量的摄像头，使两台摄像头交替测量工件时，高度和位置始终一致，提高了测量精度；3、通过第三个电机旋转带动螺杆旋转，进而带动升降块上升，带动升降板升降并调整相机的高度，以便于使用测量不同高度的工件；4、在测量工件的过程中，传送带不会突然停止或启动，从而提高了工件放置的稳定性，避免了更高的工件因惯性而倾倒的现象。
图纸说明
16. 图1为本发明提供的整体结构示意图；图2是本发明提供的输送带的结构示意图；图3是本发明提供的导光板的结构示意图；图4为本发明提供的定位机构的结构示意图；图5是图4中a处的放大图。图6为本发明提供的第二种电机的结构示意图；图7是本发明提供的同步带的结构示意图；图8为本发明提供的随动机构结构示意图；无花果。图9为本发明提供的滑杆结构示意图；无花果。图10是本发明提供的导轨结构示意图；无花果。图11是图10b的放大图。3.
17.图中的标签：1、框架；2、 输送机滚筒；3、 传送带；4、 第一台电机；5、 导光板；6、升降机构；61、 溜槽；62、升降板；63、 固定框架；64、螺纹杆；65、 起重块；66、导杆；67、第三电机；7、 后续机制；71、同步带轮；72、同步带；73、第二电机；8、 伸缩杆机构；81、外套筒；82、滑杆；83、连杆；84、导向槽；85、驱动杆；9、 定位机制；91、固定杆；92、汽缸；93、 挡板；9 4、限制块；10、led灯；11、安装板；12、顶板；13、导轨；131、横断面；132、斜段；14、 摄像头；15、第一滚轮；16、 滑轨；17、固定座位；18、第二个滚轮；19、导板；20、第一套螺纹套；21、第一颗螺丝；22、铰链座；2 3、手轮；24、限位档；25、齿槽；26、调整脚；261、第二个螺纹套筒；262、 个螺栓；263防滑垫。第一辊；16、 滑轨；17、固定座位；18、第二个滚轮；19、导板；20、第一套螺纹套；21、第一颗螺丝；22、铰链座；2 3、手轮；24、限位档；25、齿槽；26、调整脚；261、第二个螺纹套筒；262、 个螺栓；263防滑垫。第一辊；16、 滑轨；17、固定座位；18、第二个滚轮；19、导板；20、第一套螺纹套；21、第一颗螺丝；22、铰链座；2 3、手轮；24、限位档；25、齿槽；26、调整脚；261、第二个螺纹套筒；262、 个螺栓；263防滑垫。
详细方法
18. 下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
19. 在具体实现过程中，如图1、 图2、 图3、 图6和图8，一种全自动光学精密测量设备，包括： 机架1、导光板5、升降机构6、跟随机构7、定位机构9、led灯10、安装板11、导轨13、摄像头14，机架1的内壁通过轴承转动与输送辊2相连，两个输送辊2的外侧与输送带3相连，输送带3由透明材料制成，第一电机4固定在框架1的一侧，第一电机4的输出端与其中一个输送辊2固定连接，导光板5固定在框架1的内壁上，导光板5位于传送带3的内壁与传送带3的内壁顶部滑动接触。安装板11固定在机架1的内壁上，安装板11位于导光板5的下方，LED灯10固定在安装板11的上表面，LED灯10位于导光板5的下方。与导光板5配合，升降机构6对称安装在框架1的两侧，顶板12固定在两个升降机构6的顶部，从动机构7安装在框架1的底部。顶板12、从动件 移动机构7的两个移动端固定有伸缩杆机构8，相机14安装在伸缩杆机构8的底部，定位机构9安装在框架1的一端。
传送带3被挡板93挡住，然后挡板93被气缸92抬起，使工件向前输送。同时，第二电机73转动带动同步带轮71转动，带动同步带72带动同步带72上的伸缩杆机构8移动，进而带动相机14移动，使摄像头14与工件上方的工件同步向前移动，使工件相对于摄像头14静止，从而使摄像头14在对工件进行图像拍摄时更加准确。有两个摄像头14，两个伸缩杆机构8对称地固定在同步带72上，这样当同步带72被驱动时，两个伸缩杆机构8就会反转。移动，使得当其中一个摄像机14跟随工件移动时，另一个摄像机14向下一个工件的方向移动。第一摄像头14刚测量完工件后，第二摄像头14就移动到第一个工件的正上方，继续跟随第二个工件进行测量，这样两个摄像头14就可以无缝交替测量工件，大大提高工作效率和测量精度。
20.如图1所示，升降机构6包括溜槽61、升降板62、固定架63、丝杆64、升降挡块65、导杆66和第三电机67，框架1两侧对称设有滑槽61，滑槽61的内壁与升降板62滑动连接，其外侧机架1 固定固定架63，固定架63的内壁中间通过轴承可转动地连接有螺杆64，在一侧的升降板62的底部固定有升降块65靠近固定架63，在升降块65中间开有螺纹，升降块65与螺杆64螺纹连接，固定架63的内壁对称固定有导杆66，导杆66与升降块65滑动连接，第三电机67固定在固定架63的顶部，并输出第三电机67的一端与螺杆64固定连接，顶板12与两个升降板62固定连接，第三电机67的转动带动螺杆64旋转，从而带动升降块65上升，从而带动升降板62升降，并可调整相机14的高度，以适用于不同高度工件的测量。而第三电机67的输出端与螺杆64固定连接，顶板12与两个升降板62固定连接，第三电机67的转动带动螺杆64旋转，从而带动升降块65上升，从而带动升降板62升降，并可调整相机14的高度，以适用于不同高度工件的测量。而第三电机67的输出端与螺杆64固定连接，顶板12与两个升降板62固定连接，第三电机67的转动带动螺杆64旋转，从而带动升降块65上升，从而带动升降板62升降，并可调整相机14的高度，以适用于不同高度工件的测量。以便于测量不同高度的工件。以便于测量不同高度的工件。
