一种圆柱工件的生产方法自动测量设备
本实用新型涉及一种圆柱形工件自动测量设备，属于自动检测技术领域。
背景技术：
圆柱形工件生产组装前，需要对整厂、腰部、全形和底部尺寸进行检验，以确定是否合格。由于圆柱工件比较精密，人工检测不能自动检测，人工检测也不准确。
技术实施要素：
本实用新型要解决的技术问题是如何自动测量圆柱形工件的整株、腰部、整体形状和底部的尺寸。
本实用新型的技术方案：圆柱形工件自动测量设备，其特征是包括送料模块1、转台模块2、全长测量站3、腰部测量工作工位4、全尺寸检测工位5、底部检测工位6和卸载工位7，装载模块1、全长测量工位3、腰围测量工位4、全尺寸检测工位5、底部检测工位6和下料工位7依次安装在转台模块2周围，其中转台模块2包括凸轮分割器2-1、转台2-2和治具2- 3、凸轮分割器2-1可以带动转盘2-2转动，转盘2-2上安装有夹具2-3。
优选地，送料模块1包括送料输送线1-1和送料机械手1-2，送料机械手1-2可以将圆柱形工件放置在夹具上的转台模块2上的送料输送线1-1上。 2-3。
优选地，全长测量站3包括全长检测CCD相机3-1、第一升降基准3-2、第一夹具旋转机构3-3和第一光源3-4，圆柱形工件可放置在第一提升基准3-2上，第一夹具旋转机构3-3安装在第一提升基准3-2的侧面，第一夹具旋转机构3-3可以拨动圆柱形工件旋转，全长检测CCD摄像头3-1安装在第一个升降基准3-2的侧面，全长检测CCD摄像头3-1可以上下浮动并测量工件的长度圆柱形工件，第一光源3-4安装在第一升降基准3-2上方。
优选地，腰部测量站4包括腰部检测CCD相机4-1、第二升降基准4-2、第二夹具旋转机构4-3和第二光源4-4，圆柱形工件可以放置在第二升降基准4-2上，第二夹具旋转机构4-3安装在第二升降基准4-2的侧面，第二夹具旋转机构4-3可以通过肘节使圆柱形工件旋转，腰部检测CCD摄像头4-1安装在第二升降基准4-2的侧面。当第二夹具旋转机构4-3旋转圆柱工件时，腰部检测CCD相机4-1连续拍摄圆柱工件的直径，第二光源4-4安装在第一升降基准3-2上方.
较佳地，所述全规检测站5包括全规5-1、快换机构5-2和顶升机构5-3，全规5-1安装在快换机构 5-2上，快换机构5-2安装在顶升机构5-3上，顶升机构5-3可以推动快换机构5-2上下移动.
优选地，底部检测站6包括顶升基准6-1、投影仪6-2和夹持旋转机构6-3，夹持旋转机构6-3安装在顶升基准6-1上。圆柱工件正上方可放置在升降基准6-1上，夹持旋转机构6-3可夹持圆柱工件做旋转运动，投影仪6-2安装在圆柱工件侧面.
优选地，落料工位7包括落料机械手7-1和接收仓7-2，落料机械手7-1安装在接收仓7-2的上方，落料机械手7-1可以取出圆柱形工件从转盘模块2中取出并放置在接收仓7-2的指定位置。
本实用新型的优点是可以实现对各种规格圆柱形工件关键尺寸的自动、灵活测量，自动化程度高。
图纸说明
图 1 是圆柱形工件 自动测量设备 的三维视图。
图2是加载模块的三维视图。
图3是转盘模块的立体图。
图 4 是一个全长测量站的三维视图。
图 5 是腰围测量站的三维视图。
图 6 是全尺寸检测站的三维视图。
图7是底部检查站的三维视图。
图 8 是下料站的三维视图。
图中自动测量设备，1为上料模块，1-1为上料输送线，1-2为上料机械手，2为转盘模块，2-1为凸轮分割器，2-2为转盘，2- 3为夹具，3为全长测量站，3-1为全长检测CCD相机，3-2为第一升降基准，3-3为第一夹具旋转机构，3-4为第一光源，4为腰部测量站，4-1为腰部检测CCD相机，4-2为第二升降基准，4-3为第二夹具旋转机构，4-4为第二光源， 5为全形量规检测工位，5-1为全量规，5-2为快换机构，5-3为顶升机构，6为底部检测工位，6-1为顶升基准， 6-2为凸台，6-3为夹持转动机构，7为落料工位，7-1为落料机械手，7-2为收料仓。
详细说明