21.参见图6、 如图7和图8所示，下面的机构7包括同步带轮71、同步带72和第二电机73，顶板12同步带轮71通过轴承对称地连接到两端。两个同步带轮71连接同步带72进行传动。第二马达73固定在顶板12的顶部。第二马达73的输出端连接到固定连接的同步带轮71之一。
随工件移动的伸缩杆机构8上的传动杆85始终处于低位。在水平段131上，工件测量完成后，相机14后移复位，使驱动杆85在倾斜段132内被向上引导，进而带动滑杆82上升，从而驱动复位相机14上升。避开跟随工件进行测量的摄像头14，使得两个摄像头14交替测量工件时，高度和位置始终相同，提高了测量精度。使得驱动杆85在倾斜段132内被向上引导，进而带动滑杆82上升，从而带动复位摄像头14上升。避开跟随工件进行测量的摄像头14，使得两个摄像头14交替测量工件时，高度和位置始终相同，提高了测量精度。使得驱动杆85在倾斜段132内被向上引导，进而带动滑杆82上升，从而带动复位摄像头14上升。避开跟随工件进行测量的摄像头14，使得两个摄像头14交替测量工件时，高度和位置始终相同，提高了测量精度。
23.如图4所示，定位机构9包括固定杆91、气缸92、挡板93和限位块94，机器
框架1内壁的一端固定有固定杆91，固定杆91的中部固定有气缸92，气缸92的输出端固定有挡板93。框架1靠近限位块94的内壁对称开有限位槽自动测量设备，限位块94与限位槽滑动连接，挡板93由气缸92带动上下运动。方便遮挡工件，使工件保持一定距离。内部向前交付。
24. 如图。如图7和图8所示，顶板12的下表面固定有滑轨16，滑轨16的截面呈L字形，外套管81、17的顶部固定有固定座。固定座17的一侧通过轴承可转动地连接有第二滚轮18，第二滚轮18与滑轨16的内壁滚动连接，便于限制外套筒81，提高工作效率。外套筒81的滑动稳定性。
25. 如图5所示，框架1的内壁靠近挡板93的一端与导板19对称铰接，框架1靠近导板19的一端为对称地设有凹槽。凹槽的内壁与第一螺纹套20铰接，第一螺纹套20的内壁与第一丝杆21螺纹连接，第一丝杆21的一端与铰接座22转动连接铰链座22通过轴承与导向板19铰接，第一丝杆21在远离铰链座22的一端固定有手轮23，第一丝杆21被带动转动。旋转手轮 23,
2 6.第一电机4、 第二电机73和第三电机67均为齿轮电机。
27. 如图2所示，输送带3的两端设有限位齿24，输送辊2的两端对称设有与限位槽相匹配的齿槽25，限位齿24与齿槽25啮合连接，以提高输送带3的传动精度。
28. 如图11所示，框架1的底部对称固定有调节脚26，调节脚26包括第二螺纹套261、螺栓262和防滑垫263，所以框架1的底部对称固定有第二螺纹套261。第二螺纹套261的内壁与螺栓262螺纹连接。螺栓262的底部可转动地安装有防滑垫263 . 防滑垫通过旋转螺栓262 263高度调整，以方便车架1的调平。
29. 工作原理：使用时，工件由机械手放置在传送带3上，由挡板93挡住，然后由气缸92将挡板93抬起，使工件向前运送。同时，第二电机73的转动带动同步带轮71转动，进而带动同步带72驱动，使同步带72上的伸缩杆机构8运动，然后可以带动摄像头14移动，使摄像头14在工件上方跟随工件。同步向前运动使得工件相对于相机14静止，从而使得相机14在捕捉工件图像时可以更加准确。有两个摄像头14，两个伸缩杆机构8对称地固定在同步带72上，当同步带72被驱动时，两个伸缩杆机构8会向相反的方向运动，这样当其中一个摄像头14随工件移动，另一台摄像机14向下一个工件方向移动，第一台摄像机14向下一个工件方向移动。测量完工件后，第二摄像头14立即移动到第二个工件的正上方，继续跟随第二个工件进行测量，使得两个摄像头14可以无缝交替测量工件，大大提高了工作效率和测量精度；伸缩杆机构8与导轨13配合，导轨13上的两个水平段131具有高度差，使伸缩杆机构8上的传动杆85与导轨13的内壁滑动，两伸缩杆机构8上的传动杆85与导轨13的内壁滑动。杆机构8分别位于两个水平段131上，其中随工件移动的伸缩杆机构8上的驱动杆85始终位于下水平段131上，工件测量完成后，相机14后移复位，使驱动杆85在倾斜段132内向上引导，带动滑杆82上升，复位摄像机14上升，避开跟随的摄像机14工件测量。当两台相机14交替测量工件时，
第三电机67的转动带动丝杆64转动，从而带动升降块65上升，从而带动升降板62升降，调整相机14的高度以适合测量不同高度的工件；在此过程中，传送带3不会突然停止或启动，提高了工件放置的稳定性，避免了较高工件因惯性倾倒的现象。
30. 本发明涉及的电路和控制均为现有技术，在此不再赘述。
31. 以上所述仅为本发明的实施例而已，并不限制本发明的专利范围。任何利用本发明说明书和附图内容所作的等效结构或等效工艺变换，或者直接或间接地同样适用于其他相关技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。