如图1、图3所示，圆柱形工件自动测量设备的特点是包括进料模块1、转台模块2、全长测量站3、@ >腰部测量站4、全距检测站5、底部检测站6和下料站7，加载模块1、全长测量站3、腰部测量站4、@ >满规检测工位5、底检测工位6和落料工位7围绕转台模块2依次安装，其中转台模块2包括凸轮分割器2-1、转台2-2和夹具如图2-3所示，凸轮分割器2-1可以带动转盘2-2转动，夹具2-3安装在转盘2-2上。
如图所示。如图2所示，上料模块1包括上料输送线1-1和上料机械手1-2。送料机械手1-2可以将圆柱形工件放置在转台模块2上的夹具2-3内的送料输送线1-1上。
如图所示。如图4所示，全长测量站3包括全长检测CCD相机3-1、第一升降基准3-2、第一夹具旋转机构3-3和A光源3-4，圆柱形工件可放置在第一升降基准3-2上自动测量设备，第一夹具旋转机构3-3安装在第一升降基准3-2的侧面，第一夹具旋转机构3-2 -3 圆柱形工件可以转动旋转。全长检测 CCD 摄像机 3-1 安装在第一升降基准 3-2 的侧面。全长检测CCD相机3-1可以上下浮动，测量圆柱形工件的长度。光源3-4安装在第一升降基准3-2上方。
如图所示。如图5所示，腰部测量站4包括腰部检测CCD摄像头4-1、第二升降基准4-2、第二夹具旋转机构4-3和第二光源4-4，圆柱形工件可以放置在第二升降基准4-2上，第二夹具旋转机构4-3安装在第二升降基准4-2的侧面，第二夹具旋转机构4-3可以转动圆柱形工件旋转，腰部检测CCD摄像机4-1安装在第二升降基准4-2的侧面。第二夹具旋转机构4-3转动圆柱工件的过程中，腰部检测CCD相机4-1连续拍摄圆柱工件的直径，
如图所示。如图6所示，满规检测站5包括满规5-1、快换机构5-2和顶升机构5-3，全规5-1安装在快换机构上如图5-2所示，快换机构5-2安装在顶升机构5-3上，顶升机构5-3可以推动快换机构5-2上下移动。
如图所示。如图7所示，底部检测站6包括顶升基准6-1、投影仪6-2和夹持旋转机构6-3，夹持旋转机构6-3安装在顶升基准6-1的正上方，圆柱工件可放置在顶升基准6-1上，夹持旋转机构6-3可夹持圆柱工件并使其旋转，投影仪6-2安装在圆柱工件的侧面。
如图所示。如图8所示，落料工位7包括落料机械手7-1和接收料仓7-2，落料机械手7-1安装在接收料仓7-2的上方，落料机械手7-1可以取出圆柱形工件从转盘模块2中取出并放置在接收仓7-2的指定位置。
具体工作流程如下：
圆柱形工件通过送料输送线1-1到达取料位置。进给机械手1-2将圆柱形工件夹持并输送到转台模块2的夹具2-3上。凸轮分度器2-1转动带动转台。2-2 旋转，将圆柱形工件旋转到下一个工位。
全长测量工位3，第一顶升基准3-2在全长检测CCD摄像头3-1检测到产品长度是否在设定范围内后，将圆柱工件升降定位，第一顶升基准3-2 将下降 圆柱形工件放置在夹具 2-3 上。第一夹具旋转机构3-3靠近夹具2-3并旋转90度后，第一提升基准3-2将圆柱工件提升定位并检查其全长。CCD相机3-1再次检测产品长度是否在设定范围内；
腰部测量工位4，二次提升基准4-2，圆柱工件提升定位后，腰部检测CCD摄像头4-1检测产品的腰部直径是否在设定范围内，二次提升基准4 -2 降低气缸 工件被放置在夹具 2-3 上。第二夹具旋转机构4-3靠近夹具2-3并旋转90度后，第二升降基准4-2将圆柱形工件升降定位，腰部由CCD摄像机检测。4-1 再次检查产品的腰径是否在设定范围内；
满规检测工位5，顶升机构5-3将圆柱形工件提升到满规5-1，检测顶升机构5-3的提升位置，判断尺寸是否在设定范围内，顶升降机构5-3下降，将圆柱形工件放回夹具2-3中；
底部检测工位6，顶升基准6-1上升对圆柱形工件进行升降定位，夹持旋转机构6-3下降夹持定位，投影仪6-2检测底部是否尺寸圆柱形工件在设定范围内。夹持旋转机构6-3上升旋转90度后下降定位圆柱工件，投影仪6-2再次检查圆柱工件底部尺寸是否在设定范围内；
在落料工位7中，落料机械手7-1根据前一工位的检测结果夹住圆柱形工件，将圆柱形工件放置在接料仓7-2的指定位置。
